Робот для захвата и установки на основе RFID: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Многие годы люди пытаются заменить человеческий труд машинами. Машины, называемые роботами, быстрее и эффективнее людей. Термин робототехника практически определяется как исследование, проектирование и использование роботизированных систем для производства. Роботы обычно используются для выполнения небезопасных, опасных, повторяющихся и неприятных задач. Они выполняют множество различных функций, таких как обработка материалов, сборка, дуговая сварка, контактная сварка и функции загрузки и разгрузки станков, окраска, напыление и т. Д. Многие элементы роботов созданы с вдохновением от природы. Конструкция манипулятора в виде руки робота основана на руке человека. Робот может манипулировать объектами, например выполнять операции выбора и размещения. Он также может работать сам по себе. Развитие робототехники в электронной промышленности постоянно расширяется. В качестве одного из таких приложений недавно был разработан сервисный робот с функцией машинного зрения.

Шаг 1. Необходимые компоненты

1) RFID-метка

2) Считыватель RFID

3) Arduino UNO

4) перемычка

5) Серводвигатель

6) Двигатель постоянного тока

7) Роботизированная рука (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Шаг 2: Принципиальная схема

Шаг 3: проверьте код Ardiuno и загрузите

/*

*

* Все ресурсы для этого проекта:

* Изменено Руи Сантосом

*

* Создано FILIPEFLOP

*

*/

#включают

#включают

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Создаем экземпляр MFRC522.

установка void ()

{

Serial.begin (9600); // Инициируем последовательную связь

SPI.begin (); // Запускаем шину SPI

mfrc522. PCD_Init (); // Запускаем MFRC522

Serial.println («Приблизьте карту к считывателю…»);

Serial.println ();

}

пустой цикл ()

{

// Ищем новые карточки

если (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

возвращение;

}

// Выбираем одну из карточек

если (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

возвращение;

}

// Показать UID на последовательном мониторе

Serial.print ("Тег UID:");

String content = "";

байтовое письмо;

для (байт i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": ""));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Сообщение:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // измените здесь UID карты / карт, которым вы хотите предоставить доступ

{

Serial.println («Авторизованный доступ»);

Serial.println ();

задержка (3000);

}

еще {

Serial.println («Доступ запрещен»);

задержка (3000);

}

}

Шаг 4. Проверьте видео

Посмотрите видео и соберите как биграмму