Препятствие обнаруживает белую трость: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

В моей школе мой учитель говорил о вспомогательных технологиях и о том, как мы можем создавать инструменты, чтобы помогать другим людям. Эта идея меня заинтриговала, поэтому я решил создать систему предупреждения о непредсказуемых препятствиях для слабовидящих. Для этого проекта я использовал Tinkercad, Microbits, Arduino nano, датчик, зуммер и многие другие инструменты. По ходу работы мне приходилось настраивать свой проект, но он работал очень эффективно и результативно.

Запасы

-1 Ардуино нано

-1 оптический датчик расстояния

-2 переключателя

-2 микробита

-2 аккумуляторных блока

-4 батареи

-паяльник

-пайка

-3д принтер

-3d печать нитью

-провода

термоусадочная трубка

-тепловая пушка

Шаг 1: спайка всех компонентов вместе

Компонент измерения расстояния:

Вам нужно будет припаять оптический датчик расстояния к Arduino nano, а Arduino nano нужно будет припаять к Microbit. Батарейный блок необходимо припаять к Microbit, чтобы обеспечить большую мощность всей конфигурации. Чтобы контролировать питание, припаяйте переключатель между Microbit и аккумулятором. Присоедините термоусадочную трубку при подключении проводов к переключателю.

Звуковой компонент:

Вам нужно будет припаять к Microbit зуммер и аккумулятор. Чтобы контролировать питание, припаяйте переключатель между Microbit и аккумулятором. Зуммер должен быть припаян к выводу 0, чтобы код работал. Присоедините термоусадочную трубку при подключении проводов к переключателю.

Точная схема подключения см. На схеме выше.

Шаг 2: кодирование

Для кодирования микробитов я использовал сайт https://makecode.microbit.org/. Я предоставил вам код для каждого из компонентов.

Код компонента определения расстояния:

makecode.microbit.org/_ao5hUgM8Af8e

Поскольку Arduino nano припаян к контакту 1, код будет получать значения с контакта 1 и отправлять эти значения через Bluetooth на Microbit в звуковом компоненте. Чтобы лучше понять код, вам нужно знать, что такое последовательные строки. Последовательная связь - это когда данные отправляются и принимаются по последовательным линиям. в коде вы увидите, что слово «серийный» часто используется. Он используется, потому что Microbit получает данные по последовательной линии от Arduino, и он должен иметь возможность отправлять эти данные другому Microbit в звуковом компоненте с помощью Bluetooth.

Код звукового компонента:

makecode.microbit.org/_coEDmhcz6iTP

В этом коде Microbit получит данные, которые Microbit отправил от компонента определения расстояния, и затем заставит зуммер издавать звук с определенной частотой. Многие операторы if и else if используются для создания определенной частоты на основе полученного числа. Большее число означает, что датчик расстояния находится дальше, поэтому будет более низкий шаг, а меньшее число означает, что датчик расстояния находится близко к объекту, поэтому будет создан более высокий шаг. Пользователь сможет определить, есть ли на пути какой-либо объект, по тонам, создаваемым зуммером.

Шаг 3: 3D-печать корпусов

Затем вам нужно будет распечатать два случая. Один для звукового компонента, который будет окружать шею пользователя, и один для компонента измерения расстояния, который будет прикреплен к трости.

Шаг 4: Собираем все части вместе

Затем вам нужно будет поместить звуковые компоненты в один из ящиков и использовать скотч или клей, чтобы надежно закрыть корпус. Сделайте то же самое для компонента определения расстояния. Убедитесь, что датчик расстояния расположен в одном из открытых отверстий, чтобы он мог проводить измерения. Кроме того, убедитесь, что зуммер находится в одном из открытых отверстий, чтобы пользователь мог четко слышать издаваемые звуки.

Шаг 5: финальные доработки

Прикрепите шнур к звуковому компоненту так, чтобы он надевался на голову пользователя, и приклейте компонент для определения расстояния к трубе из ПВХ или трости.