Датчик движения Arduino Laser: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

ПРИМЕЧАНИЕ. Этот проект был разработан таким образом, чтобы все части можно было повторно использовать в будущих проектах. В результате конечный продукт менее стабилен, чем был бы, если бы вы использовали более долговечные материалы, такие как клей, пайка и т. Д.

Предупреждение: Не размещайте лазер на высоте глаз, так как это может вызвать повреждение сетчатки

Материалы

• Arduino (Мега 2560)
• Макетная плата
• Датчик движения (HC-SR501)
• Лазерный модуль (ST1172)
• Серводвигатель (SG90)
• Между мужчинами и женщинами провода
• Мужской на мужской провода
• Рулон бумажных полотенец
• Скотч
• Застежки-молнии
• База
• Ножницы

Шаг 1. Закрепите предметы на базе

Прикрепите свернутый кусок ленты к нижней части платы Arduino и, если необходимо, к макету.

Прикрепите ленту к трем сторонам серводвигателя без проводов.

Присоедините плату Arduino, макетную плату и серводвигатель к основанию.

Для дополнительной устойчивости вы можете закрепить провода сервомоторов.

Шаг 2: компоненты проводов

Схемы и изображения см. На изображениях выше. Для входных и выходных проводов не имеет значения точный контакт, который вы используете; однако, если вы хотите использовать наш код без каких-либо изменений, вы должны использовать указанные нами контакты. Для заземления (отрицательного) и положительного любого контакта на макетной плате, если они находятся в столбцах, к которым подключены заземление и питание Arduino. Указанные ниже цвета соответствуют цвету проводов, которые мы использовали на наших изображениях.

1. Подключите макет к Arduino

   • Оранжевый - от 5 В на Arduino до плюса на макетной плате
   • Черный - GND (земля) на Arduino к отрицательному на макетной плате

2. Датчик движения

   • Коричневый - земля (минус) на макетной плате
   • Оранжевый - положительный на макете
   • Красный - вход / выход 14 на Arduino

3. Серводвигатель

   • Красный - положительный на макетной плате
   • Коричневый - земля (минус) на макетной плате
   • Оранжевый - вход / выход 4 на Arduino

4. Лазерный

   • Синий - земля (минус) на макетной плате
   • Желтый - вход / выход 10 на Arduino
   • Зеленый - положительный на макетной плате

Примечание. При подключении датчика движения и лазера обязательно используйте более длинные провода, в противном случае провода могут быть вытянуты не с места, поскольку револьверная головка поворачивается из стороны в сторону.

Шаг 3: прикрепите пушку к мотору

Проделайте два набора параллельных отверстий в ролике бумажного полотенца с одного конца.

Проденьте две стяжки-молнии через отверстия и по одной стяжке через каждые отверстия.

Прикрепите узел рулона бумажных полотенец наверху серводвигателя и затяните стяжки на поперечине двигателя.

Из-за неравномерного веса рулон бумажного полотенца может наклониться вперед и вниз. Чтобы исправить это, мы поместили дополнительные стяжки между мотором и рулоном бумажных полотенец для дополнительной устойчивости.

Шаг 4: прикрепите датчик движения и лазерный модуль к турели

Прикрепите датчик движения к концу рулона бумажных полотенец, как показано на изображениях выше. Надежно закрепите ее, чтобы при повороте револьверной головки она не двигалась.

Прикрепите лазер к рулону бумажных полотенец, как показано на изображении выше.

Шаг 5: Код Arduino

Ниже приведена ссылка на репозиторий github, содержащий код Arduino для этого проекта. Если используются какие-либо другие контакты ввода / вывода, код необходимо будет изменить, чтобы отразить это. Кроме того, вам нужно будет загрузить все соответствующие библиотеки, указанные в коде.

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…

Примечание: если вам нужна помощь в настройке Arduino, перейдите на