Микро: бит с колибри: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

Плата Hummingbird (от Birdbrain Technologies) может управлять светодиодами, различными датчиками (включая свет, циферблат, расстояние и звук); серводвигатели и другие расширения. Эта инструкция покажет вам, как использовать бит micro: bit в плате Hummingbird для питания двух типов серводвигателей.

Запасы

• Контроллер Hummingbird (Birdbrain Technologies)
• BBC micro: бит и соединительный кабель usb
• Источник питания с цилиндрическим гнездом на конце (в этом примере мы используем аккумуляторную батарею)
• Серводвигатель (ы): вращательный и / или позиционный

Шаг 1: установите колибри

Наш первый пример покажет вам, как управлять позиционным сервоприводом от Hummingbird.

Длинный слот слева от платы - это место для вставки micro: bit. Вставьте micro: bit светодиодами вверх. Вставьте серводвигатель в порт с меткой «1» на правой стороне платы. Обратите внимание, что порт имеет три контакта - с маркировкой S, +, -. Обязательно сориентируйте двигатель так, чтобы цвета проводов совпадали с правильными контактами. Черный провод на вашем двигателе обычно указывает на «массу» и должен подключаться к контакту «-».

Подключите питание к плате с помощью бочкообразного гнезда. В этом примере мы используем аккумуляторную батарею, но вы также можете использовать адаптер питания.

Шаг 2. Добавьте библиотеку Hummingbird в MakeCode

Можно использовать множество языков и платформ (включая BirdBlox, Python и Java) для программирования micro: bit для запуска платы Hummingbird. В этом руководстве используется MakeCode.

Откройте MakeCode в веб-браузере и начните новый проект. Если вы новичок в MakeCode, перед продолжением будет полезно поработать с руководствами на сайте MakeCode.

Если вы новичок в micro: bit, начните здесь.

Загрузите библиотеку Hummingbird. Библиотека - это заранее написанный набор инструкций, написанных для конкретных целей. Библиотека Hummingbird предоставляет готовые блоки кода для использования Hummingbird. Щелкните видео выше, чтобы увидеть экранную анимацию о том, как добавить библиотеку Hummingbird в MakeCode.

• Щелкните вкладку «Дополнительно» в меню.
• Выберите расширения
• На экране «Расширения» выполните поиск по запросу «Колибри».
• Щелкните по нему, чтобы добавить библиотеку Hummingbird в свой проект MakeCode.
• Когда вы вернетесь к экрану MakeCode, вы увидите в меню библиотеку Hummingbird.
• Необязательно: сверните окно с помощью симулятора micro: bit - мы не будем использовать симулятор с Колибри.

Шаг 3: Управление сервоприводом положения с помощью колибри

Сервопривод положения - это двигатель, в котором вы можете установить положение гребных винтов и перемещать их, задавая положения в градусах. Сервопривод положения, который мы здесь используем, использует значения от 0 до 180 градусов.

Настраивать:

Переместите блок Start Hummingbird в блок micro: bit «on start»

Теперь нам нужно указать сервоприводу положения (также известному как сервопривод на 180 градусов) двигаться вперед и назад.

• В блоке micro: bit "forever" мы сначала переместим команду Hummingbird, чтобы установить сервопривод порта 1 на 0 градусов.
• Добавьте блок паузы на 1000 миллисекунд (1 секунду). Обратите внимание, что блоки Pause находятся в меню Basic micro: bit.
• Теперь добавьте команду «Колибри», чтобы переместить сервопривод в порту 1 на 180 градусов.
• Добавьте еще один блок Pause на 1000 миллисекунд.
• Эти команды находятся в блоке «навсегда», поэтому они будут повторяться, пока вы не дадите другую команду или не выключите двигатель.

Загрузите код на свой micro: bit.

Во втором видео показано, как подключить Hummingbird, micro: bit, power и мотор.

Шаг 4: управление сервоприводом вращения

Колибри также может приводить в действие серводвигатель другого типа, называемый непрерывным (или вращающимся) сервоприводом.

Этот тип двигателя вращается с разной скоростью в обоих направлениях. Сервопривод вращения использует те же порты сервопривода на плате Колибри, что и сервопривод положения.

Подключите сервопривод вращения к порту 1. Убедитесь, что провод заземления (черный) вставлен в контакт «-».

Сервопривод вращения использует скорость и направление.

• Обязательно импортируйте библиотеку Hummingbird (шаг 2) и добавьте команду «Start Hummingbird» в блок «Start».
• Перетащите блок сервопривода вращения колибри в блок «навсегда».
• Выберите «1», потому что сервопривод подключен к порту 1.
• Введите значение скорости, с которой вы хотите, чтобы колибри бежала. 100% - это максимальная скорость двигателя. 0% отключено.
• Положительное число перемещает двигатель по часовой стрелке, а отрицательное число перемещает двигатель против часовой стрелки.
• В этом примере мы сначала запускаем двигатель по часовой стрелке со скоростью 100%, делаем паузу, а затем запускаем двигатель против часовой стрелки со скоростью 100%, делаем паузу и продолжаем цикл.
• Загрузите код в сервопривод и наблюдайте за поведением двигателя.
• Убедитесь, что внешний источник питания (адаптер питания или аккумулятор) подключен к разъему для цилиндра Hummingbird, иначе мощности будет недостаточно для запуска двигателя.
• Попробуйте изменить скорость, длину паузы и направление двигателя.

Шаг 5: Управляйте сервоприводом положения и сервоприводом вращения одновременно

В этом примере мы будем запускать сервопривод положения и сервопривод вращения одновременно.

Подключите сервопривод положения к порту 1.

Подключите сервопривод вращения к порту 2.

В цикле навсегда мы установим сервопривод положения на 0 градусов и переместим сервопривод вращения со скоростью 100% по часовой стрелке. Мы сделаем паузу 2 секунды, а затем переместим сервопривод положения на 180 градусов и изменим направление вращения сервопривода, чтобы повернуть на 100% скорости против часовой стрелки.

Шаг 6. Дополнительные сведения…

Колибри может управлять четырьмя моторами одновременно. Посмотри, сможешь ли ты использовать четыре мотора.

Колибри может использовать датчики в качестве входных данных. Используйте датчик освещенности или датчик звука, чтобы включить или выключить двигатель.

Добавьте несколько светодиодов, чтобы осветить ваш проект.

Посетите эти сайты, чтобы узнать больше о роботах Hummingbird, MakeCode и micro: bit!

Мы используем Hummingbird с micro: bit для питания двигателей и добавляем функциональность бумагоделательным машинам из наших проектов бумажной мехатроники. Посетите веб-сайт, чтобы создать свои собственные машины, а затем подключить их к источникам света, датчикам и серводвигателям. Повеселись!

Этот материал основан на работе, поддержанной Национальным научным фондом в рамках гранта № IIS-1735836. Любые мнения, выводы, выводы или рекомендации, выраженные в этом материале, принадлежат авторам и не обязательно отражают точку зрения Национального научного фонда.

Этот проект является результатом сотрудничества Консорциума Concord, Университета Колорадо в Боулдере и Технического университета Джорджии.