RC-приемник к ПК с Arduino: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Это статья с инструкциями для ПК-приемника RC через документ github arduino.

Если вы хотите создать эту установку, сначала начните читать github README. Для того, чтобы это работало, вам понадобится какое-то программное обеспечение.

github.com/RobbeDGreef/ArduinoRCReceiver

Запасы

См. Файл readme на github для получения обновленного списка поставок.

- Arduino uno (возможно, также возможно с различными типами Arduino)

- Ваш радиоуправляемый приемник

- (Необязательно) Некоторые провода для подключения вашего радиоуправляемого приемника к вашему Arduino

Шаг 1. Подключите приемник Rc к Arduino

Если вы немного разбираетесь в схемах, просто следуйте схемам, и все будет в порядке.

Просто знайте, что на самом деле вам не нужно использовать макетную плату, потому что подключения только одного из проводов питания и заземления от вашего приемника будет достаточно для его питания. Однако оба сигнальных провода от рулевого управления и дроссельной заслонки должны быть подключены.

Также имейте в виду, что сигнальные провода могут быть белыми или желтыми, но это не имеет большого значения.

Для тех из вас, кто не разбирается в схемах так хорошо, позвольте мне объяснить, что здесь происходит.

Я знаю, что не говорил, что вам нужно использовать макетную плату (ту белую доску со всеми этими точками под ардуино на картинке). Я не сделал этого, потому что тебе это просто не нужно. Макетные платы - это просто простой способ показать, как все должно быть связано. Обычно к приемнику даже не нужно подключать две линии питания и заземления, одной линии должно хватить. Но если вы хотите быть уверены, вы можете с макетной платой.

Итак, позвольте мне быстро подытожить, что вам действительно нужно для подключения:

• желтый (или белый) сигнальный провод от дроссельной заслонки приемника к контакту 2 Arduino.
• желтый (или белый) сигнальный провод от рулевого управления приемника к контакту 7 Arduino.
• один красный (силовой) провод от дроссельной заслонки или рулевого управления на приемнике к контакту 5 В на вашем Arduino.
• один черный (заземляющий) провод от того же разъема (дроссельной заслонки или рулевого управления), что и красный (силовой) провод.

Шаг 2: Подключите Arduino к ПК

Подключить ваш Arduino к компьютеру очень просто. Просто подключите его через стандартный кабель USB-B (см. Изображение), возможно, даже поставляемый с вашим arduino.

Шаг 3: Загрузите эскиз Arduino

Чтобы загрузить скетч Arduino

- откройте IDE arduino

- щелкните файл> открыть

- поиск в папке, в которой вы сохранили проект github

- найдите скетч в ArduinoUno> ArduinoUnoReadThrottleSteering> ArduinoUnoReadThrottleSteering.ino

- нажмите "Подтвердить", чтобы проверить наличие ошибок компиляции.

- нажмите «Загрузить», чтобы загрузить скетч в Arduino.

Надеюсь, все прошло без ошибок

Шаг 4: Готово:)

Если что-то пошло не так, не стесняйтесь обращаться за помощью в комментариях или на странице github.

Если вы уже установили все программное обеспечение со страницы github, просто найдите файл run.bat внутри папки ArduinoUno и запустите его. Теперь откроется черная командная строка, просто оставьте это окно открытым в фоновом режиме, так как это связь между виртуальным контроллером джойстика вашего ПК и вашим Arduino.

Я добавил картинку того, как должен выглядеть ваш конечный продукт.