Робот с питанием от ультраконденсатора: 15 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Little Flash - это 3D-печатный робот, работающий на суперконденсаторах. Чтобы не застрять, она использует переключатель ударов и случайную регулировку траектории. Она работает 25 минут и может быть заряжена примерно за 40 секунд от источника постоянного тока на 10 ампер.

Запасы

(2) Серводвигатели Metal Gear без остановки

(2) Ремни пылесоса

(3) конденсаторы 350 Фарад

(1) Роликовый переключатель

(1) Переключатель включения / выключения

(1) Arduino Uno

(1) Моторный щит Arduino

(1) Преобразователь постоянного тока в постоянный

(1) Комплект кабелей с вилкой и розеткой.

(1) Настольный источник питания постоянного тока 10 А

Шаг 1:

Распечатайте необходимые детали, напечатанные на 3D-принтере.

Шаг 2:

Для металлического зубчатого приводного двигателя, который легко крепится к колесам с помощью сервопривода, я модифицировал серводвигатель без остановки.

Начните с удаления четырех винтов в нижней части корпуса.

Шаг 3:

Затем отрежьте от печатной платы два провода, идущие к двигателю.

Шаг 4:

Отрежьте три провода от печатной платы до потенциометра. Снимите печатную плату.

Шаг 5:

Возьмите два провода от двигателя и припаяйте удлинители.

Шаг 6:

Вставьте соединения под пайку в полость корпуса серводвигателя.

Шаг 7:

Закрутите нижнюю крышку на место.

Шаг 8:

Возьмите распечатанные на 3D-принтере колеса и добавьте ремни пылесоса для шин.

Шаг 9:

Прикрепите рог сервопривода с помощью винтов 3 мм.

Шаг 10:

Припаяйте конденсаторы последовательно и поместите их в держатель конденсатора, напечатанный на 3D-принтере (вместе с переключателем включения / выключения). Припаиваем (гнездовой) кабель для зарядки.

Шаг 11:

Присоедините Arduino (с экраном управления двигателем) и преобразователь постоянного тока к задней части синего держателя конденсатора. Я использовал липучку для крепления.

Шаг 12:

Присоедините рычажный переключатель и кронштейн к корпусу робота.

Шаг 13:

Прикрепите «лезвие переключателя отбойника» к кронштейну рычажного переключателя с помощью винтов 3 мм. Лезвие должно двигаться очень свободно.

Шаг 14:

Закрепите моторы на корпусе робота (винтами 3 мм). Присоедините колеса к валу двигателя (используя винт сервопривода). Прикрепите держатель конденсатора к корпусу робота винтами. Прикрепите держатель вращающегося шара к корпусу робота с помощью винтов.

Шаг 15:

Вставьте шар для заклинателя.

Установите выходное напряжение преобразователя примерно на 8 вольт. Запрограммируйте Arduino, зарядите конденсаторы, и она готова к работе.