2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
в этой инструкции я покажу вам, как сделать робота-следящего за линией, используя
только один датчик.
Шаг 1:
части
транзистор bc 547-1 резистор 470 Ом-2 переменный резистор 10к-1 ИК-фотодиод-1 ИК-светодиод-1 диод in4007-1 реле SPDT -1 печатная плата / монтажная плата / нулевая плата / макетная плата-1
Шаг 2:
я разработал эту простую схему. вот как эта схема работает
когда датчик обнаруживает черную линию, реле приводит в движение одно колесо, которое толкает его к отражающей поверхности, но в тот момент, когда оно становится отражающей поверхностью, другое колесо толкает его к черной линии. смотрите видео для более подробной информации
Шаг 3:
Я сделал печатную плату, но вы можете использовать монтажную плату, нулевую плату или макетную плату.
а затем припаиваю к нему все компоненты.
Шаг 4:
для изготовления шасси я использую поврежденную часть печатной платы, но вы можете использовать кусок картона или кусок пластика. я также использую мотор-редукторы (преобразованный из поврежденного сервопривода)
Я использую резиновую ленту для крепления моторов и батареи. также я добавил одну батарею для мотора, и я использую прижимной ролик от старого кассетного плеера в качестве переднего колеса, также использую две крышки для бутылок в качестве колеса и резиновые ленты для захвата
Шаг 5:
Я сделал все подключения и использую черную ленту в качестве дорожки.
Спасибо
мой твиттер @bharatmohanty_
МОЙ КАНАЛ YOUTUBE BHARAT MOHANTY
Рекомендуемые:
Регистратор данных GPS DIY для вас, следующая поездка / пешеходная тропа: 11 шагов (с изображениями)
Самодельный регистратор данных GPS для вас. Следующая поездка / пешеходная тропа: это регистратор данных GPS, который вы можете использовать для нескольких целей, скажем, если вы хотите записать свою долгую поездку, которую вы совершили на выходных, чтобы проверить цвета осени. или у вас есть любимая тропа, которую вы посещаете осенью каждый год, и вы
Наборы для слежения за роботом DIY Smart, слежение за автомобилем, светочувствительность: 7 шагов
DIY Smart Robot Tracking Car Kit Слежение за автомобилем Светочувствительность: дизайн SINONING ROBOT Вы можете купить у отслеживающего робота-автомобиля Чип TheoryLM393 сравните два фоторезистора, когда один боковой фоторезисторный светодиод на БЕЛОМ цвете, сторона двигателя немедленно остановится, другая сторона двигателя раскрутить, чтобы
Управление дешевым боевым роботом Arduino: 10 шагов (с изображениями)
Дешевое управление боевыми роботами Arduino: возрождение боевых роботов в Штатах и войны роботов в Великобритании возродили мою любовь к боевой робототехнике. Так что я нашел местную группу разработчиков ботов и сразу же погрузился в них. Мы сражаемся на весах британских муравьев (ограничение веса 150 грамм), и я быстро понял
Как управлять роботом Neato с Raspberry Pi: 8 шагов
Как управлять роботом Neato с Raspberry Pi: если вы заинтересованы в создании робота Raspberry Pi, Neato - отличный робот для использования в этом проекте, поскольку он дешев и имеет гораздо больше датчиков, чем IRobot Create. Что я сделал для своего робота, так это прикрепил к нему Raspberry pi, напечатав на 3D-принтере корпус f
Дистанционное управление роботом Arduino: 7 шагов
Дистанционное управление вашим роботом Arduino: в этой инструкции я собираюсь рассказать об использовании Adafruit Motor Shield для Arduino V2 вместе с антенной nRF24L01 для создания удаленного управляемого робота на большие расстояния. Я использую старый Adafruit Arduino 101 CurrieBot с Arduino Uno вместо