ОДНА СЕНСОРНАЯ ЛИНИЯ, СЛЕДУЮЩАЯ ЗА РОБОТОМ: 5 шагов

Шаг 1:

части

транзистор bc 547-1 резистор 470 Ом-2 переменный резистор 10к-1 ИК-фотодиод-1 ИК-светодиод-1 диод in4007-1 реле SPDT -1 печатная плата / монтажная плата / нулевая плата / макетная плата-1

Шаг 2:

я разработал эту простую схему. вот как эта схема работает

когда датчик обнаруживает черную линию, реле приводит в движение одно колесо, которое толкает его к отражающей поверхности, но в тот момент, когда оно становится отражающей поверхностью, другое колесо толкает его к черной линии. смотрите видео для более подробной информации

Шаг 3:

Я сделал печатную плату, но вы можете использовать монтажную плату, нулевую плату или макетную плату.

а затем припаиваю к нему все компоненты.

Шаг 4:

для изготовления шасси я использую поврежденную часть печатной платы, но вы можете использовать кусок картона или кусок пластика. я также использую мотор-редукторы (преобразованный из поврежденного сервопривода)

Я использую резиновую ленту для крепления моторов и батареи. также я добавил одну батарею для мотора, и я использую прижимной ролик от старого кассетного плеера в качестве переднего колеса, также использую две крышки для бутылок в качестве колеса и резиновые ленты для захвата