Диспенсер-бот для умного магазина: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Я создал умный магазин-диспенсер-бот, который поможет вам мыть руки минимум за 20 секунд.

Шаг 1: Компоненты

1. Arduino UNO x2

Амазонка

2. Ультразвуковой датчик HC SR-04 x2

Амазонка

3. Серводвигатель MG 945 x2

Амазонка

4. Тактильный переключатель x1

Амазонка

5. Проволока

Амазонка

6. Ручная стирка.

Амазонка

7. Светодиод x10

Амазонка

8. MP3-плеер.

Амазонка

9. Батарея 4v x2

Амазонка

10. Зарядное устройство

Амазонка

11. OTG x2

Амазонка

Шаг 2: Сборка

Я разделил свой процесс создания на 3 этапа.

ПЕРВЫЙ ШАГ -

Сначала я сделал структуру Smart Dispenser-Bot. Теперь я расскажу, как средство для мытья рук падает автоматически. Сначала я устанавливаю серводвигатель Tower pro MG945 внутри конструкции, затем я использовал шнур, который прикрепляю к серводвигателю. После этого я поместил средство для мытья рук в основание конструкции (задняя сторона) и надел шнур на крышку бутылки для мытья рук (подробности приведены на рисунках ниже). Затем я прикрепил серводвигатель (Tower pro MG945) с микроконтроллером (Arduino UNO), и я прикрепил ультразвуковой датчик (HC-SR04) с тем же микроконтроллером (Arduino UNO) перед конструкцией (подробности приведены на рисунках ниже.). [Рабочий процесс - когда кто-то обращается к своей руке в указанном месте Smart Dispenser-Bot, то ультразвуковой датчик обнаруживает эту руку и отправляет сигнал на микроконтроллер, после чего микроконтроллер отправляет выходной сигнал на серводвигатель для поворота на 180 градусов, для вращения серводвигателя веревка будет натянута, и жидкость будет вытекать из емкости для мытья рук.

ВТОРОЙ ШАГ -

В конструкции есть серводвигатель, который приклеен клеевым пистолетом, и я установил тактильный переключатель на ползуне серводвигателя. После этого я подключаю Arduino к серводвигателю. Затем подключаю MP3-плеер с тактильным переключателем. Когда серводвигатель вращается на 180 градусов, тактильный переключатель активирует MP3-плеер. [ПРИМЕЧАНИЕ: я уже вставляю SD-карту в MP3, и речь уже загружена на SD-карту.] [ПРИМЕЧАНИЕ. Процесс загрузки речи - сначала вам нужно открыть Google Chrome и выполнить поиск «ТЕКСТ ДЛЯ РЕЧИ», тогда у вас будет чтобы перейти к тексту и написать определенный текст, который вы хотите использовать в качестве речи, затем нажмите «Пуск», загрузите его на SD-карту и вставьте в свой MP3-плеер.] [ПРИМЕЧАНИЕ: вы можете записать свой голос и использовать его] [Если вы не хотите использовать MP3-плеер, вам необходимо использовать SD-модуль.]

ТРЕТИЙ ШАГ -

Моя модель работает с постоянным током, поэтому я использую преобразователь переменного тока в постоянный (здесь я использую зарядное устройство на 5 вольт на 2 ампера). Сначала используйте пятиконтактную вилку, а затем вставьте туда зарядное устройство. Теперь возьмите два кабеля OTG, порежьте красный и белый провод отдельно, поместите его параллельно и подключите к этому зарядному устройству. Теперь подключите эти два кабеля OTG к этим двум Arduino. [ПРИМЕЧАНИЕ. В качестве источника питания можно использовать внешний аккумулятор.]

Шаг 3: Схема

Схема этапа 1 предназначена для отжима устройства для ручной стирки, а схема этапа 2 - для активации MP3-плеера.

Шаг 4: кодирование

Код 1 предназначен для нажатия на ручную стирку, а код 2 - для активации MP3-плеера.