Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Этот робот повсюду полностью управляется свистом, как и «Золотая звуковая игрушка» 1957 года выпуска.
При включении робот движется в направлении, указанном светящейся стрелкой на механизме переднего ведущего колеса. Когда дует свисток, передние колеса вращаются. Перестаньте подавать свисток, и машина продолжит движение в направлении, указанном стрелкой.
Приводной двигатель в прямом режиме перемещает робота, в обратном - вращает узел ведущего колеса. Чтобы все это работало, требуются два «односторонних подшипника», контактное кольцо, детектор звука и реле SPDT.
Запасы
(2) Односторонние подшипники
Скольжения кольцо
Ардуино Уно
Винтовая плата для установки на Arduino
Реле, SPDT
(4) ремни для колес
Переключатель DPDT
Свист
(2) держателя для 4 батареек АА
(8) батарейки типа АА
Фанера 1/4 дюйма - 10 на 15 дюймов
(4) красный светодиод
2n3904 транзистор
Конденсатор 2 мкФ
Электретный микрофон
(2) резистор 10 кОм
Резистор 220 кОм
Макетная плата
(2) подшипник - внутренний диаметр 6 мм, внешний диаметр 19 мм.
Шаг 1:
Распечатайте 3D-детали и приготовьтесь построить робота.
Шаг 2:
Вставьте односторонний подшипник в узел ведущего колеса.
Шаг 3:
Наденьте ремень на свободно вращающееся (в одну сторону) ведущее колесо.
Шаг 4:
Наденьте ремень на приводное колесо с электроприводом. Присоедините двигатель и припаяйте к нему провод малого калибра.
Шаг 5:
Вставьте колеса в узел привода.
Шаг 6:
Ввинтите вертикальный вал в приводной узел.
Шаг 7:
Вырежьте основу из куска фанеры толщиной 1/4 дюйма.
Шаг 8:
Вставить подшипники в узлы задних колес. Вставить колеса в подшипники.
Шаг 9:
Прикрутите задние колеса к фанере.
Шаг 10:
Подключите стрелку согласно схеме.
Шаг 11:
Присоедините стрелку к вращающемуся основанию. Я спаял их вместе с помощью паяльника - клей тоже подойдет.
Шаг 12:
Вставьте односторонний подшипник в держатель подшипника. Прикрутите опору подшипника к фанерному основанию.
Шаг 13:
Вставьте колесо в сборе в держатель подшипника.
Шаг 14:
Присоедините контактное кольцо к держателю контактного кольца.
Шаг 15:
Протолкните провода через вертикальный вал и прикрепите держатель контактного кольца к держателю подшипника.
Шаг 16:
Присоедините провода к диодному мосту.
Шаг 17:
Подключите схему микрофона и усилителя к макетной плате. Присоединитесь к Arduino и загрузите скетч.
Шаг 18:
Подключите двухпозиционный переключатель включения / выключения и прикрепите его к задней части базы.
Шаг 19:
Прикрепите держатели батарей, реле и Arduino на липучке.
Шаг 20:
Включите переключатель, и у вас будет (шумный) робот, управляемый звуком.
Финалист конкурса роботов