Робот со свистком: 20 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Этот робот повсюду полностью управляется свистом, как и «Золотая звуковая игрушка» 1957 года выпуска.

При включении робот движется в направлении, указанном светящейся стрелкой на механизме переднего ведущего колеса. Когда дует свисток, передние колеса вращаются. Перестаньте подавать свисток, и машина продолжит движение в направлении, указанном стрелкой.

Приводной двигатель в прямом режиме перемещает робота, в обратном - вращает узел ведущего колеса. Чтобы все это работало, требуются два «односторонних подшипника», контактное кольцо, детектор звука и реле SPDT.

Запасы

(2) Односторонние подшипники

Скольжения кольцо

Ардуино Уно

Винтовая плата для установки на Arduino

Реле, SPDT

(4) ремни для колес

Переключатель DPDT

Свист

(2) держателя для 4 батареек АА

(8) батарейки типа АА

Фанера 1/4 дюйма - 10 на 15 дюймов

(4) красный светодиод

2n3904 транзистор

Конденсатор 2 мкФ

Электретный микрофон

(2) резистор 10 кОм

Резистор 220 кОм

Макетная плата

(2) подшипник - внутренний диаметр 6 мм, внешний диаметр 19 мм.

Шаг 1:

Распечатайте 3D-детали и приготовьтесь построить робота.

Шаг 2:

Вставьте односторонний подшипник в узел ведущего колеса.

Шаг 3:

Наденьте ремень на свободно вращающееся (в одну сторону) ведущее колесо.

Шаг 4:

Наденьте ремень на приводное колесо с электроприводом. Присоедините двигатель и припаяйте к нему провод малого калибра.

Шаг 5:

Вставьте колеса в узел привода.

Шаг 6:

Ввинтите вертикальный вал в приводной узел.

Шаг 7:

Вырежьте основу из куска фанеры толщиной 1/4 дюйма.

Шаг 8:

Вставить подшипники в узлы задних колес. Вставить колеса в подшипники.

Шаг 9:

Прикрутите задние колеса к фанере.

Шаг 10:

Подключите стрелку согласно схеме.

Шаг 11:

Присоедините стрелку к вращающемуся основанию. Я спаял их вместе с помощью паяльника - клей тоже подойдет.

Шаг 12:

Вставьте односторонний подшипник в держатель подшипника. Прикрутите опору подшипника к фанерному основанию.

Шаг 13:

Вставьте колесо в сборе в держатель подшипника.

Шаг 14:

Присоедините контактное кольцо к держателю контактного кольца.

Шаг 15:

Протолкните провода через вертикальный вал и прикрепите держатель контактного кольца к держателю подшипника.

Шаг 16:

Присоедините провода к диодному мосту.

Шаг 17:

Подключите схему микрофона и усилителя к макетной плате. Присоединитесь к Arduino и загрузите скетч.

Шаг 18:

Подключите двухпозиционный переключатель включения / выключения и прикрепите его к задней части базы.

Шаг 19:

Прикрепите держатели батарей, реле и Arduino на липучке.

Шаг 20:

Включите переключатель, и у вас будет (шумный) робот, управляемый звуком.

Финалист конкурса роботов