Автомобиль-огнетушитель: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Всем привет! Меня зовут Харджи Наги. В настоящее время я учусь на втором курсе, изучаю электронику и технику связи в Индии.

Сегодня я сделал «АВТОМОБИЛЬНЫЙ ОГНЕТУШИТЕЛЬ» по Bluetooth с помощью Arduino Uno, Motor Driver Shield, модуля Bluetooth HC-05 и модуля реле. Правильный исходный код недоступен ни на одной платформе. Я сделал это на основе моего собственного опыта и знаний по Arduino.

Список компонентов:

1) Щиток драйвера двигателя

2) Arduino Uno

3) Модуль реле

4) Автомобильное шасси (4 * мотор BO)

5) Один погружной водяной насос 3,3-5 В с трубкой 30 см

6) Металлический редукторный двигатель постоянного тока 10 об / мин

7) Модуль Bluetooth Hc-05

8) Провода перемычки

9) Батарея 8 В, 1,5 А для питания Arduino Uno и Motor Driver Shield

10) Аккумулятор 4 В, 1 А для погружного насоса или можно использовать регулятор напряжения 7805 Ic

Другое оборудование:

1) Паяльник

2) клеевой пистолет

Вместо хлебобарада я использовал небольшую плату coustom для подключения положительной и отрицательной шины.

Шаг 1: Подключение двигателя BO к шилду драйвера двигателя Arduino

Припаяйте 2 провода к двигателю BO. Затем подключите другие концы проводов к 2 гнездам с отверстиями на щите драйвера двигателя. Порядок подключения проводов не имеет значения. Повторите это для другого двигателя.

Выполните подключение в соответствии с принципиальной схемой.

Возьмите аккумуляторную батарею на 8 В, 1,5 А и подключите к M + и заземляющему контакту щита драйвера двигателя. Это будет использоваться для достижения точки соприкосновения с Arduino позже.

Шаг 2: Подключение погружного насоса с реле

Вы можете использовать либо релейный модуль, либо создать свой собственный релейный модуль. В качестве источника питания вы можете использовать либо микросхему стабилизатора напряжения 7805 для преобразования 8 В постоянного тока в 5 В постоянного тока, либо вы можете использовать внешний источник питания от 4 В, 1 ампер батареи. использование более 6В может привести к повреждению погружного насоса 5В.

Для большего давления воды на рынке также имеется водяной насос на 12 В, но вам необходимо изменить схему подключения и электропитание в соответствии с ним.

Следуйте принципиальной схеме согласно инструкции.

Шаг 3: рычаг для управления направлением водопровода

Для изменения направления вращения двигателя я использую металлический редукторный двигатель постоянного тока 12 В, 10 об / мин. Припаяйте провода двигателя постоянного тока. Затем подключите другие концы проводов к гнездам с двумя отверстиями на щите драйвера двигателя. Подключите разъем M4, согласно коду.

Шаг 4. Посмотрите это видео, чтобы узнать больше

Код и детали оборудования приведены по этой ссылке. Кликните сюда.

А для управления автомобилем вы можете использовать любое приложение Arduino Bluetooth Controller.

Спасибо.

Шаг 5: Резюме

Нам понадобится 4 мотора для автомобиля, один мотор для управления направлением трубы и один водяной насос. Щит водителя двигателя для управления двигателем Мозг, в нашем случае arduino, необходим, чтобы управлять роботом, как двигаться. Мы можем использовать наши телефоны в качестве пульта дистанционного управления для нашей радиоуправляемой машины. Однако если вы хотите использовать свой компьютер, подключите свой компьютер с модулем bluetooth перейдите к настройкам bluetooth, которые находятся в конце страницы конфигурации bluetooth, проверьте, к какому порту он подключается (совет: он исходящий и имеет имя вашего модуля bluetooth). Перейдите в инструменты> последовательные порты и измените COM на правильный COM-порт. Запустите последовательный монитор и введите 'F', чтобы робот двигался вперед, 'B', чтобы двигаться назад, 'L', чтобы двигаться влево, 'R', чтобы двигаться вправо и т. Д. Для управления водяным насосом вы можете использовать выключатель в приложении. И для регулировки направления водяной трубы вы можете использовать клавиши «X» и «Y» влево и вправо. Если вы зашли так далеко, поздравляем! Получайте удовольствие от своего автомобиля-огнетушителя.