Обновленный SoNAR ультразвукового сканирования Arduino: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Я обновляю проект ультразвукового сканирования SONAR. Я хочу добавить несколько кнопок на экран обработки, которые изменят азимут, пеленг, диапазон, скорость и наклон для второго сервопривода. Я начал с проекта Lucky Larry. Я считаю, что он является создателем этой системы. Как бывший гидролокатор ВМФ, я вижу необходимые улучшения. К тому же это была отличная возможность разработать полнодуплексную магистраль для будущих проектов Arduino / Processing. Я также добавил в этот проект дальномер Sharp IR, который я надеюсь использовать в тандеме с датчиком U / S. В конечном итоге это будет сенсорная панель навигации и картографии для мобильных роботов. У меня большинство обновлений работает.

Достигнутые вехи:

Режимы рабочие.

Скорость сканирования рабочая.

Наклон головы рабочий.

Итак, это работа, и я знаю, что есть некоторые проблемы, но это работает. Этот проект живет здесь.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Делать:

После выбора кнопки остаются горящими.

Отображение инфракрасного датчика синим цветом с наложением фиолетового цвета.

Выравнивание головки датчика с помощью гироскопа.

Я стоял на плечах гигантов, чтобы начать работу, и мне помогли довольно большие люди, которые помогли мне продвинуться так далеко. Если вы возьмете этот код и улучшите его, поделитесь им обратно

Запасы

Ардуино Нано

Нано-сенсорный экран

2 x серводвигатель (мг-996)

HC-SR04 Ультразвуковой датчик

Алюминиевый угловой приклад

Крепление датчика

Шаг 1:

Я напечатал на 3D-принтере свое крепление сервопривода и сделал быстрые кронштейны сервопривода из алюминиевого уголка на ленточной пиле. Используйте любую сборку панорамирования и наклона, которую вы можете найти или изготовить. С сенсорным экраном соединения довольно просты.

trigPin = 3

echoPin = 4

Pan_Servo = 5

Tilt_Servo = 6

Шаг 2:

Шаг 5: Требуемое программное обеспечение для Arduino SoNAR:

Для запуска этого проекта сонара вам потребуются Arduino IDE и Processing IDE. Обработка IDE будет получать значения, отправленные от Arduino, и отображать данные на ПК. Кнопки на экране изменяют поведение скетча Arduino.