Робот телеприсутствия человеческого размера с захватной рукой: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

МАНИФЕСТ Мой заклятый враг пригласил меня на вечеринку в честь Хэллоуина (более 30 человек) во время пандемии, поэтому я сказал ему, что буду присутствовать, и занялся созданием робота телеприсутствия, чтобы устроить хаос на вечеринке вместо меня. Если вы не знакомы с роботом телеприсутствия - в основном это робот, я могу подключиться к нему через Интернет и управлять им, как марионеткой, из любой точки мира. В данном случае он размером с человека и предназначен для того, чтобы воровать напитки и вонять. Планшет Galaxy 10,1 дюйма. У моего робота есть телескопическая роботизированная рука, сделанная из лампы IKEA, и специальный захватный захват со встроенным датчиком давления. В нем используется специальный линейный привод, сделанный из сервопривода непрерывного вращения. Робот также оснащен распылитель специй для тыквы febreeze, который срабатывает каждые 30 секунд, и барабан, который периодически сбрасывает на пол леденцовую кукурузу и игрушечных пауков / муравьев (Ха-ха-ха)

Как это работает? Все это основано на arduino uno и использует DMTF Shield (доставка в Калифорнию с веб-сайта занимает 2 недели). Экран преобразует частоту гудка в команды для сервоприводов. Обычно вы используете онлайн-симулятор гудка и нажимаете клавиши 1-9 для перемещения сервоприводов. Это сам звуковой сигнал, который выдает команду на щит. Я добавил сайт, но любой аналогичный тон-генератор будет работать. Имейте в виду, что вам нужно будет объединить звук компьютера со звуком микрофона - обычно с помощью функции, называемой стереорежимом на ПК. Это позволяет планшету / телефону, принимающему вызов, слышать звуки, которые вы воспроизводите.

Благодарность! Я хотел бы поблагодарить разработчика Instructables Randofo. Я основал свою платформу на его оригинальной работе. Автор оригинального кода для наклона телефона / планшета и перемещения на 2 сервоприводах с непрерывным вращением. Его модифицированный код DMTF и библиотека являются неотъемлемой частью этого make! Я значительно расширил код, но это не моя работа. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… см. его инструкции! Он потрясающий издатель инструкций!

Вперед, миньоны! Создавать эту штуку было очень весело, и вечеринка, на которой я присутствую, состоится в субботу 24 октября. Я добавлю видео бойни позже! Если у вас есть какие-либо вопросы, дайте мне знать. Я предоставил полную спецификацию, за исключением размеров винтов и разногласий / концов, которые действительно определяются направлением сборки. Глядя на фотографии, помните, что это робот для вечеринки на Хэллоуин, поэтому к нему приклеен ненужный мусор, чтобы он выглядел круто!

Запасы:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comМикрофонный усилитель …………………………. DFROBOT.comForce Чувствительный резистор 10 кОм ………… Amazon.com Литий-полимерная батарея 7,4 В …………………………. Amazon.com Лампа IKEA …………………………………. Сервоприводы непрерывного вращения. IKEA3 ………. ServoCity.com2 Сервоприводы на 180 градусов ……………………. ServoCity.com Вал из латуни или алюминия 8 мм ……… Аппаратное обеспечение для передвижения ……………… ServoCity.com Детали из ПВХ ………………………… ……….. Аппаратный магазин3D-принтер ………………………. Полезно, но не обязательно (вам нужно будет опереться на друга или заказать) Лазерный резак …………………… Полезно, но не обязательно (картон и горячий клей тоже подойдут!)

Шаг 1: захват и датчик

Я использую сервопривод непрерывного вращения в кронштейне лампы для линейного сервомеханизма. Я использую пену в захвате захвата с подкладкой из чувствительного к усилию резистора позади него, чтобы захват не разрушил себя и не раздавил то, что он пытается поднять. Я также установил светодиод на рычаге захвата, который загорается при достижении порога давления. Имейте в виду, что код также останавливает движение сервопривода при достижении порогового значения давления.

Когда я 3D-печатью детали, которые будут использоваться для механических повторяющихся движений, я использую PETG Filament. Это очень хорошо помогает при неоднократных злоупотреблениях. Я использую заполнение на 50%. Файлы, которые я использую, имеют формат, который открывается в 3DBuilder и Adobe Illustrator. Если вы не знаете, 3DBuilder - это бесплатное программное обеспечение для 3D-дизайна, которое предварительно загружается на ПК. Это похоже на MSPaint программного обеспечения для 3D. Я использовал его для создания всех 3D-элементов в этой сборке. Но, черт возьми, мне нужно изучить Blendr (тоже бесплатный и имеет много-много интересных функций).

Шаг 2. Держатель для вкладки Galaxy Tab

Этот предмет полностью напечатан на 3D-принтере. Извините, если у вас нет к нему доступа. Я действительно увлекался созданием картонных моделей до того, как получил свой принтер, и я уверен, что эту деталь можно было сделать с помощью горячего клея / деревянных дюбелей / картона. В настоящее время я использовал шарикоподшипники внутреннего диаметра 8 мм и латунную ложу 8 мм. Я также использую 8-миллиметровый хомут с установочным винтом. Это адаптирует механизм к сервоприводу. Я использую круглую серво-насадку. Он спроектирован как модульный, и эта конструкция пока мне подходит. Кстати, микрофонный усилитель приклеен к выходу динамика горячим клеем!

Шаг 3: движение

Неважно, что вы в точности копируете мой метод движения - на самом деле эта форма треугольника, честно говоря, не так уж и стабильна. Но я использую сервоприводы непрерывного вращения и прикрепляю их к колесам. Для работы с любым весом вам необходимо снять вес с сервопривода и надеть его на колесо / ось / шарикоподшипник.

Шаг 4: Подключение и кодирование

Извините за диаграмму. Я использовал MSPaint. Вам нужно будет настроить понижающий преобразователь, чтобы он составлял 5 В. Достаньте вольтметр и небольшую отвертку. Ага, продолжай крутить этот маленький регулировочный винт.

Здесь находится код arduino, а также библиотека DMTF, которую вам нужно будет добавить в библиотеку arduino IDE.

Ошибка на диаграмме. Имеется в виду аккумулятор на 11В. В итоге я использовал LiPo аккумулятор на 7,4 В. Не стесняйтесь настраивать батарею, которую вы используете, в соответствии с вашими требованиями к питанию.

Шаг 5: и вы готовы вызвать хаос

Вы набираете номер на своем планшете и прогуливаетесь по дому своих друзей, воруя напитки и гоняясь за людьми. Получайте удовольствие от этого. Разверните код. Выйти за пределы!