Земляная акула: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Это руководство было создано в соответствии с требованиями проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). Land Shark - это управляемый Arduino робот со всеми возможностями местности и механизмом извлечения мусора, который может собирать и собирать мусор. убирайте небольшие кусочки мусора, например окурки и пищевые обертки. Проект требует большого терпения и планирования, но в целом это довольно простой дизайн. Повеселись!

Шаг 1: материалы

Для проекта Land Shark вам понадобятся:

• 1 фанера 4x6 футов толщиной 1/4 дюйма
• 2 фанеры 10X1 / 2 ", 1/4" толщиной
• клей для дерева
• 4 колеса автомобиля RC
• 4 двигателя постоянного тока
• 1 Arduino Uno
• 1 маленькая макетная плата
• 1 драйвер мотора H-моста
• 1 комплект зубчатой рейки 10 дюймов
• 12 дюймов рыболовной проволоки
• 2 серводвигателя 180 градусов
• 1 серводвигатель непрерывного действия
• горячий клей и пистолет для горячего клея
• соединительные провода

Шаг 2: настройка

Начните с использования веб-сайта создания коробки, такого как MakerCase.com, чтобы спроектировать коробку с внешними размерами 6X6X10 дюймов с зубцами 0,5 дюйма по всем краям. Сохраните дизайн как файл DXF для загрузки в станок для лазерной резки. Проведите лазерным резаком примерно 10 проходов, чтобы аккуратно прорезать фанеру. На двух кусках размером 6х10 дюймов вырежьте в древесине квадрат размером 3х3 дюйма с центром на длине 6 дюймов и примерно на 3 дюйма вниз на стороне 10 дюймов. Также вырежьте детали размером 1 / 2X10 дюйма и 1 / 2X2 дюйма для системы зубчатой рейки и шестерни. Вырежьте кусок размером 5,5 на 1,5 дюйма для барьера для мусора и кусок размером 1,5 на 1,5 дюйма для полки рампы внутри корпуса Land Shark.

Для деталей с трехмерной печатью: спроектируйте пандус, аналогичный показанному, с шириной 2 дюйма и отверстием для стандартного серводвигателя на 180 градусов. Не печатайте пандус с заполнением более 10%, чтобы уменьшить вес и улучшите характеристики сервопривода. Создайте две стороны зажима, аналогичные показанному, с шириной не более 2 дюймов. При необходимости спроектируйте и распечатайте адаптеры, подходящие для ваших колес к двигателям постоянного тока, аналогично показанным адаптерам.

Шаг 3: Сборка

Соберите все, кроме верхней панели корпуса, используя столярный клей. Приклейте полку пандуса к передней панели корпуса примерно на 0,5 дюйма сбоку и 2 дюйма от нижней панели. Используйте столярный клей, чтобы собрать корпус когтя, и просверлите отверстия в каждой 10-дюймовой детали, чтобы установить болт, который может соответствовать отверстиям соединителей захватов. Используйте болт, чтобы удерживать захват на месте между двумя сторонами корпуса, и используйте гайку. или горячий клей для закрепления (убедитесь, что эта установка все еще проходит через квадраты 3x3 дюйма в верхней и нижней части корпуса). Используйте быстросхватывающуюся эпоксидную смолу, чтобы приклеить части стойки к задней стороне корпуса кулачка, и убедитесь, что она не выходит за края стойки, так как это может привести к блокировке опоры и не позволит шестерне перемещать стойку.. Используйте горячий клей или быстро схватывающуюся эпоксидную смолу, чтобы приклеить опору стойки к краю квадрата 3x3 дюйма на внешней поверхности верхней панели. При необходимости используйте дополнительный кусок дерева, чтобы выдвинуть опору в квадрат, чтобы достать и правильно держите стойку.

Двигатели: После того, как корпус установлен, используйте горячий клей или быстро схватывающуюся эпоксидную смолу, чтобы прикрепить двигатели постоянного тока к нижней части корпуса, как показано. Прикрепите шестерню к сервоприводу непрерывного действия с помощью круглого адаптера и эпоксидной смолы с быстрым схватыванием, затем приклейте двигатель к внутренней поверхности верхней панели, чтобы он правильно зацепился со стойкой и правильно перемещал корпус вверх и вниз. Прикрепите серводвигатель к полке аппарели так, чтобы положение 0 было обращено по ширине корпуса, и прикрепите часть аппарели к двигателю так, чтобы сторона аппарели была параллельна ширине корпуса. Наконец, привяжите примерно 2 6-дюймовых куска рыболовной проволоки к противоположным концам 4-точечного разъема, который прикреплен к последнему серводвигателю. Разместите соединитель так, чтобы при 0 градусах зажим был полностью закрыт, а при 180 градусе зажим открывался. Используйте резиновую ленту, прикрепленную к обеим сторонам когтя, чтобы обеспечить достаточное натяжение, чтобы закрыть захват, когда сервопривод находится в положении 0 градусов.

Шаг 4: Подключение

Прикрепите привод двигателя к нижней части корпуса ближе к задней части шасси. С помощью перемычек подключите моторы колес к драйверу двигателя, а затем через шасси к плате Arduino. Также подключите сервопривод, прикрепленный к когтевому механизму.