Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Нано ATmega328
Ввод / вывод Nano Shield
Кабель Mini USB
HC-SR04
4 мини сервопривода SG90
Маленькие винты
Зуммер 5 В (если у вас есть аккумулятор с переключателем включения и выключения, вам не нужен переключатель)
Гнездо - гнездовые кабельные разъемы
4 батарейный отсек AA
4 батарейки типа АА
Маленькая намагниченная отвертка
3D-печать робота можно найти по адресу
Шаг 1. Подключите серверы
Добавьте сервоприводы к обеим ногам и к телу. Убедитесь, что вы прикрутили их маленькими винтами, чтобы они оставались на месте.
Шаг 2: Добавьте ноги
Ноги прикрепите к туловищу, также подтянув к туловищу. Убедитесь, что ножки могут поворачиваться на 180 градусов.
Шаг 3: Провода
Проденьте провода в соответствующие отверстия и протяните их через корпус.
Шаг 4: защелкните ноги
После того, как вы протянете провода через отверстия, убедитесь, что ножки защелкнулись, а затем прикрутите ножки на место еще двумя винтами.
Шаг 5: Добавьте свое программное обеспечение
Сначала вставьте ультразвуковой датчик, чтобы создать глаза. Теперь прикрепите ATmega 328 к вводу-выводу Nano Shield и поместите его в голову робота. Убедитесь, что выходы совпадают с соответствующими отверстиями.
Шаг 6: подходящая проводка
Используя провода "мама" к "гнезду", подключите провода в соответствии со схемой.
Шаг 7: Очистка проводки
Я использовал стяжки, чтобы очистить проводку, чтобы они лучше вписывались в корпус.
Шаг 8: добавьте триггер
Присоедините курок и воткните его в соответствующее отверстие.
Шаг 9: установите аккумулятор и закройте корпус
После того, как вся проводка сделана, добавьте аккумулятор и закройте его.
Шаг 10: Готовый продукт
Это то, чем закончился мой робот, но вы можете добавить свой собственный дизайн и творчество.
Шаг 11. Загрузите код
Последний шаг - подключить вашего робота к компьютеру и загрузить код. Я использовал этот сайт
Убедитесь, что наши библиотеки и загружены, а затем нажмите «Загрузить» и посмотрите, как танцует ваш робот!
Рекомендуемые:
Финал класса «Сделай сам» Отто: 4 шага
Otto DIY Class Final: этот проект стал возможным благодаря Отто и Афинскому техническому колледжу. Для начала вы должны сначала приобрести комплект по адресу: https://www.ottodiy.com/store/products/49452, а затем выполнить шаги по адресу: https: //wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
Отто Бот (я назвал его Шипом): 5 шагов
Отто Бот (я назвал его Mine Spike): это простой проект, который может сделать каждый, чтобы создать простого шагающего робота
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-гуманоид Отто DIY: 7 шагов (с изображениями)
Робот-гуманоид Отто DIY: Двуногий робот Отто теперь получил руки, похожие на «Человека». и светодиодная матрица для выражения эмоций. Самостоятельно распечатайте 3D-модель, а затем соберите детали, чтобы построить их самостоятельно. Otto - это действительно открытый исходный код; это означает, что оборудование легко различимо, так что
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро