Модуль датчика нагрузки для педалей Logitech: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:47

Недавно я установил датчик нагрузки на педаль тормоза своей педали Logitech G27 Pedal. Мне пришлось немного погуглить, чтобы получить всю необходимую информацию, поэтому я подумал, что создание страницы с инструкциями может быть хорошей идеей.

Педаль тормоза теперь больше похожа на настоящую: есть только короткий ход, а после этого большее давление приводит к большей тормозной мощности.

Давайте начнем…

Запасы:

Запчасти

• INA122PA Инструментальный усилитель
• Конденсатор 0,1 мкФ (K104K10X7RF5UH5)
• Многооборотный подстроечный резистор 1K (67WR1KLF)
• Прототип платы 4x4 см
• 2 датчика нагрузки по 50 кг (полумост)
• Алюминиевая пластина 3 мм
• Шайба M5x25
• Стержень с резьбой M8 - 45 мм
• Резиновый вакуумный колпачок или что-то подобное (должно надеваться на резьбовой стержень M8)

Инструменты

• CA клей
• Крупная наждачная бумага
• Сверло 7 мм
• Метчик M8

Шаг 1: разборка педалей

Откройте корпус, сначала сняв педали (у каждой есть два винта с внутренним шестигранником). Затем удалите все серебряные винты снизу, два спрятаны за ковровым захватом. Откиньте захват, и вы увидите два винта в зазоре. Поднимая верхнюю крышку, открутите два винта, удерживающих кабель с внутренней стороны, теперь у вас остается опорная пластина и педали.

Шаг 2: снятие педалей

Отсоедините разъемы лопатки от педали тормоза. Теперь снимите все педали, открутив все черные винты с нижней стороны нижней пластины.

Шаг 3: приклейте шайбу к нижней пластине

Зашлифуйте область вокруг центрального заднего отверстия педали тормоза. Это отверстие можно использовать для крепления педального блока к пластине, но в основном для этой цели используются только те из внешних педалей. Держатель для нашего тензодатчика. Отшлифуйте шайбу и приклейте шайбу соосно отверстию с помощью клея CA.

Шаг 4: Подготовьте тензодатчики

Мы будем делать полноценный тензодатчик из двух половинных ячеек. Сделайте распорки из алюминия, чтобы они поместились между двумя весоизмерительными ячейками. Убедитесь, что центральное отверстие достаточно велико, чтобы изгибаемая часть весоизмерительной ячейки не попадала в него. коснитесь проставки. отшлифуйте сопрягаемые поверхности и склейте упаковку клеем CA, ниппели на тензодатчиках должны быть обращены друг от друга.

Шаг 5: Создание усилителя с тензодатчиками

Постройте усилитель весоизмерительной ячейки на макетной плате в соответствии со схемой. Попробуйте использовать ту сторону потенциометра, которая увеличивает сопротивление при повороте по часовой стрелке.

Подключите провод питания (белый у меня) к заземляющему проводу второго (черный у меня). Проделайте то же самое для другой пары. Одна пара подключена к шине питания 5 В, другая - к земле. Сигнальные провода тензодатчики должны быть подключены к входам усилителей тензодатчиков. Возможно, вам придется поменять сигнальные провода, если при нажатии на тензодатчики нет выхода на усилителе тензодатчиков.

Вы можете проверить это, используя источник питания 5 В и мультиметр, подключенный к выходу усилителя.

Шаг 6: добавление упора к пружинному механизму

Снимите пружинный механизм педали тормоза, открутив верхние внутренние винты с шестигранной головкой. Просверлите центральное отверстие сверлом 7 мм и постучите в него метчиком M8. Наденьте резиновый вакуумный колпачок на кусок стержня с резьбой M8 и навинтите его. в дыре:).

Высоту можно отрегулировать, чтобы изменить положение остановки педали тормоза. Возможно, вам понадобится второй колпачок побольше, чтобы сделать упор более гибким, но мне это нравится.

Я также просверлил новые крепежные отверстия для нижней части механизма, чтобы она располагалась ниже и дальше к передней части, вы можете видеть это на последнем изображении. Таким образом, вам не нужно обрезать так много на верхней крышке из-за педали сидя выше.

Установите пружину и соберите механизм.

Шаг 7: Установка тензодатчика

Установите тензодатчик под педаль тормоза и закрутите винты, удерживающие педаль через нижнюю пластину. Слегка затяните винт, чтобы не оказывать сильного давления на тензодатчик при отсутствии давления на педаль. Вы можете добавить немного локтита. к винтам, чтобы убедиться, что гайка действительно не затвердевает.

Используйте небольшие лопаточные соединители или припаяйте усилитель весоизмерительной ячейки к сигнальным проводам, которые выходят из потенциометра.

• Белый: сигнал
• Красный: 5 В
• Черный: Земля

Шаг 8: сборка

Установите две другие педали на нижнюю пластину. Возможно, вам придется обрезать верхнюю крышку в местах, указанных на изображениях, чтобы она соответствовала. Педаль тормоза теперь находится немного выше из-за того, что датчик нагрузки находится под ней. просверлил отверстие в верхней пластине, чтобы можно было настроить потенциометр. Вы можете снять прокладку педали тормоза, чтобы она располагалась на той же глубине, что и педаль сцепления.

Шаг 9: Готово

Вот и все. Вам нужно будет отменить или перекалибровать сигнал педали тормоза в выбранном вами симуляторе. Также можно отменить его глобально в программном обеспечении Logitech. Регулировка потенциометра будет соответствовать необходимости нажимать меньше или больше, чтобы максимально увеличить сигнал торможения.