Видео: Автономный пожарный робот с самообнаруживающимся пламенем: 3 шага
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
МОЩНЫЙ АВТОНОМНЫЙ ПОЖАРНЫЙ РОБОТГЕН2.0
HII
Это наш первый проект
так что приступим
Концепция этого робота очень проста
- спасти человеческую жизнь
- автоматический
- бюджетный
- быстро
- огнестойкий
Этот робот спроектирован с прочной конструкцией - это 2-е поколение роботов для пожаротушения. Понятная концепция и очень точная, поэтому построить этого робота очень просто, всего несколько шагов, поэтому следуйте инструкциям, чтобы построить этого робота
Запасы:
требуют этого:
- 1 / Arduino мега
- Модуль двигателя 1 / l293d с дополнительным входом 12 В
- или мотор 1 / l298n
- Двигатель 2 / 12v 200 об / мин
- 1 / релейный модуль
- 6 / датчик пламени
- 1 / сервопривод (SG-90)
- 1 / 1,5 метра на 1,5 метра фанерный лист 4 мм
- 1 / насос
- 30 / перемычка мужской-женский провод
- Плата 1 / GPB (плата общего назначения)
- 1 / женский рабочий заголовок
- 3 / штекерная перемычка
- 1 / среднее универсальное 4-х стороннее колесо
- стейк из дерева 1 дюйм на 1 дюйм и 1 м длиной
- алюминиевая фольга длиной 18 м, шириной 30 см
- труба 50 см диаметром 1 см
- Источник питания 12 в 1 ампер
- Контейнер 1л
Шаг 1: тело для прочной структуры
1. сначала вырежьте основную основу
возьмите лист фанеры и вырежьте ту часть, которая есть на картинке.
45см * 55см
2. возьмите другой лист фанеры и вырежьте 2 части 45см * 35см.
отрежьте оба листа, как показано на изображении
вырезать X часть изображения
3. вырежьте 2 куска дерева, показанных на 3-м изображении, из другого листа фанеры.
4. берем бифштекс нарезанный 4 части длиной 17 см.
&
5. вырезать 4-дюймовый длинный кусок из стейка
Шаг 2: Электроника и подключение
подключите, как показано на изображении
- каждый красный провод на изображении - это vcc
- черный провод заземлен
- делать это цифровой выходной контакт
- i1, i2 - левый мотор
- i3 i4 правый мотор
- если двигатель не вращается идеально, замените провод, подключенный к двигателю, к основанию двигателя.
- для насоса подключите 12 + общий и насос + провод в н.у.
- подать 12v на мега Arduino через вин и землю
код:-
нажмите на эту ссылку: -вырезать и вставить код
Шаг 3: Сборка
соберите робота, как показано
взять лист фанеры 45 * 55см
соедините отрезанный кусок мотора вертикально
соедините 4 куска стейка (17 см) в углу дерева
установите электронику, как показано
и установите сервопривод на центральную деку на вторую деревянную деталь
теперь это похоже на то, что показано на картинке
присоединиться к контейнеру присоединиться к трубе
примечание: - Я использую алюминиевую фольгу для обертывания, но я стараюсь избежать короткого замыкания.