2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
МОЩНЫЙ АВТОНОМНЫЙ ПОЖАРНЫЙ РОБОТГЕН2.0
HII
Это наш первый проект
так что приступим
Концепция этого робота очень проста
- спасти человеческую жизнь
- автоматический
- бюджетный
- быстро
- огнестойкий
Этот робот спроектирован с прочной конструкцией - это 2-е поколение роботов для пожаротушения. Понятная концепция и очень точная, поэтому построить этого робота очень просто, всего несколько шагов, поэтому следуйте инструкциям, чтобы построить этого робота
Запасы:
требуют этого:
- 1 / Arduino мега
- Модуль двигателя 1 / l293d с дополнительным входом 12 В
- или мотор 1 / l298n
- Двигатель 2 / 12v 200 об / мин
- 1 / релейный модуль
- 6 / датчик пламени
- 1 / сервопривод (SG-90)
- 1 / 1,5 метра на 1,5 метра фанерный лист 4 мм
- 1 / насос
- 30 / перемычка мужской-женский провод
- Плата 1 / GPB (плата общего назначения)
- 1 / женский рабочий заголовок
- 3 / штекерная перемычка
- 1 / среднее универсальное 4-х стороннее колесо
- стейк из дерева 1 дюйм на 1 дюйм и 1 м длиной
- алюминиевая фольга длиной 18 м, шириной 30 см
- труба 50 см диаметром 1 см
- Источник питания 12 в 1 ампер
- Контейнер 1л
Шаг 1: тело для прочной структуры
1. сначала вырежьте основную основу
возьмите лист фанеры и вырежьте ту часть, которая есть на картинке.
45см * 55см
2. возьмите другой лист фанеры и вырежьте 2 части 45см * 35см.
отрежьте оба листа, как показано на изображении
вырезать X часть изображения
3. вырежьте 2 куска дерева, показанных на 3-м изображении, из другого листа фанеры.
4. берем бифштекс нарезанный 4 части длиной 17 см.
&
5. вырезать 4-дюймовый длинный кусок из стейка
Шаг 2: Электроника и подключение
подключите, как показано на изображении
- каждый красный провод на изображении - это vcc
- черный провод заземлен
- делать это цифровой выходной контакт
- i1, i2 - левый мотор
- i3 i4 правый мотор
- если двигатель не вращается идеально, замените провод, подключенный к двигателю, к основанию двигателя.
- для насоса подключите 12 + общий и насос + провод в н.у.
- подать 12v на мега Arduino через вин и землю
код:-
нажмите на эту ссылку: -вырезать и вставить код
Шаг 3: Сборка
соберите робота, как показано
взять лист фанеры 45 * 55см
соедините отрезанный кусок мотора вертикально
соедините 4 куска стейка (17 см) в углу дерева
установите электронику, как показано
и установите сервопривод на центральную деку на вторую деревянную деталь
теперь это похоже на то, что показано на картинке
присоединиться к контейнеру присоединиться к трубе
примечание: - Я использую алюминиевую фольгу для обертывания, но я стараюсь избежать короткого замыкания.
если вы не знаете, не используйте алюминиевую фольгу или упаковку
Рекомендуемые:
Яма для костра со звуковым реактивным пламенем, динамиком Bluetooth и анимированными светодиодами: 7 шагов (с изображениями)
Яма для костра со звуковым реактивным пламенем, динамиком Bluetooth и анимированными светодиодами: ничто так не говорит о летнем времени, как расслабление у огня. Но знаете ли вы, что лучше огня? Огонь И Музыка! Но мы можем пойти на один шаг, нет, на два шага дальше … Огонь, Музыка, Светодиодные индикаторы, Звуковое Реактивное Пламя! Это может звучать амбициозно, но этот Ins
GorillaBot - автономный четырехногий спринтерский робот Arduino, напечатанный на 3D-принтере: 9 шагов (с изображениями)
GorillaBot - 3D-печатный автономный спринтерский четвероногий робот Arduino: каждый год в Тулузе (Франция) проводится гонка Toulouse Robot Race # TRR2021 Гонка состоит из 10-метрового автономного спринта для двуногих и четвероногих роботов. Текущий рекорд, который я собираю для четвероногих, составляет 42 секунды для четвероногих. Спринт на 10 м. Итак, в м
SKARA - Автономный робот для чистки плавательного бассейна с ручным управлением: 17 шагов (с изображениями)
SKARA - Автономный робот для чистки плавательного бассейна с ручным управлением: время - деньги, а ручной труд стоит дорого. С появлением и развитием технологий автоматизации необходимо разработать беспроблемное решение для домовладельцев, обществ и клубов, чтобы очищать бассейны от мусора и грязи повседневной жизни, чтобы
Робот-пожарный: 12 шагов (с изображениями)
Робот-пожарный: это робот-пожарный, предназначенный для обнаружения огня с помощью датчиков пламени, приближающихся к нему и тушения огня с помощью воды. Он также может избегать препятствий на пути к огню с помощью ультразвуковых датчиков. Кроме того, он отправляет вам электронное письмо, когда
Звуковая обратная связь с пламенем: 7 шагов
Звуковая обратная связь с пламенем: в этом руководстве показано, как построить звуковой генератор с управляемым светом. Здесь я построил скульптуру с нестабильной обратной связью со звуковым генератором и свечой. Динамик заставляет свечу мерцать, а свет свечи модулирует сигнал