Голова робота-панорамы камеры (панорама): 13 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Вы когда-нибудь хотели сделать снимок панорамной сцены одним нажатием кнопки? Это руководство научит вас, как построить роботизированную голову для установки камеры, которая, в свою очередь, устанавливается на штатив. Роботизированная голова будет перемещаться по двум осям, чтобы обеспечить возможность панорамирования камеры влево и вправо, а также вверх и вниз. Есть несколько предварительных условий: Я использовал камеру Canon, на которую загружена альтернативная прошивка CHDK. * проверьте комментарий позже. Посетите https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK, чтобы проверить совместимость вашей камеры. Требуется небольшая пайка, а также некоторые практические навыки работы с механикой. Это распространяется под лицензией Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 https://creativecommons.org/ лицензии / by-sa / 3.0 /

Шаг 1. Постройте шаги

Здесь я добавил индекс, который, надеюсь, упростит вам задачу.1 Сборка верхней буровой установки 2 Узел подшипника шестерни 3 Электропроводка и крепление печатной платы сервопривода 3 Программирование Picaxe 4 Окончательная сборка 5 Загрузите CHDK на камеру 6 Калибровка7 Примеры панорам, снятых в Северном Уэльсе

Шаг 2: список покупок

1x базовая наклонная рама Brookes для KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 фунтов 50p1x Руководство по лучшей передаче Brookes https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 фунтов винт с втулкой камеры https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 серводвигателя pond2X https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 фунта каждый (вам понадобится дополнительный, если вы не запускаете затвор с помощью CHDK) 1x сервоплата picaxe (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products / AXE024 7 фунтов 50p2x Комплекты шестерен https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 один фунт каждый Алюминиевый цилиндр 22 мм, отрезанный до длины 50 мм (может быть намного короче в зависимости от расстояние между головкой штатива) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 четырехэлементный батарейный отсек AA + зажим для батареи PP3 различные гайки, боты и раздельные шайбы зажимные зажимы1x для переключения шумоподавляющих зажимов для подавления шума супрессоры 4x 100 нФ керамические конденсаторыинструменты дрель типа Dremmel с насадками 1 / 4-20 метчик для крепления станка к штативу Метчик M4 для крепления станка к цилиндру крепления штатива паяльникмультиметр Кабель для программирования Picaxe https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 фунта (вам также понадобится адаптер последовательного порта на USB, если на вашем компьютере нет стойки для вертикального сверления с последовательным портом или доступ в мастерскую для просверливания отверстий в алюминиевом стержне, готовом для нарезания резьбы)

Шаг 3: 1 сборка верхней буровой установки, часть 1

Сборка верхней буровой установки, часть 1: Установите шаговый двигатель на буровую установку. Присоедините шаговый двигатель к внешней опоре буровой установки, используя диаметр 2 4 мм. гайки и болты.

Шаг 4: 1 сборка верхней буровой установки, часть 2

«Сборка верхней буровой установки, часть 2: Просверлите отверстия в буровой установке там, где это необходимо» Просверлите 5-миллиметровое отверстие по центру, как показано на внешнем основании люльки. Поворотный винт пройдет через это отверстие. Просверлите отверстие диаметром 5,8 мм (чуть больше 1/4, используемое для винта держателя камеры) по центру вдоль самой длинной внутренней опоры установки, но положение по глубине будет зависеть от камеры вы используете. Измерьте основание камеры от центра отверстия втулки штатива до задней части камеры, добавьте пару миллиметров, и вы получите измерение с задней стороны внутренней подставки.

Шаг 5: 1 сборка верхней буровой установки, часть 3

«Соберите части буровой установки» Прикрепите 4 мм диам. стержень с резьбой к левой стороне внешней опоры, как показано на рисунке. (Я использовал длинную гайку и отрезал головку). Поместите стержень во внутреннюю опору, используя одно из предварительно просверленных отверстий, так, чтобы расстояние между центром стержня и основанием внутренней опоры было около 20 см. Используйте один из саморезов, поставляемых с комплектом принадлежностей сервопривода, чтобы прикрутить другой рычаг внутренней опоры к центральному отверстию рычага сервопривода. Перед прикручиванием убедитесь, что внутреннее основание люльки проходит параллельно внешнему основанию люльки.

Шаг 6: 2 Узел подшипника шестерни

1 Сначала соберите болт диаметром 4,5 мм, длиной резьбы 28 мм и шестерню 32 мм. Я добавил немного суперклея, чтобы убедиться, что эти части были соединены вместе. 2 Шайбы были добавлены для зазора, так что шестерня вала совмещена с сервоприводом. Теперь закрутите болт вместе с шестерней и шайбами через деталь узла шестерни. 3 затем добавьте подшипник диаметром 60 мм 4 добавьте шайбу и маленькое разрезное кольцо, диаметр которого меньше внешнего обода узла подшипника 5 Слегка затяните гайку вручную 6 Добавьте разрезную шайбу отверстие в центре одного конца алюминиевого цилиндра. Постучите по этому отверстию метчиком 1/4 дюйма 20 (размер сверла соответствует метчику). Совместите задний конец цилиндра с деталью узла шестерни, как показано на рисунке. Найдите два предварительно просверленных отверстия в сборке и отметьте их до цилиндра. Просверлите и нарежьте эти два отверстия (я использовал метчик M4). Затем найдите винты и затяните. Наконец, установите круглую насадку сервопривода на вал сервопривода. Присоедините серводвигатель к узлу вспомогательного механизма. Прикрутите шестерню, показанную оранжевым здесь на круглый сервопривод с помощью небольших саморезов.

Шаг 7: 3 Подключение и крепление печатной платы сервопривода, часть 1

«Подготовьте печатную плату контроллера Picaxe сервомотора» Шум, создаваемый сервоприводом, был идентифицирован как проблема, которая влияет на синхронизацию picaxe. Это можно свести к минимуму, добавив ограничительные конденсаторы к линиям питания печатной платы. Итак, припаяйте конденсаторы 100 нФ поперек источника питания к пикаксиалу (на обратной стороне, припаянной стороне печатной платы). Кроме того, припаяйте другие конденсаторы поперек силовых линий сервоприводов. Обратитесь к приложенному рисунку и будьте осторожны, чтобы не создать здесь короткое замыкание.

Шаг 8: 3 Подключение и крепление печатной платы сервопривода, часть 2

«Припаяйте USB-кабель к печатной плате сервоконтроллера». Если вы используете CHDK для автоматического срабатывания затвора на камере, вам необходимо отрезать стандартный кабель USB-мини-USB примерно до 25 см в длину (от разъема mini-USB, который это конец, который вы будете использовать). Зачистите небольшую часть внешнего рукава, обнажив внутренние провода. Обрежьте все провода, кроме красного и черного, и зачистите их концы до меди. Красный и черный провода необходимо припаять к двум контактам разъемов сервопривода, как показано на рисунке. ВОЗМОЖНОСТЬ ПОЛОМКИ ВАШЕЙ КАМЕРЫ, ЕСЛИ ВЫ ПОЛУЧИТЕ ИХ НЕПРАВИЛЬНО. ДЕЛАЙТЕ ЭТО НА СВОЙ СОБСТВЕННЫЙ РИСК. Еще одна важная вещь, которую необходимо проверить, - это напряжение вашей конкретной камеры Canon, используемой для дистанционного запуска. Я использую Canon G9, который выглядит нормально на 5 В, предоставляемом сервоплатой. Проверьте https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures напряжение запуска для вашей модели камеры. Также я настоятельно рекомендую вам проверить это напряжение и полярность перед подключением камеры к мультиметру. Nb В качестве альтернативы удаленному опусканию с помощью разъема mini-USB камеры вы можете установить сервопривод на стойку затвора, поставляемую с установкой. Я не тестировал этот метод, но все должно работать нормально.

Шаг 9: 4 финальных этапа сборки

Присоедините собранный подшипник шестерни и верхнюю опору Зубчатая передача и верхняя опора крепятся винтом вала. Он находится в просверленном вами отверстии в центре основания внешней опоры буровой установки. Закрутите гайку, чтобы закрепить. Следующий шаг потребует небольшого количества проб и ошибок, и на практике его проще, чем описывать. Для этого вам понадобятся два гаечных ключа. Затяните две гайки, чтобы надежно закрепить на внешней опоре. Отрегулируйте положение нижней из двух гаек так, чтобы к подшипнику не прилагалось слишком большое усилие (сервопривод не мог двигаться). И наоборот, при слишком слабом провисании камера в сборе будет раскачиваться. Прикрепите две монтажные стойки для печатной платы к внешней опоре верхней установки и установите плату сервоконтроллера, отверстия уже просверлены для вас. Прикрепите комплект держателя батареи 6 В с перезаряжаемыми элементами AA с помощью зажимов, как показано.

Шаг 10: 5 Программирование Picaxe

Обзор picaxe можно найти на https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/. Просто загрузите редактор программирования, найденный по этой ссылке, и подключите последовательный кабель (если на вашем компьютере нет последовательного разъема, используйте последовательный порт. в usb-конвертер) Скопируйте и вставьте приведенный ниже код, чтобы запрограммировать ваш picaxe: nb последний код - версия 0.2, возьмите соответствующий код для вашей прошивки canon sdm или chk '*** Panograph by Waldy 0.2 для sdm' *** Программные константыsymbol вверху = 175символов внизу = 250символов влево = 180символов вправо = 100символов vstep = 25символов hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = шаг от верхнего к нижнему, vstepvo 1 hstepvo для b1 = справа налево servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Программа для Panssdk 0.2 mbol top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = top to bottom step right to b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO'Go_power_power_purnOS_purnO_purn0 1 для sdm ** Программные константы 'Задержка для замедления движения сервопривода (по умолчанию 30 мс) символ servo_delay = 60' Рекомендуемая задержка между движениями сервопривода символ вверху = 160 'максимальное положение по оси y символ внизу = 220' минимальное положение по оси y символ слева = 180 'минимум x положение символ справа = 100 футов x позиция символ vstep = 20 футов вертикальное приращение символ hstep = 20 'горизонтальное приращение символ pic_delay = 100symbol camera_steady_del ay = 4000 'задержка стабилизации камеры после движенияmain: GOSUB Initfor b2 = шаг сверху вниз vstep для b1 = шаг справа налево hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_pause 30low 4 return Вход: серво 2, верхний поток 4, возврат

Шаг 11: 5 Загрузите CHDK в камеру

Ознакомьтесь с https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief, чтобы получить краткую информацию о CHDK. В настоящее время с буровой установкой работает только вариант CHDK под названием SDM. Его можно загрузить с https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "примечания". Скопируйте SDM на SD-карту вашей камеры. Вам нужно будет сделать вашу SD-карту загрузочной. Включение удаленной съемки из меню SDM

Шаг 12: 6 Калибровка

Хотя я сделал это не совсем точно, результаты весьма благоприятные. Вращение сервопривода ограничено примерно 180 градусами. Это важно с точки зрения горизонтального вращения, поскольку серво-провод физически ограничивает вращение сервопривода буровой установки, если его не правильно расположить. Когда буровая установка собрана, проверьте крайнее горизонтальное положение буровой установки, вручную повернув верхнюю буровую установку. Если сервокабель заедает, вручную отрегулируйте положение буровой установки относительно подшипникового узла, чтобы кабель не заедал при полном ходу. С помощью четырех вертикальных перемещений я отрегулировал положение другого сервопривода / рычага установки методом проб и ошибок, чтобы камера линия обзора симметрична относительно горизонта

Шаг 13: Результаты и дальнейшее развитие

"Результаты" Я опубликовал несколько панорам, созданных этой установкой во время недавнего отпуска в Северном Уэльсе. Я больше занимался отдыхом, чем экспериментировал с установкой. Тем не менее, надеюсь, вам понравятся результаты. Http://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb вам понадобится надстройка HDView для просмотра этих изображений. Если вы используете firefox, загрузите аддон, закройте firefox, запустите загруженный файл перед перезапуском firefox. Здесь установка была настроена на 5 снимков по горизонтали и 4 по вертикали. Если код буровой установки был установлен на более мелкий шаг, а камера настроена на большее масштабирование, результат будет намного более мелким (более подробным). «Дальнейшая разработка» Вероятно, наиболее актуальной является дополнительная работа по устранению генерируемого электрического шума. серводвигателями, как упоминалось ранее. Я попытался ввести «неподвижную» паузу после каждого шага движения, но это не сработало. Я предложил на форуме CHDK для прошивки SDM напрямую взаимодействовать с ригом, например, устанавливать крайние положения панорамы. (На данный момент это исправлено в коде) Не спускайте глаз. Улучшите / замените механизм подшипника шестерни.