Оглавление:

Сервопозиционер кнопок клавиатуры: 3 шага
Сервопозиционер кнопок клавиатуры: 3 шага

Видео: Сервопозиционер кнопок клавиатуры: 3 шага

Видео: Сервопозиционер кнопок клавиатуры: 3 шага
Видео: Сварочный робот TKB 1400 работает в паре с одноосевым сварочным позиционером SWP P 2024, Июль
Anonim
Клавиатура Кнопка Сервопозиционер
Клавиатура Кнопка Сервопозиционер

В этой инструкции можно будет нажать кнопку на клавиатуре, и в зависимости от того, какой символ был нажат, серводвигатель повернется на определенную степень. Программа будет непрерывно зацикливаться при каждом нажатии кнопки.

Шаг 1: Необходимые детали

Необходимые детали
Необходимые детали

Эта инструкция довольно проста с точки зрения компонентов. Необходимые предметы будут включать:

1. микроконтроллер arduino

2. 1 макетная доска.

3. Матричная клавиатура 4x4.

4. 1 микро сервопривод

5. на последок набор проводов для подключения всего

Шаг 2: Настройте клавиатуру и сервопривод

Настройте клавиатуру и сервопривод
Настройте клавиатуру и сервопривод

Настройка также проста.

Мне не удалось найти матричную клавиатуру 4x4, которую я использовал в проекте, так что это ближайший компонент, который я смог найти.

макет точно такой же, поэтому, пока вы подключите 8 контактов в правильном порядке, результат будет таким же.

1. начнем с подключения проводов от клавиатуры к ардуино. начиная с самого дальнего контакта слева от клавиатуры, подключите его к контакту номер 2 Arduino. Вы сделаете это для всех контактов, пока не дойдете до 9-го контакта Arduino. обязательно ознакомьтесь с диаграммой для лучшего понимания.

2. Подключите красный провод от контакта 5 В на Arduino к положительной шине на макетной плате.

3. Подключите черный провод от контакта GND на Arduino к отрицательной шине на макетной плате.

4. Наконец, подключите провода питания и заземления к шинам 5 В и заземления Arduino. Средний желтый провод будет подключен к контакту 10 Arduino.

Шаг 3: Код

После того, как все компоненты были правильно подключены, загрузите код и запустите программу. Как упоминалось ранее, каждый символ на клавиатуре поворачивает сервопривод в заранее определенное положение. Этот сервопривод не будет поворачиваться на 360 градусов, он будет вращаться только на 180 градусов.

Рекомендуемые: