Умная кормушка для кошек: 8 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Если вам надоело, что кошка кричит на вас каждое утро, вы можете соорудить для нее кормушку.

Нам понадобится

1. 2 банки
2. Бутылка витаминов
3. Серводвигатель MG996
4. Застежки-молнии
5. Толстая проволока
6. Двойная чаша
7. Кусок пенополистирола
8. Изолента
9. Arduino или аналогичный микроконтроллер / микрокомпьютер с поддержкой PWM
10. Что-нибудь для резки жести (нож / ножницы / дремель)

Шаг 1. Вырежьте отверстия в банках

ВНИМАНИЕ: При любых работах с dremel используйте защитные очки.

1. Отметьте отверстия маркером для белой доски
2. Вырежьте отверстия дремелем, кухонным ножом или ножницами, все подойдет
3. Просверлите отверстия под шарниры, чтобы они соответствовали размерам сервоадаптера и сервопривода.

Шаг 2. Украшение банок [необязательно]

Я использовал цветной винил и изоленту, но лучше было бы использовать баллончик с краской, гораздо проще нанести равномерно.

Шаг 3: закрепите сервоадаптер

1. Сделайте 3 отверстия для сервоадаптера.
2. Хорошо закрепите его толстой стальной проволокой.
3. Удалите все торчащие детали

Шаг 4: закрепите сервопривод

1. Сделайте 4 отверстия для стяжек.
2. Зафиксируйте сервопривод с помощью стяжек.
3. Закрепите верхнюю часть на нижней винтом из комплекта сервопривода.

Шаг 5. Создайте воронку

1. Вырежьте улыбку внизу, соответствующую дозирующему отверстию
2. Вырежьте воронку из бутылки с витаминами
3. Можно закрепить горячим клеем изнутри, чтобы корм для кошек не попал на дно банки.

Шаг 6: прикрепите к чаше

1. Отрежьте кусок поролона в тон чаше
2. Приклейте нижнюю крышку банки изолентой к куску поролона. Это очень поможет с исправностью сервопривода, если возникнут какие-либо проблемы (мне пришлось сделать это только один раз за последние 2 года).
3. Соберите все детали

Шаг 7: подключитесь к Arduino или Raspberry Pi

1. Проделайте отверстие для проволоки в дне банки. Лучше бы проделал в крышке дырочку и поролон, чтобы проволока была менее заметна.
2. Подключите красный провод к 5-вольтовому отверстию вашего Arduino или микрокомпьютера. Я использовал Beaglebone Black для этой сборки, но не клон Arduino для предыдущей. Arduino или другая плата микроконтроллера могут быть даже лучше, потому что у них нет ОС для дополнительных задержек (250 мс против 260 мс могут иметь большое значение в количестве подаваемой еды)
3. Подключите коричневый провод к отверстию для контакта GND
4. Подключите оранжевый провод к выходу PWM (т.е. 9 или 10 pin)
5. Вы можете поместить arduino в нижнюю банку, но в моем случае я использовал внешний блок, потому что у меня к нему подключено много вещей, и вы можете играть с ним через поток на YouTube.
6. Загрузите код

Схема:

Пример кода Arduino:

Шаг 8: Наполняйся и наслаждайся

Положите внутрь немного еды или угощений и наслаждайтесь своей кошкой, используя ее собственное интеллектуальное устройство!

Подпишитесь на мой канал на YouTube, чтобы увидеть больше моих сборок!

Спасибо за то, что читаете, смотрите и строите вместе со мной!