Монитор данных о зубной щетке на базе Arduino: 4 шага (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Эта зубная щетка на базе Arduino позволяет отслеживать закономерности, используя данные трехосного ускорения.

Шаг 1: Шаг 1: Материалы

Зубная щетка

Ардуино Нано

MPU-6050 3-осевой IMU

Кабель USB mini-B длиной 1,8 м

Шаг 2: Шаг 2: Подключение

Соедините MPU-6050 и Arduino Nano с помощью проволочной пайки. Подробности см. На картинке выше.

Шаг 3: Шаг 3: Программирование Arduino

#включают

const int MPU = 0x68; // адрес I2C MPU6050

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

установка void ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (истина);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

задержка (15);

}

недействительным get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (ложь);

Wire.requestFrom (MPU, 14, истина);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

Шаг 4: Шаг 4: нажмите на плоттер последовательного порта и посмотрите график

Перейдите в Инструменты - Последовательный плоттер (или Ctrl + Shift + L), и вы увидите график в реальном времени с 3-осевым ускорением от MPU-6050.

Встряхните зубную щетку и вы увидите разницу.

Для получения дополнительной информации, пожалуйста, посетите

blog.naver.com/roboholic84