Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Эта зубная щетка на базе Arduino позволяет отслеживать закономерности, используя данные трехосного ускорения.
Шаг 1: Шаг 1: Материалы
Зубная щетка
Ардуино Нано
MPU-6050 3-осевой IMU
Кабель USB mini-B длиной 1,8 м
Шаг 2: Шаг 2: Подключение
Соедините MPU-6050 и Arduino Nano с помощью проволочной пайки. Подробности см. На картинке выше.
Шаг 3: Шаг 3: Программирование Arduino
#включают
const int MPU = 0x68; // адрес I2C MPU6050
int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;
void get6050 ();
установка void ()
{
Wire.begin ();
Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x6B);
Wire.write (0);
Wire.endTransmission (истина);
Serial.begin (9600);
}
void loop () {
get6050 ();
Serial.print (AcX);
Serial.print ("");
Serial.print (AcY);
Serial.print ("");
Serial.print (AcZ);
Serial.println ();
задержка (15);
}
недействительным get6050 ()
{Wire.beginTransmission (MPU);
Wire.write (0x3B);
Wire.endTransmission (ложь);
Wire.requestFrom (MPU, 14, истина);
AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();
}
Шаг 4: Шаг 4: нажмите на плоттер последовательного порта и посмотрите график
Перейдите в Инструменты - Последовательный плоттер (или Ctrl + Shift + L), и вы увидите график в реальном времени с 3-осевым ускорением от MPU-6050.
Встряхните зубную щетку и вы увидите разницу.
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, посетите
blog.naver.com/roboholic84