Стабилизатор камеры Arduino DIY: 4 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Я сделал стабилизатор камеры на Arduino для школьного проекта.

Тебе понадобится:

1x Arduino Uno

3x серводвигатель

1x гироскоп MP6050

2x кнопка

1x потенциометр

1x макетная плата

(1x внешний источник питания)

Шаг 1: Шаг 1: Построение схемы

Подключите провода следующим образом

(Обратите внимание, какой сервопривод подключен к какому выводу и какая кнопка подключена к какому выводу, так как это определит его функцию позже)

MP6050:

SCL к аналоговому выводу A5

SDA к аналоговому выводу A4

INT к цифровому контакту 2

Сервопривод 1: цифровой контакт 9

Серво 2: цифровой контакт 10

Серво 3: цифровой контакт 11

Кнопка 1: цифровой контакт 7

Кнопка 2: цифровой контакт 8

Потенциометр: аналоговый вывод A0

Шаг 2: Шаг 2: Код

прежде чем использовать этот код, убедитесь, что у вас есть нужная библиотека для MP6050.

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

этот код настроит его так, что 2 сервопривода будут противодействовать вращению, а третий сервопривод будет управляться потенциометром. также добавит 2 кнопки. кнопка 1, при удерживании которой процесс стабилизации останавливается и все сервоприводы возвращаются в свое центральное положение, а кнопка 2 устанавливает новую точку ориентации. (используйте кнопку 2 только тогда, когда кнопка 1 также нажата, поскольку в противном случае вы устанавливаете текущее положение ориентации в качестве нового местоположения ориентации.)

Шаг 3: Шаг 3: Строительство

У меня есть шаблон для 3d модели рамы с прорезанными отверстиями для серводвигателей и сервоголовок для подключения, который вы можете скачать и распечатать в 3d. или вы можете использовать эти конфигурации, чтобы сделать его из другого материала, например дерева (убедитесь, что вы не используете слишком тяжелый материал, поскольку сервопривод не сможет его удержать)

Корпус Arduino:

2 штуки размером 11 на 8 см

2 шт. Размером 8 на 4 см

1x кусок размером 11 на 4 см

Портативная база:

4 шт. Размером 15 на 3 см

1x кусок размером 3 на 3 см

Рука 1:

1x кусок размером 15 на 4 см

1x кусок 12 на 4 см

Рука 2:

1x кусок 12 на 4 см

1x кусок размером 11 на 4 см

2 держателя мотора:

4 штуки размером 2,8 на 2,3 см

2 штуки размером 2,8 на 1,3 см

Шаг 4: Шаг 4: Наслаждайтесь: D

Теперь вы можете наслаждаться своим самодельным стабилизатором камеры. Если он блокируется или начинает давать сбои, быстрого сброса на Arduino должно быть достаточно, чтобы он снова заработал.

Я надеюсь, что это было полезно в любом случае, и что вам понравится проект, над которым вы работаете!: D