Кормушка для рыбы 2:13 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Введение / Почему этот проект

В 2016 году я построил свою первую кормушку для рыбы, см. Fish Feeder 1. Кормушка проработала нормально более полугода. По истечении этого периода сервоприводы были изношены, что привело к остановке программы без отправки сообщения об ошибке. Ой.

У меня не было времени исправить эту ошибку, потому что аквариум был заменен на более крупную версию (Juwel Rio 125). Хотя Fish Feeder 1 можно использовать повторно, я решил построить еще одну / другую Fish Feeder.

Цели конструкции Fish Feeder 2:

• На кормушке Fish Feeder нет кнопок.
• Подключение к Raspberry Pi. Raspberry Pi управляет электронной почтой, расписанием, результатами подачи и дисплеем.
• Кормушка Fish Feeder должна плотно прилегать к существующему отверстию для кормления в крышке аквариума Juwel.
• Кормушка для рыбы должна быть водонепроницаемой.
• Емкость для хранения кормов для рыб не менее месяца должна быть легко доступной.
• Fish Feeder должен сбрасывать в воду небольшое количество гранулированного корма для рыбы.
• Количество еды должно регулироваться и измеряться.
• Сервоприводов нет.

Примечание:

• Эта кормушка для рыбы подходит только для измельчения корма для рыбы, поскольку хлопья вызовут неисправность ножевых клапанов.
• Некоторые детали должны быть точными и точными. Мне также пришлось выбросить части, не соответствующие спецификации. Вдохните - Выдохните - И начните заново.

Сборка началась в начале 2017 года. Прошло довольно много времени, чтобы протестировать ключевые компоненты, прежде чем я остался доволен результатами. Пожалуйста, прочтите следующие ключевые компоненты / инструкции, которые включены в это руководство:

• Оптическая изолированная однопроводная связь
• Прозрачный эпоксидный корпус коробки
• Шаговый двигатель с линейным приводом
• ИК-фотозабор

Ключевые части

• Ардуино нано
• Дайвер с шаговым двигателем
• Шаговый двигатель
• Подшипники
• Разъем для наушников и вилка
• Эпоксидная смола
• 1, 1,5, 2 мм фанера

Шаг 1: изделия из дерева

Эта машина в основном построена из деревянных деталей. При создании прототипа я предпочитаю использовать дерево, детали можно менять местами, размеры можно менять, допуски 0,1 мм, можно добавлять или заполнять отверстия. Прилагается модель, ее можно сделать из дерева или распечатать.

Для проверки геометрии деревянных деталей используется бальзовое дерево. Этот материал слишком мягкий для использования в кормушке Fish Feeder. Используемые материалы:

• Фанера березовая 500х250х1,0мм
• Фанера березовая 500х250х1,5мм
• Фанера березовая 500х250х2,0мм
• Фанера березовая 500х250х3,0мм
• Фанера 18мм
• 12x18 мм красное дерево

Шаг 2: Обшивка из дерева

См. Модель (01 Корпус)

В кожухе размещается оборудование кормораздатчика Fish Feeder. Он защищает оборудование и электрические части от влаги из аквариума. Эпоксидный кожух подходит к стандартному отверстию для кормления аквариума Juwel Easy Feed. Верхняя часть кормушки Fish Feeder находится на крышке аквариума.

Выбор изготовления кожуха из эпоксидной смолы обусловлен:

• Эпоксидная смола водостойкая.
• Внутреннее устройство можно проверить визуально.
• Fish Feeder нельзя увидеть, стоя перед аквариумом, только если приподнять крышки.

Чтобы верх кожуха был менее заметен, я покрасил его в черный цвет.

• Приклейте 4 L-образных профиля на прозрачный эпоксидный кожух.
• Нижняя часть кожуха представляет собой кожух эпоксидной коробки (прозрачный эпоксидный кожух коробки).
• Забойное отверстие следует просверлить после установки обсадной колонны.
• Отверстие электрического разъема следует просверлить после изготовления корпуса. (Не нарисовано, ожидает рассмотрения).
• Излишки материала эпоксидного кожуха необходимо удалить и отшлифовать до нужной высоты.
• Отшлифуйте верхнюю часть нижней обсадной колонны. Между верхом и низом необходим небольшой зазор. Для установки деталей требуется небольшое давление.
• Перед наклеиванием эпоксидной смолы на кожух необходимо покрасить верх.
• Проверить толщину 2x2 и 10x2 на станке.

Шаг 3: Деревянная крышка и люк

См. Модель (02 Крышка и 04 Люк)

Крышка вставляется в верхнюю часть корпуса. Крышка имеет квадратное отверстие. При установке в верхнюю часть кожуха оборудование закрывается, силос доступен. Люк задвигается в крышку. При добавлении корма в бункер необходимо удалить только небольшую часть. Для увеличения сцепления с крышкой в верхней пластине просверливается отверстие.

• Распилить детали до нужных размеров.
• Склейте 2 сборки.
• Установите узлы на кожух.
• Раскрашиваем сборки.

Шаг 4: Внутреннее устройство из дерева

См. Модель (03 Internal)

Внутри деревянных конструкций находится бункер для корма, линейный привод, ножевые клапаны, EL-плата, переключатели и инфракрасный фотозатвор. Убедитесь, что детали точные и склеены под прямым углом, если не указано иное. По завершении и установке всех деталей он вставляется в кожух.

• Просверлите детали с отверстиями для подшипников, сложенными друг над другом, чтобы добиться идеального совмещения отверстий.
• После нанесения эпоксидной смолы отверстия для подшипников становятся меньше. Снова просверлите отверстия. Слегка надавите, чтобы вдавить подшипники в требуемое положение.
• Изготовьте остальные деревянные детали.
• Приклейте монтажный светодиодный каркас. Покраска эпоксидной смолой. Находясь внутри машины, некоторые участки трудно раскрасить.
• После нанесения эпоксидной смолы отверстия становятся меньше. Убедитесь, что ИК-светодиод и ИК-фотодиод входят в отверстия. При необходимости просверлите отверстия еще раз.
• Покрасьте внутренности и раму поводка как отдельные узлы.
• Проверить размеры ножевыми клапанами на герметичность.
• 3,5мм приклеивается лист 2мм и 1,5мм.

Шаг 5: ножевой клапан

См. Модель (05 Knifevalve)

Было рассмотрено несколько вариантов подачи еды, см. Первую таблицу:

• Вращающийся контейнер с люком. Уменьшить это непросто.
• Саморез (дрель). Кормушка находится внутри аквариума, чуть выше уровня воды. Продукты в шнеке будут подвергаться воздействию влаги. Пища будет прилипать к винту, забивая выход.
• Клапаны ножевые (раздвижные)

Как работает система ножевого клапана?

• Шаг 0: Нормальное положение клапанов. Это нормальное положение клапанов, когда машина не работает. Клапан контейнера для пищевых продуктов закрыт. Клапан аквариума закрыт.
• Шаг 1. Пищевой клапан перемещается, чтобы получить порцию еды. Обратите внимание, что диаметр отверстия пищевого клапана меньше. Это необходимо для гарантии того, что клапан аквариума сможет перемещать всю партию.
• Шаг 2: Пищевой клапан загружается и движется к фотозатвору.
• Шаг 3: Корм опускается через фотозатвор и попадает в клапан аквариума. Клапан аквариума перемещается к выпускному отверстию.
• Шаг 4: Корм через выпускное отверстие опускается в воду аквариума. Клапан аквариума отодвигается назад, закрывая автомат от влаги.

Шаг 6: ножевой клапан из дерева

См. Модель (05 Knifevalve)

• Верхний ножевой клапан имеет диаметр отверстия 8 мм, нижний ножевой клапан имеет диаметр отверстия 10 мм.
• Проверьте толщину, используйте форму для эпоксидной смолы клапана до нужной толщины.
• Выбрав нужную толщину, используйте Commandant M5 (средство для удаления царапин), чтобы скользящие поверхности стали шелковисто-гладкими.
• В квадрат 10х10 L = 15 вклеивается латунная гайка. Диаметр ~ 7мм. Установив резьбовой стержень, латунную гайку и ножевые клапаны, приклейте латунную гайку к ножевому клапану. Будьте осторожны, чтобы не пролить эпоксидную смолу на резьбу.
• Когда латунная гайка приклеена, заполните зазоры между гайкой и блоком большим количеством эпоксидной смолы.

Шаг 7: столярный зажим двигателя и опора

См. Модель (06 Зажим двигателя и опора)

Зажим двигателя и опора используются для позиционирования шаговых двигателей. Когда шаговый двигатель зажат, ось является единственной вращающейся частью.

Опора двигателя используется во внутренней сборке и приклеивается к внутренним частям машины. Установите опору двигателя с шаговыми двигателями в положение, подходящее для идеальной посадки.

Зажим двигателя - это незакрепленная деталь, которая прикреплена болтами к внутренним частям машины.

Чтобы убедиться, что опора двигателя и зажим двигателя идеально подходят друг другу, эти две части должны быть изготовлены из одного куска 18-миллиметровой фанеры. Для просверливания отверстий используйте станок для сверления колонн. Отверстия должны быть идеально перпендикулярными.

Производство:

• Просверлите большие отверстия ø20.
• Просверлите отверстия меньшего размера.
• Выпилил очертания зажима и опоры.
• Уменьшите зажим двигателя до 10 мм.

Шаг 8: Электроника

См. Модель (99 El-board)

См. Схему: Перфокарт имеет разъем, который обеспечивает питание шины + 5V и шины GND. Третий контакт - это линия передачи данных. Эти контакты подключены к мозгу на перфокартоне: Arduino nano. Всегда следите за правильной полярностью силовых линий на контактах и Arduino. Чтобы избежать напряжения на цифровом выводе Arduino, вывод защищен диодом. Arduino считывает команды из линии данных, управляет шаговыми двигателями клапанов через драйверы, проверяет переключатели и ИК-фотозатвор.

Части:

• 1x перфокарт 43x39 мм
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x диод (например, 1N4148)
• 1x резистор 1 м
• 1x резистор 10 кОм
• 1x резистор 680
• 1x 2-контактный штекер (фотодиод)
• 1x 3-контактный штекер (питание, данные, земля)
• 2x 5-контактный штекер
• Электропровод

Также необходимы инструменты: пинцет, резаки, тиски, паяльник, фитиль, подставка. Как паять: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Помните о рисках безопасности и используйте средства индивидуальной защиты.

Производство:

• Распилите перфокарт нужных размеров.
• Загните штыри шаговых драйверов и Ардуино. Будь осторожен!
• Обрежьте (синие) провода первого драйвера шагового двигателя. Поместите провода на место, см. Рисунок, подключите шаговый двигатель 4B к Arduino D12, 3B к D11, 2B к D10, 1B к D9. Вдавить драйвер в положение, припаять соединения шагового драйвера 4B, 3B, 2B, 1B. Не припаивайте GND и VCC.
• Добавьте разъемы для ИК-фотодиода на N5 и N6. Подключите контакт N5 к Arduino A0. Подключите резистор 1M к N5 и J5. Подключите контакт N6 к I6 красным проводом.
• Обрежьте (синие) провода второго драйвера шагового двигателя. Поместите провода на место, см. Рисунок, подключите шаговый двигатель 4B к Arduino D6, 3B к D5, 2B к D4, 1B к D3. Вдавить драйвер в положение, припаять соединения шагового драйвера 4B, 3B, 2B, 1B. Не припаивайте GND и VCC.
• Добавьте разъемы для переключателей с J15 по K16. Подключите резистор 10 кОм к N14 к N15, M15, L15, K15, подключите другой провод к J14. Подключите N14 к Arduino D2.
• Добавьте разъемы для светодиода на J15 и J16. Подключите резистор 680 от H15 к J15, подключите другой провод к E15.
• Добавьте разъемы для Data - + 5V - GND от D5 к 7. Подключите диод от Arduino D8 к B5 к D5. Подключите Arduino D7 к B6 к D5.
• Добавьте силовые шины + 5V и провода GND.
• Нажмите и припаяйте Arduino на место.
• Припаиваем соединение.
• Удалите излишки материала (штифты) с нижней стороны.
• Нанесите эпоксидную смолу на оголенные провода.

Тестирование (см. Схему, программу и видео, тестовая электроника Fish Feeder 2):

• Прикрепите кнопки, ИК-светодиод, ИК-фотодиод к перфокарту, загрузите тестовую программу в Arduino.
• Проверьте чувствительность ИК-затвора, вставив лист бумаги между светодиодом и фотодиодом.
• Проверьте кнопки и драйверы, нажав кнопку.

Шаг 9: шаговые двигатели

См. Модель (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

См. Также Шаговый двигатель линейного привода.

Шаговые двигатели приводят в движение клапаны. При повороте вправо клапан тянется к двигателю и клапан закрывается. При повороте влево клапан переводится в открытое положение. Чтобы гарантировать оптимальную работу клапанов, оси, подшипники, муфты и двигатели должны быть идеально согласованы.

Один шаговый двигатель управляет ножевым клапаном силоса. Другой шаговый двигатель управляет ножевым клапаном кожуха.

Части:

• Резьба M5 из нержавеющей стали
• М5 гайки
• Разъем заземления
• Шариковые подшипники внутренний диаметр Ø5 мм MF105 ZZ 5x10x4
• Шаговый двигатель 20BYJ46, ось Ø5 мм с плоскими сторонами.
• Термоусадочная трубка

Монтаж шаговых двигателей

• Запрессовать подшипники в отверстия для подшипников (запрессовать).
• Установите ножевые клапаны.
• Вставьте резьбу в подшипник «не со стороны двигателя».
• Наденьте гайки на резьбу «не со стороны двигателя».
• Вставьте резьбу в латунную гайку ножевого клапана.
• Наденьте гайки на резьбу «со стороны двигателя».
• Вставить резьбу в подшипник «со стороны двигателя».
• Вставьте муфту «соединитель заземления».
• Вставить шаговый двигатель на опоре в муфту.
• Зажим шагового двигателя с зажимом двигателя
• Установите гайки и поверните одну по часовой стрелке и одну против часовой стрелки, чтобы зафиксировать положение.
• Вставьте эл-доску в отсек.
• Снимите белую заглушку с провода шагового двигателя, металлические жилы не снимайте.
• Подключите шаговый двигатель к драйверу. Используйте термоусадочную трубку, чтобы избежать короткого замыкания.
• Используйте тестовую программу «20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino», чтобы проверить правильность центровки шагового двигателя, оси, подшипников и клапана. Откройте последовательную линию между компьютером и Arduino. Используйте клавиатуру, клавиши «2», «3», «5», «6» для перемещения клапанов.
• Добавьте отверстие для выхода в корпус. См. Чертеж кожуха и клапана из дерева.

Шаг 10: питание и ввод данных

См. Модель (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Этот кабель обеспечивает питание электроники и обеспечивает линию передачи данных. Эпоксидная смола и уплотнительное кольцо должны обеспечивать водонепроницаемое соединение.

Части:

• Классический велосипедный (Dunlop) клапан (см.
• 2x гайка клапана
• Шайба М8
• Кольцо круглое ø7-ø15
• 3-полюсный штекер для наушников 3,5 мм
• 3-полюсный штекер 6,35 мм
• Электрический провод ø6 (коричневый, синий, зеленый / желтый 0,75мм2)
• 3-полюсное гнездо Tubestyle 3,5 мм с гайкой
• термоусадочная трубка
• эпоксидная смола

Производство:

• Снимите резину со стержня клапана.
• Снимите резьбовую часть аудиоштекера 3,5 мм.
• Сдвиньте заднюю часть штекера 3,5 мм на электрический кабель.
• Наденьте шток клапана на электрический провод.
• Отрежьте жилы электрического провода до нужной длины, см. Таблицу «наконечник, кольцо и гильза».
• Припаяйте проводники к штекеру 3,5 мм.
• Используйте термоусадочный шланг и эпоксидную смолу, чтобы сделать соединения водонепроницаемыми.
• Сдвиньте шток клапана к заглушке 3,5 мм.
• Припаяйте проводники к штекеру 6,35 мм.
• Припаяйте провода к трубчатому разъему 3,5 мм.
• Добавьте отверстие под гайку в кожухе.
• Приклеить гайку с эпоксидной смолой, герметично в кожухе.
• Распилить деревянные детали по чертежу.
• К внутренним приклеиваем деревянные детали. Используйте заполняющие пластины 3 мм и 2 мм.

Шаг 11: оптическая изолированная однопроводная связь

См. Также оптическую изолированную однопроводную связь.

Из-за возможных проблем с влажностью в кормушке для рыб я хотел, чтобы данные и питание были изолированы между внешним миром и кормушкой для рыб внутри аквариума.

На одной стороне оптического блока четыре провода. Эта сторона соединяется с внешним миром. Четыре провода подключаются к источнику питания, заземлению, цифровому выводу (вход данных), другому цифровому выводу (выход данных) Arduino или Raspberry PI. Это руководство использует Arduino и ПК в качестве ведущего.

На другой стороне есть отдельный блок питания, который подключается к розетке. Данные и питание передаются по кабелю питания и передачи данных, который подключается к 3-полюсному аудиоразъему 6,3 мм. Кабель питания и данных подключается на другой стороне к разъему 3,5 мм внутри Fish Feeder с платой El-board и Arduino nano в качестве ведомого устройства.

Части:

• Электропитание + 5В
• Розетка питания
• Перфокарт 5х7см
• 2x резистор 470 Ом
• 1x резистор 680 Ом
• 2x резистора 1 кОм
• 2x диода (например, 1N4148)
• 2x оптопара EL817
• Вел
• Заголовок штыря гнездовой 2-штырьковый
• Заголовок штыря гнездовой 3-х штырьковый
• Штыревой разъем гнездовой 4-х контактный
• Круглый заголовок женский 6-контактный
• Круглый заголовок, розетка, 4 контакта
• 3-полюсный аудиоразъем 6,35 мм
• Пластиковый корпус

Производство:

• Припаяйте схему в соответствии с инструкциями.
• См. Схему, подключите GND External и + 5V External к розетке питания.
• См. Схему, подключите + 5V2, GND2, вход / выход данных к 3-полюсному аудиоразъему 6,35 мм в соответствии с расположением электрического кабеля с наконечником, кольцом и гильзой.
• См. Схему, подключите провода макета к IN, GND1, OUT и + 5V1.
• Просверлить отверстия в обсадной колонне.
• Установить розетки в корпус.
• Используйте стяжку, чтобы закрепить провода макета.

Шаг 12: внутренняя электрика

Этот шаг содержит некоторые мелкие детали оборудования. Обратите внимание, что некоторые части не работали должным образом, поэтому эти части обновлены.

Части:

• ИК-светодиод
• ИК-фотодиод
• Электропровод
• Провод наушников
• Термоусадочный шланг
• 4x SDS004
• 4x монтажная пластина датчика / переключателя

Разъем для наушников

Гнездо для наушников (3,5 мм, 3 провода), см. Шаг 10, представляет собой типичное гнездо с резьбой на конце для монтажа на панели. При ввинчивании вилки в корпус вилка сама начинает вставляться в розетку. После определенного количества оборотов вилка должна быть полностью вставлена в розетку. При тестировании розетка начала поворачиваться вместе с вилкой. Была достигнута хорошая связь. Обратной стороной было то, что 3 провода, подключенные к розетке, были скручены и оторваны от платы EL. К счастью, ничего не было повреждено. Я решил сделать ровную поверхность для резьбы розетки и круглый сегмент на монтажной пластине розетки.

Изготовление гнезда для наушников:

• Подпилите плоскую поверхность к гнезду трубчатого типа 3,5 мм. Ровная поверхность должна быть как можно более квадратной.
• Возьмите деревянную полоску толщиной от 1 до 1,5 мм и начните подпиливать ее в форме круглого сегмента, чтобы заполнить зазор. Убедитесь, что он хорошо сидит.
• Приклейте круглый сегмент к монтажной пластине гнезда.
• Обработайте монтажную пластину эпоксидной смолой.
• Подключите розетку и монтажную пластину к плате EL.

ИК-светодиод

Светодиод расположен в рамке светодиода, см. Чертежи внутренних деталей изделия из дерева. Светодиод получает питание непосредственно от платы EL. Когда на плату EL подается питание, на светодиод подается питание и он излучает ИК-свет. ИК-светодиод является одной из частей ИК-фотозатвора, см. Также инструкции по ИК-фотозатвору.

Производство ИК-светодиодов:

• Припой к проводам, длинный - к красному, короткий - к черному.
• Добавьте термоусадочный шланг.
• Добавьте разъемы к проводам.
• Вставить светодиод в корпус.
• Подключитесь к EL-доске.

Переключатели

Переключатели используются для ограничения движения линейного привода. При нажатии переключателя линейный привод должен остановиться.

На кулаке были кнопки. Обратной стороной является то, что при нажатии кнопки (цифровой вывод «ВЫСОКИЙ») кнопка не может двигаться дальше. Это создает нагрузку на кнопку, резьбу, гайку и шаговый двигатель.

После поиска я нашел несколько дешевых и простых переключателей SDS004 от C&K. Вам потребуется небольшое усилие, чтобы переместить переключатель в положение «ВКЛ», штифт может двигаться дальше и по-прежнему находится в состоянии «ВКЛ», см. Превышение хода в таблице данных. Этот переключатель можно найти на сайте Mouser.com. К внутренним компонентам добавлена опора, чтобы установить переключатель так, чтобы он мог касаться выемки на клапанах, см. Рисунок.

В этой настройке есть 4 переключателя. Я заказал еще. Переключатели очень маленькие. С первой попытки припаять провода наушников к переключателю, я его полностью прожарил. Провод наушников используется, потому что жилы проводов изолированы. Оголенные провода без внешней резины настолько тонкие, что их можно пропустить через отверстия ИК-фотозатвора.

Чтобы обеспечить хорошее соединение между переключателем и проводом наушников, вам необходимо подготовить провод наушников. Окраска провода наушников - изоляция. Его можно удалить шлифованием или сжиганием. Если залудить паяльник и зажать провода между паяльником и деревянной поверхностью, изоляция сгорит. Не торопитесь, все в порядке, когда припой течет вверх по прядям. После нанесения припоя луженую проволоку можно согнуть до U-образной формы. Его можно прикрепить к контактам переключателя. Вскоре расплавьте припой, чтобы обеспечить надежное соединение с переключателем.

Производство выключателей:

• Опоры для обнаружения эпоксидного клея, см. Чертеж
• Используйте провод для наушников (изолированные жилы).
• Прижмите паяльник к проволоке и подождите, пока изоляция проволоки не начнет плавиться.
• Нанесите припой на провод. Припой перетекает в провод.
• Согните луженый отрезок проволоки П-образной формы.
• Прикрепите U-образные формы к разъемам переключателя.
• Используйте припой, чтобы расплавить луженую проволоку на разъемах.
• Проверить стыки мультиметром.
• Пропустите провода наушников через отверстия ИК-фотозатвора.
• Добавьте термоусадочный шланг.
• Добавьте разъемы к проводам.
• Датчик клея на месте (не используйте эпоксидную смолу, она потечет внутрь датчика)
• Подключите разъемы к плате EL.

ИК-фотодиод

Фотодиод - это другая часть ИК-фотозатвора. Также в рамке находится светодиод, см. Чертежи столярных внутренних деталей. Он расположен напротив ИК-светодиода.

Когда еда проходит мимо ИК-светодиода, она мешает световому лучу. Это обнаруживается инфракрасным фотодиодом, см. IR Photogate. ИК-фотодиод подключен в режиме обратного смещения.

Изготовление фотодиода:

• Припой к проводам, короткий - на красный, длинный - на черный.
• Добавьте термоусадочный шланг.
• Добавьте разъемы к проводам.
• Вставьте фотодиод в корпус.
• Подключитесь к EL-Board.

Шаг 13: программа

Когда изготовление деталей будет готово, программы могут быть загружены.

• Master.ino загружается в Arduino, подключенный к ПК и оптической схеме.
• Slave.ino загружается в Arduino nano внутри FisFeeder 2.

Когда программы загружены:

• Подключите кабель питания / передачи данных к кормушке Fish Feeder.
• Подключите кабель питания / передачи данных к оптической цепи.
• Подключите Arduino к оптической цепи.
• Подключите Arduino к ПК.
• Откройте последовательный монитор Arduino на ПК.
• Подключите блок питания к оптической цепи.

Теперь Fish Feeder работает. Прочтите сообщение на последовательном мониторе ПК.

Важно запустить программы установки и калибровки

• Запустите настройку, чтобы определить люфты и положение клапанов.
• Запустите программу калибровки, чтобы проверить сохраненные значения и при необходимости отрегулировать.

Когда программа настройки и калибровки завершена, значения постоянно сохраняются в EEPROM. При повторном включении кормушки для рыбы сохраненные значения считываются и используются повторно. Теперь кормушка для рыбы готова кормить вашу рыбу.

Программа готова к использованию. Вы можете добавить расписание или другие параметры. Также читайте комментарии в программе Slave.

Вывод: большинство целей дизайна достигнуто. Связь с Raspberry не готова. На данный момент система работоспособна и проверена на долговечность.