3D-печатный 3D FPV коптер, управляемый Micro Wifi: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

После моих первых двух инструкций «WifiPPM» и «Lowcost 3D Fpv Camera for Android» я хочу показать свой микрокоптер с обоими подключенными устройствами.

Для этого вам не нужны никакие дополнительные устройства, такие как RC-передатчик или очки FPV. Он контролируется WIFI. Вы можете управлять им с любого смартфона или ПК с помощью геймпада (я использую контроллер Sixaxis PS3 и смартфон). Смартфон Android с картоном google используется в качестве 3D FPV очков.

Я добавил в инструкцию три разных размера рамки: 82 мм, 90 мм, 109 мм. Фурнитура у всех одинаковая, только пропеллеры разные.

Сейчас я использую раму 90 мм.

Фотографии инструктора в основном сделаны в рамке 109 мм.

Маленькая рамка имеет очень короткое время полета (около 3 минут) и очень хорошую тягу летучей мыши. Но он очень маленький - 90-миллиметровая рама имеет время полета около 5 минут. Тяга в норме, размер достаточно мал для полета в помещении. 109-миллиметровая рама имеет время полета около 7 минут. Тяга неплохая. Но он почти слишком велик для полета в помещении.

Шаг 1: Список деталей

Вам потребуются следующие детали:

- Полетный контроллер: использую Matek F411-mini. Вы можете использовать любой полетный контроллер, какой захотите. Просто имейте в виду, что вам нужно 3,3 В с минимум 300 мА для WifiPPM и 5 В с минимум 500 мА для 3D-камеры.

- 15А ESC

- 4 бесколлекторных двигателя 1104

- 2435 4 лопастных винта для рамы 90 мм, 2030 3 лопастных гребных винта для рамы 82 мм или 3020 2 лопастных гребных винта для рамы 109 мм

- WIFIPPM или любой другой приемник (в отличие от инструктируемого, сейчас я использую ESP07 с внешней антенной)

- Низкозатратная 3D-камера FPV для Android (я добавил новый 3D-печатный держатель камеры и держатель VTX)

- GY63 Baro, если вы хотите добавить режим удержания высоты (никогда не работал удовлетворительно в моей сборке)

- Маленький зуммер, если вы хотите его использовать. Я использую это как предупреждение о разряде батареи.

- 2S аккумулятор. Я использую LiPo емкостью 1000 мАч.

- разъемы для аккумулятора

- небольшие пластиковые распорки, гайки и винты

- длинные пластиковые винты M2 20мм с ebay

- 3D-печатная рама, защитные кожухи и держатели

- какой-то резиновый ремень для удержания аккумулятора

Шаг 2: Распечатайте раму и защитные кожухи

Первый шаг - ко всем частям. Я использую PLA с соплом 0,3 мм и заполнением 50%.

Я добавил три разных размера кадра. Рама 82 мм очень мала, но время полета составляет всего около 3 минут, а тяга почти слишком мала. Рама 90 мм - лучший компромисс между временем полета и размером. Время полета около 5 минут. Тяга в порядке. 109-миллиметровая рама имеет лучшее время полета (около 7 минут) и лучшую тягу с недостатком габаритов.

Я также добавил новый держатель для 3D-камеры и несколько держателей для видеопередатчика и ESP8266.

Шаг 3: Добавьте ESC и двигатели

Вы должны быть уже закончили с «WIFIPPM» и «недорогой 3D FPV камерой для Android», прежде чем продолжить.

Добавьте все четыре мотора в раму. Затем добавьте ESC к кадру. Используйте для этого пластиковые винты M2x20 и гайки M2. Теперь подключите моторы к ESC, как на первом и втором рисунке. Направление двигателей будет изменено позже. Подключите вилку кабеля питания к кабелям питания ESC, как показано на третьем рисунке.

Шаг 4: Добавьте электронику к контроллеру полета

Теперь припаяйте кабель ESC к контроллеру полета. Штекер USB должен находиться на противоположной стороне от разъемов. Вы можете увидеть соединения на первом рисунке.

S1 -> желтый S2 -> белый S3 -> зеленый S4 -> серый G -> черный VBAT -> красный Я подключил VBAT и GND к конденсаторам, потому что контактные площадки находятся на другой стороне.

Добавьте силиконовые и латунные втулки в полетный контроллер.

Добавьте баро, если хотите его использовать. SDA и SCL также находятся на нижней стороне платы. + 5V и GND находятся на верхней стороне.

Теперь подключите WifiPPM. Подключите выход PPM к RX2 полетного контроллера. Подключите + WIFIPPM к 3.3V и GND к G. Я также добавил диод от TX полетного контроллера к RX ESP8266, потому что в данный момент я провожу несколько тестов с обратным каналом и протоколом MSP. Тебе это не нужно.

Добавьте 3D-камеру с видеопередатчиком и подключите + к + 5V и GND к G.

Если вы используете бипер, также добавьте его в порт бипера.

Теперь у вас есть вся электроника.

Шаг 5: Соберите все вместе

Подключите кабель к штекеру ESC и поместите полетный контроллер поверх ESC. Передняя стрелка должна быть в направлении штекера ESC. Поставьте более длинные проставки, чтобы зафиксировать полетный контроллер. Вы можете использовать короткие распорки, если не пользуетесь барометром. (первое изображение)

Теперь нанесите пену вокруг баро, чтобы избавиться от воздушного потока. Поместите баро поверх ESC. Не фиксируется винтами. Он просто удерживается пеной и держателем сверху. (второе и третье фото)

Затем поместите ESP8266 в печатный держатель и положите его сверху. Исправьте это с помощью коротких проставок. Вы также можете добавить к нему внешнюю антенну для увеличения дальности действия (четвертое изображение).

Сверху поместите видеопередатчик с напечатанным держателем и снова поставьте несколько длинных прокладок. (пятая картинка)

Теперь поместите на нее плату 3d кулачка и снова поставьте короткие проставки. (шестое и седьмое фото)

Последний - это распечатанная на 3D-принтере пластина для кулачка. Сначала вставьте в него несколько длинных винтов, как на восьмом рисунке, затем наденьте его, закрепите и закрепите две камеры с помощью держателя камеры.

Теперь ваш коптер почти готов. Пойдем по настройкам.

Шаг 6. Настройте Betaflight

Пришло время для настройки. Если у вас еще не установлен конфигуратор betaflight, скачайте и установите его отсюда. Fore Baro Mode необходимо установить и прошить Cleanflight. Betaflight его не поддерживает.

Подключите полетный контроллер через USB к компьютеру и запустите конфигуратор betaflight. Нажмите "Подключиться".

На первой вкладке вы можете настроить свои датчики. Для этого выровняйте свой коптер и нажмите «Откалибровать».

На второй вкладке вы можете настроить свои последовательные порты. Оставьте порт USB как есть. Установите UART2 на последовательный приемник. Вы можете оставить UART1 как есть. Я настроил его на MSP, потому что в данный момент я провожу несколько тестов с протоколом MSP.

На следующей вкладке вы можете настроить свой коптер. Ставил на Quad X и DShot600. Я всегда включаю Motor Stop, потому что хочу, чтобы двигатели были выключены, когда нет дроссельной заслонки. Вы также должны отрегулировать ориентацию платы на рыскание -45 °. Приемник должен быть настроен на приемник PPM. Остальное можно оставить как есть.

На вкладке PID вы можете настроить параметры PID и чувствительность стиков. Немного снизил чувствительность. Настройки PID должны работать для первого полета. Вы можете оптимизировать их позже.

Следующая вкладка - вкладка приемника. Настройте сопоставление каналов на RTAE1234. Отрегулируйте минимальное значение стика до 1010, значение центрального стика до 1500 и максимальное значение стика до 1990. Если вы подключитесь со своим смартфоном к WIFIPPM и загрузите адрес 192.168.4.1 в свой браузер, вы можете протестировать свой приемник.

Если ресивер работает нормально, вы можете перейти на вкладку «Режимы». У меня постановка на охрану AUX4, а режим полета на AUX1. Я также настроил режим Baro на AUX3 (только cleanflight, аккумулятор должен быть подключен для распознавания датчика барометра)

Теперь перейдите на вкладку двигателей. Подключите аккумулятор и нажмите «Я знаю, что делаю». Проверьте направления ваших двигателей. Это должно быть как на схеме вверху слева. Если двигатель вращается в неправильном направлении, отсоедините аккумулятор, отсоедините кабель USB и замените два провода двигателя. Затем попробуйте еще раз. Когда направления двигателя в порядке, настройка завершена.

Шаг 7: проверьте свой коптер

Теперь вы можете добавить пропеллеры, резиновый ремень для удержания аккумулятора и защиту пропеллеров. Еще раз проверьте все еще раз и подключите аккумулятор. Подключитесь к WIFIPPM и сначала попробуйте полетать без FPV. Затем еще раз проверьте, работает ли видеопоток при включенных моторах. Если у вас есть искажения видео из-за включенных двигателей, еще раз проверьте проводку. Постарайтесь проложить все провода 3d fpv камеры как можно дальше от линий электропередач. Когда все в порядке, можно начинать полет в режиме FPV.