Самодельное колесо робота: 8 шагов (с картинками)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Всем привет……..

Люблю творчество. Каждый народ имеет свое творчество. Но на самом деле только 10% людей нашли свое творчество. Потому что они выбирают легкий путь. Креативность - это мыслительная способность, она развивается на основе опыта, наблюдений и т. Д. Например, когда мы пытаемся создать простого робота, мы ищем для него готовые детали (в Интернете, в магазине оборудования). То есть мы сделали только сборочную часть. То есть мы скрываем свое творчество. Многим это нравится. Но мне это не нравится. Потому что это разрушит наше творчество. Итак, я пытаюсь сделать колесо робота, используя легкодоступные предметы. Таким образом мы можем повысить свой творческий потенциал. Итак, я желаю, чтобы это помогло вам выбрать истинный путь в вашем путешествии.

Я неоднократно говорю, что ТВОРЧЕСТВО - самое удивительное в нашем мире. Попробуйте увеличить его. Определенно это поможет вам в будущем. Так что оставайтесь креативными.

Здесь я делаю колесо робота, используя ПВХ и несколько шурупов.

Шаг 1: план колес

Здесь я объясню, что такое части колеса и как их расположить. Колесные узлы, детали и необходимые материалы представлены на рисунках. Колесо имеет внешний обод, на него установлена резиновая шина. Здесь он состоит из 4-дюймовой трубы из ПВХ. Спицы, которые используются для соединения обода и ступицы. Здесь это сделано с помощью длинных винтов. Затем внутренний обод используется для усиления всей конструкции. Затем он соединяется с ступица с помощью небольших винтов. Ступица - это центральная часть, которая соединена с осью. Здесь ось представляет собой небольшую трубу из ПВХ. В оси 2 шестерни соединены на каждом колесе для передачи мощности от двигателя. Заглушка из ПВХ, здесь только ПВХ и винты для изготовления колеса.

Внешний обод - 4 ПВХ

Внутренний обод - 2 ПВХ

Ступица - муфта 1"

Спицы - Винты по металлу

Ось - 3/4 ПВХ

Зубчатая передача - заглушка из ПВХ, 1 дюйм

Шаг 2: Необходимые материалы и инструменты

Материал

Используемый здесь материал найден в мусоре или также доступен в любом строительном магазине. Все расходы меньше 100 индийских рупий.

Труба из ПВХ: 4 дюйма - 1/2 фута

2 дюйма - 1/2 фута

1 дюйм - 3/4 фута

3/4 дюйма - 1/4 фута

Муфта ПВХ: 1 - 2 шт.

Заглушка из ПВХ:: 1 - 2 шт.

Винты по металлу:: 1,5 - 48 шт.

3/4 - 24 шт.

Инструменты

Необходимые инструменты представлены на рисунке. Инструменты не являются обязательными, потому что это ваш здравый смысл. Правильный инструмент для каждой работы ремонтируете вы. OK. Так что из-за отсутствия какого-либо инструмента не расстраивайтесь. Используйте для этой работы соответствующий инструмент из вашего набора инструментов. OK. Ограниченный ресурс повысит ваш результат. Так что считайте это глупым.

Шаг 3: резка ПВХ

ПВХ разрезается ножовкой. Сначала отметьте подходящую длину с помощью металлической линейки и перманентного маркера. Затем прорежьте маркировку. Не прилагайте к лезвию излишней силы, так как это может привести к его поломке.

Марка 5 к.м. в трубах ПВХ 4 "и 2" в два раза

Прорежьте маркировку ножовкой

Получите 5 к.м. длина 4 "и 2" ПВХ по 2 шт

Марка 3 см, 3 см, 16 см. в 1 "ПВХ

Прорежьте маркировку

Получите 3 куска ПВХ

Очистите края ПВХ с помощью ножовки или ножа

Шаг 4: Чертежи и маркировка

Подготовили материал для строительства. Теперь приступим к работе. Но перед этим нам понадобится несколько чертежей, чтобы правильно выровнять спицы. Спицы - винты. План таков, что просверлите несколько отверстий на внешнем кольце (ободе), и оно прикручено к среднему кольцу. Затем просверлите отверстия в среднем кольце и оно прикручивается к внутреннему кольцу (ступице). Для этого правильно размечаем просверленное отверстие на ПВХ. Для этого воспользуемся рисунком. Для рисования циркулем и карандашом. Шаги приведены ниже.

Возьмите один лист А4

Нарисуйте круги диаметром 6 дюймов, 4 дюйма, 2 дюйма, 1 дюйм с одинаковым центром, используя циркуль и карандаш

Используя транспортир, проведите угловые линии, указанные на рисунке

Розыгрыш окончен. Здесь используется 2 ряда спиц. В наружном кольце используется 24 винта в 2 ряда. Таким образом, 360/12 = 30 градусов друг от друга каждый винт. В среднем кольце используется 3 ряда по 4 шурупа. Каждый винт находится на расстоянии 45 градусов друг от друга. Итак, теперь мы отмечаем положение отверстий в 2 ПВХ (4 ", 2") и в 1 "муфте. Процедура маркировки приведена на рисунках. Для маркировки важно правильное совмещение ПВХ с чертежом (внутренний диаметр ПВХ выровнен по чертежу).

Наружное кольцо из ПВХ имеет в общей сложности 24 маркировки отверстий, каждое из которых находится на расстоянии 30 градусов друг от друга

Среднее кольцо имеет всего 24 (2 ряда с углом 30 градусов) + 8 (2 ряда с интервалом 90 градусов) + 4 (1 ряд с интервалом 90 градусов) маркировки отверстий

Внутреннее кольцо имеет маркировку 8 + 4 отверстий

ПРОЦЕДУРА МАРКИРОВКИ ЯСНО ПРЕДНАЗНАЧЕНА НА ЦИФРАХ

Весь ПВХ выравнивается так же, как и внешний ПВХ

Шаг 5: сверление отверстий

Сверление производится ручным сверлильным станком. Но мне это не нравится, потому что для новичков это нехорошо. Итак, здесь я объясняю другой способ без использования электроинструментов. Положение отверстия уже отмечено. Размер отверстия указан на рисунке. Изготовление отверстий - тяжелая работа, потому что не требуется больших отверстий. Но я считал, что это очень хороший опыт. Шаги сверления приведены ниже.

Зажечь свечу

Поместите небольшую отвертку или аналогичный предмет с острыми краями в огонь

Через некоторое время проткнул ПВХ в маркировку

Если есть отверстие, выполните ту же процедуру для других отверстий

Полученное отверстие очень маленькое, поэтому оно увеличивается с помощью старых ножниц, вращающихся в отверстии

Полученное отверстие очищается и обрабатывается с помощью небольшого ножа

Аналогично проделываем все дырочки

Готовая работа представлена на рисунках. Размер отверстия важен, внимательно прочтите его

Шаг 6: Изготовление шестерен

Шестерни с использованием ПВХ ???? Это очень интересно. Если вы сделаете это хорошо, вы обязательно сделаете основу для изготовления шестеренок. Это немного сложнее и отнимает много времени, чем другие шаги. Это требует хорошей концентрации на протяжении всего процесса, иначе произойдут сбои. Наш план состоит в том, чтобы сначала зафиксировать количество зубьев шестерни, затем нарисовать круг с радиусом шестерни и разделить все 360 градусов на количество зубьев шестерни. Затем отметьте точки на шестерне и завершите нарезание шестерни. Сначала вы видите цифры и хорошо это понимаете. Мне нужны шаги, указанные ниже.

Для изготовления шестерен мы используем заглушку из ПВХ (необходим колпачок с обрезной кромкой (см. Рисунок)). Один из его концов закрыт, поэтому вырежьте полость с помощью ножовки

Зафиксируем число зубьев шестерни как 36. Итак, нарисуйте круг с радиусом торцевой крышки и разделите его на 36 частей (1 градус)

Правильно выровняйте заглушку и отметьте деления

Затем, используя ножовку, вырежьте отметки на небольшую глубину 3 м (здесь дано в более крупном ПВХ, потому что я теряю изображения работы с торцевой крышкой, поэтому вы определенно сделали это в торцевой крышке)

После прорезания всех канавок полученные зубья имеют прямоугольную форму, которая с помощью небольшого напильника (3-х угловой напильник) превращается в треугольную. Делать аккуратно, иначе зубы повредятся

Затем очистите его с помощью небольшого ножа

Работа завершена, шестерни получены, необходимо 2 шестерни, проделайте то же самое в другой торцевой крышке

Шаг 7: Сборка

Сборка не сложная. Это просто. Шаги приведены ниже. все приведены на рисунке.

Берем готовые детали, саморезы и отвертку

Используя винты 3/4 ", соедините муфту из ПВХ и 2" ПВХ с помощью 12 винтов для каждого комплекта

Расположите муфту в правильном центре и не затягивайте винты слишком сильно

Затем соедините ПВХ диаметром 2 и 4 дюйма с помощью винтов 1,5 дюйма

Держите 2-дюймовый ПВХ в центре

На этом сборка колеса окончена. Теперь подключите 1 "ПВХ к муфте, а на другой стороне шестерни из ПВХ нужно подключить

Теперь соедините 2 колеса с помощью ПВХ 3/4 дюйма. Это его ось. В этом случае позаботьтесь о том, чтобы колесо свободно вращалось в оси

Завершена сборка колеса

Но есть проблема, колеса не вставлены в ось, они просто сцеплены. Так как это исправить ????

Найдите лучшие решения

Я дам ответ в своей следующей части создания роботов. Это первая часть. OK.

Шаг 8: Заключение

Наконец-то качественное колесо робота, сделанное в домашних условиях. Из этого делаем вывод, что Инжиниринг - это не единичный метод. Каждый может найти там по методам. Я считал, что это полезно для вас. Если кто-то считает, что это полезно для меня, ответьте мне.

Это не полноценный проект. Скоро выйдет вторая часть. В этом случае я подключу все это к шасси и моторизирую его.

Увидимся…………….