BasketBot - робот-машина, сделанная из пластиковой корзины: 12 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это руководство покажет вам, как построить автомобиль-робот из недорогой пластиковой корзины и недорогого набора STEAMbot Robot NC Kit. И меньшая зеленая прямоугольная корзина, и большая красная закругленная корзина превращаются в BasketBot. После постройки роботизированной машиной можно будет дистанционно управлять через бесплатное мобильное приложение. Вы также сможете запрограммировать автомобиль-робот с помощью Google Blockly или, для продвинутого программирования, с помощью Arduino IDE и языка программирования C ++.

Чтобы узнать о похожей (и немного более простой) машине-роботе, см. Мои инструкции для машины-робота Low Rider.

Шаг 1. Спецификация материалов

Вам понадобятся следующие предметы:

• Пластиковая корзина (подойдет любая аналогичная тара) *
• Сделайте такие же палочки (также известные как «палочки от мороженого»).

• Комплект STEAMbot Bare Bones Kit, этот комплект содержит следующее:

  • Контроллер STEAMbot - совместимая с Arduino плата с BLE и двойным контроллером двигателя
  • Держатель контроллера - удерживает контроллер STEAMbot.
  • 2 двигателя постоянного тока и колеса
  • Роликовое колесо
  • Ультразвуковой датчик с кабелем
  • Кронштейн для ультразвукового датчика
  • Держатель для батареек 4 AA Монтажная лента из пеноматериала
• Нож Xacto или что-то подобное
• Небольшая плоская отвертка
• Горячий клеевой пистолет и клей (предпочтительно низкая температура)

Следующие элементы не являются обязательными:

• Подобные украшения для персонализации вашего робота
• Мобильное устройство с поддержкой Bluetooth LE

• Для программирования с помощью Blockly одно из следующих **:

  • Chromebook (с поддержкой BLE) или
  • Компьютер Mac с браузером Chrome

• Для программирования с помощью Arduino IDE Кабель micro USB

  Любой компьютер, поддерживающий IDE Arduino и надстройку STM32

* Я купил в Dollar Tree и зеленую, и красную пластиковые корзины, но не могу найти ссылку на красную корзину. ** В настоящее время Windows под управлением Chrome не работает. Я не пробовал ни одного компьютера с Linux.

Шаг 2: освобождение места для двигателей

Перед установкой двигателей необходимо освободить место для двигателей и осей в корзине. Используя нож Xacto (или аналогичный острый нож), снимите одну из пластиковых планок с обеих сторон корзины. Убедитесь, что они направлены к одному концу, так как это будет «передняя часть» машины-робота.

Шаг 3: Установка двигателей

Чтобы прикрепить моторы, сделайте следующее:

1. Осторожно снимите колеса с обоих моторов.
2. Снимите защитную бумагу с монтажных лент из поролона правого мотора. Убедитесь, что проволока обращена к середине корзины.
3. Осторожно совместите правый мотор с корзиной и прижмите ленту из поролона мотора к плоскому предмету. Ось должна быть отцентрирована в проеме.
4. Повторите шаги 1 и 2 для левого двигателя. Ваш робот должен выглядеть так, как на двух последних фотографиях.
5. Осторожно прикрепите колеса к осям мотора.

Шаг 4: Установка держателя батареи

Чтобы прикрепить батарейный отсек к зеленой корзине, сделайте следующее:

1. Поскольку зеленая корзина слишком широка для держателя батареи, чтобы поместиться над двумя двигателями, вам придется вырезать две гигантские палки для поделок, чтобы они поместились над двигателями. Я использовал показанные на рисунке ножницы, потому что у них есть зубцы, которые захватывают дерево при резке палочек.
2. Наклейте горячим клеем на оба мотора вырезанные палочки для поделок.
3. Удалите защитную бумагу с монтажных лент держателя батареи из пеноматериала.
4. Осторожно совместите держатель батареи с палочками для поделок и прижмите держатель к палкам.

Чтобы прикрепить батарейный отсек к красной корзине, сделайте следующее:

1. Удалите защитную бумагу с монтажных лент держателя батареи из пеноматериала.
2. Аккуратно отцентрируйте держатель батареи между двигателями и прижмите держатель к дну корзины.

Шаг 5: Присоединение контроллера STEAMbot

Чтобы подключить STEAMbot Controller, сделайте следующее:

1. С помощью горячего клея приклейте держатель контроллера к верхней части плоского предмета. Держатель напечатан на 3D-принтере из PLA, поэтому будьте очень осторожны, если используете высокотемпературный клей.
2. Поместите контроллер STEAMbot в держатель. Выключатель питания должен находиться с левой стороны.
3. Используя небольшую плоскую отвертку, прикрепите красный провод от держателя батареи к винту + клеммы.
4. Подсоедините черный провод от держателя аккумулятора к - клеммному винту.
5. Вставьте провода от левого мотора к левому разъему с надписью MTRA.
6. Вставьте провода от правого мотора к правому разъему с надписью MTRB.

Шаг 6: Установка роликового колеса

Чтобы прикрепить роликовое колесо, сделайте следующее:

1. Переверните машину-робота.
2. Поместите роликовое колесо рядом с задней частью автомобиля-робота и отцентрируйте его.
3. Приклейте роликовое колесо к днищу машины-робота горячим клеем.

Шаг 7: Присоединение ультразвукового датчика

Чтобы прикрепить ультразвуковой датчик, сделайте следующее:

1. Если он еще не в кронштейне, осторожно наденьте ультразвуковой датчик на кронштейн.
2. Кронштейн с ультразвуковым датчиком приклейте горячим способом к передней части машины-робота. Для зеленой корзины попробуйте приклеить кронштейн вертикально. Для красной корзины я вырезал две прорези, чтобы ультразвуковой датчик мог смотреть наружу.
3. Присоедините 4-проводной провод к ультразвуковому датчику, стараясь не погнуть контакты.
4. Подключите другой конец 4-проводного провода к разъему P5 на контроллере STEAMbot, также соблюдая осторожность, чтобы не погнуть контакты и не перекрестить провода.

Шаг 8: включение машины-робота

Чтобы привести машину в действие, сделайте следующее:

1. Убедитесь, что выключатель питания находится в положении «Выкл.» (По направлению к задней части робота).
2. Вставьте 4 щелочные батареи AA. Батареи NiCd или NiMH НЕ будут работать из-за слишком низкого напряжения.
3. Переведите выключатель питания в положение «Вкл.» (По направлению к передней части машины-робота). Светодиодный индикатор питания должен загореться красным, а светодиодный индикатор RGB будет мигать и менять цвет. Через секунду или две вы должны услышать звуковой сигнал.
4. На этом этапе ваша роботизированная машина готова к управлению через мобильное приложение или к программированию.

Шаг 9: Режим дистанционного управления

Режим по умолчанию (при первом включении) вашего BasketBot будет в режиме дистанционного управления. Чтобы удаленно управлять автомобилем-роботом, установите приложение My STEAMbotmobile на устройство с поддержкой Bluetooth LE. Для устройств iOS скачайте приложение здесь. А для устройств Android загрузите приложение здесь.

Шаг 10: режим кошки

Второй встроенный режим BasketBot - это режим кошки. Хотя на видео изображен робот STEAMbot, ваша машина-робот будет вести себя точно так же. Чтобы перевести машину-робот в режим кошки, сделайте следующее:

1. Поставьте машину-робот на пол.
2. Одновременно нажмите кнопки RUN и STOP (они находятся на задней панели контроллера STEAMbot).
3. После того, как вы услышите два звуковых сигнала и светодиод RGB начнет мигать, поместите руку или другой предмет перед автомобилем-роботом. На определенном расстоянии (около 20 см) ваша машина-робот двинется вперед. Но если вы поднесете руку (или другой предмет) слишком близко к машине-роботу, она отойдет назад.
4. Чтобы вернуться в режим дистанционного управления по умолчанию, одновременно нажмите кнопки RUN и STOP.

Шаг 11: Программирование вашего автомобиля-робота с помощью Blockly (необязательно)

Чтобы запрограммировать свой автомобиль-робот с помощью Blockly, укажите в браузере Chrome (со своего Chromebook или компьютера Mac) страницу STEAMbot Programmer. Ваш автомобиль-робот должен находиться в режиме дистанционного управления.

Шаг 12: Программирование вашего автомобиля-робота с помощью Arduino IDE (необязательно)

Вы можете запрограммировать свой автомобиль-робот, используя язык C ++ и бесплатную среду разработки Arduino. Чтобы запрограммировать свой роботизированный автомобиль с помощью Arduino IDE, загрузите руководство пользователя STEAMbot (любая версия будет работать) отсюда и следуйте инструкциям по установке программного обеспечения в руководстве.