Модификация Wild Thing - Джойстик рулевого управления: 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: Barstow School и FRC Team 1939 или любой из ее членов не несут ответственности за какие-либо травмы любому человеку или повреждение любого объекта, включая автомобиль, вызванное модификациями. Любые модификации также аннулируют гарантию, предоставленную производителем автомобиля.

Основанная в 2006 году команда Barstow KUHNIGITS - ПЕРВАЯ команда соревнований по робототехнике, расположенная в школе Barstow School в Канзас-Сити, штат Миссури. Узнайте больше о нас на сайте: www.frcteam1939.com

Наш отмеченный наградами главный тренер, Гэвин Вуд, учит своих студентов, как их навыки STEM могут помочь сделать мир лучше, вдохновить сегодняшнюю молодежь на карьеру в областях STEM и сформировать лидеров завтрашнего дня.

В 2015 году мы начали наше партнерство с Variety KC GoBabyGo Powered by Rockhurst University под руководством Кендры Ганьон из Канзас-Сити, штат Миссури. GoBabyGo - международная организация, основанная доктором Коулом Галлоуэем с целью предоставить детям с ограниченными возможностями возможность двигаться самостоятельно. Компания Variety KC сделала щедрые пожертвования на покупку всех необходимых запчастей и автомобилей для модификации.

Power Wheels ® Wild Thing от Fisher-Price (ССЫЛКА) был построен и модифицирован в результате сотрудничества

между нашей командой и GoBabyGo. Зухайр Хава и Джои Холлидей из школы Барстоу руководили модификацией автомобиля и составили эти инструкции. Гэвин Вуд, Майлз Найт, Джордж Уайтхилл, Софи Джонсон, Аасим Хава, Эйден Джейкобс, Эшли Декер и несколько других членов команды также помогли с адаптациями. Д-р Кендра Ганьон из Рокхерстского университета также внесла свой вклад в это руководство.

Модификации включают:

• Экзоскелет из ПВХ с мягкой лапшой для бассейна.
• Подкладка к спинке сиденья для увеличения поддержки спины ребенка.
• Преобразование управления двумя джойстиками в один джойстик. Эта адаптация потребовала добавления процессора и регуляторов скорости.
• Потенциометр, похожий на диммер, чтобы родители могли легко регулировать скорость.
• Ультразвуковой датчик (опционально) в передней части автомобиля для обнаружения препятствий и пьезоэлектрический датчик для подачи звукового сигнала для предупреждения ребенка.

ВАЖНОЕ ПРИМЕЧАНИЕ: Если ребенок, для которого вы модифицируете, хорошо использует руки и кисти, соберите только детали каркаса и инструменты из ПВХ и после этого переходите к шагу 6. Если вам нужен единый джойстик и экзоскелет из ПВХ, начните с шага 1. Завершая проект, обязательно следите за любыми винтами / болтами, снятыми с автомобиля.

Шаг 1. Сбор запчастей и расходных материалов

Ниже приведены списки всех деталей, необходимых для модификации. Большинство из них можно найти в хозяйственных магазинах, таких как Home Depot или Lowe’s, если не указано иное. Электроника имеет гиперссылки, ведущие на страницы продуктов для заказа. Дополнительный провод можно купить в таких магазинах, как _. Внутренние модификации требуют навыков пайки, электромонтажа и программирования.

Если только завершаете экзоскелет из ПВХ, собирайте инструменты только до горячего клеевого пистолета

Экзоскелет из ПВХ:

• Труба ПВХ - ¾”
• Застежки-молнии
• Отводы ПВХ (3/4 ") - 6 шт.
• Тройник ПВХ (3/4 ") - 1 шт.
• Болты 1/4 "- длина 2" - 1 маленькая коробка (около 25 шт.)
• Гайки 1/4 дюйма - 1 маленькая коробка (около 25 штук)
• Шайбы 1/4 дюйма - 1 маленькая коробка (около 25 штук)
• Короткие маленькие шурупы для дерева длиной не более 1/2 дюйма - 1 коробка

Электроника:

• Брелок Adafruit:

  • Компьютер, используемый для чтения с джойстика и управления двигателями
  • Подойдет любой вариант Arduino
  • https://www.adafruit.com/products/2000

• Ультразвуковой датчик (дополнительно):

  • Используется для определения расстояния до объекта перед автомобилем
  • Любой ультразвуковой датчик должен работать
  • https://www.adafruit.com/products/172

• Джойстик:

  • Любой двухосевой аналоговый потенциометр должен работать
  • https://www.adafruit.com/products/3102?gclid=CIyvt6bzjNACFQooaQodII0Onw

• Пьезо (необязательно):

  • Используется для автоматической обратной связи о близости к объектам перед автомобилем.
  • https://www.adafruit.com/products/1739

• Шина распределения питания (x2):

  • Используется для упрощения электромонтажа
  • https://www.adafruit.com/products/737

• Потенциометр (опционально):

  • Используется для регулировки скорости автомобиля
  • Любой потенциометр должен работать
  • https://www.adafruit.com/product/562

• Конденсаторы (x2):

  • Используется для выравнивания напряжения в системе. Настоятельно рекомендуется.
  • Любой заменяемый конденсатор должен быть рассчитан на большее напряжение, чем аккумулятор.
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472MHD/UVK1E472MHD-ND/2539398?curr=usd&WT.z_cid=ref_octopart_dkc_buynow&site=us

• Выключатель:

  • Используется для включения и выключения автомобиля
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Silver-Metallic-Light-Switch/50107274
• Кабели ШИМ или провод малого сечения

• Регулятор скорости (x2):

  • Мы использовали регуляторы скорости Talon SR, которые сняты с производства.
  • Мы рекомендуем контроллер двигателя Spark.
  • https://www.revrobotics.com/spark/
  • Вы также можете использовать любой ШИМ-совместимый регулятор скорости 12 В, который вы найдете.

• 30-амперный выключатель / предохранитель

  Используется для предотвращения возгорания и перегорания компонентов

• Маленький шарик из пенопласта для джойстика (по желанию)

  Его можно купить в долларовом магазине или в любом магазине товаров для хобби, например, у Майкла

• Болты 10/32 - 1 коробка
• Орехи 10/32 - 1 коробка
• Липучка - Industrial Strength - 1 рулон
• Кольцевые клеммы для проводки

Инструменты:

• Измерительная лента / линейка
• Резаки для ПВХ (как замена подойдет ножовка)
• Клей ПВХ
• Дрель
• Сверла - 3/16 дюйма, 1/4 дюйма, 1/8 дюйма
• Отвертки
• Ручка, карандаш или маркер
• Гаечные ключи
• Hack Saw
• Файл
• Плоскогубцы
• Пистолет для горячего клея и палочки
• Инструмент для зачистки проводов
• Паяльник
• Припой
• Кусачки
• Проволока
• Кримперы
• Электроизоляционная лента
• Тепловая пушка

Шаг 2: Удаление двух джойстиков (это необходимо сделать в первую очередь, если вам нужен один джойстик)

1. Снимите аккумулятор с автомобиля.
2. Снимите пластиковую деталь, защищающую плату под сиденьем.
3. Отсоедините все провода от печатной платы и снимите плату.
4. Открутите винты, которые держат каждую шину, и снимите шины. Открутите винт, которым шина крепится к оранжевой оси. Снимите оранжевый кронштейн и шайбу на конце каждой оси.
5. Снимите каждый из 4 винтов с каждой стороны, которые соединяют протекторы шин с кузовом автомобиля. 2 винта находятся под каждым протектором шины, а 2 других винта находятся внутри каждого протектора шины.
6. Открутите 2 винта в передней части автомобиля, которые крепят пластиковую подставку для ног к металлическому основанию автомобиля.
7. Снимите каждый джойстик, сняв боковые металлические рычаги, прикрепленные к протектору шины.
8. Снова прикрепите каждый протектор шины, а затем каждую из шин, ввернув каждый из открученных винтов на их исходные места. Убедитесь, что на каждом винте есть шайба.
9. Вставьте металлическую деталь, в которой находится подставка для ног, обратно в два металлических паза, в которых крепится металлический стержень. Вкрутите каждый винт, которым металлическая деталь прикреплена к пластиковой подставке для ног.

Шаг 3: Монтаж электроники без пайки

Этот шаг в первую очередь касается монтажа некоторой части электроники, не требующей пайки. Вы просто устанавливаете эту электронику и подключаете провода

1. Прикрепите две силовые шины к основанию автомобиля, просверлив четыре отверстия диаметром 3/16 дюйма и прикрутив их болтами. Мы установили его в самом передней части отсека. См. Изображение 1 для справки.
2. Для каждого двигателя отрежьте выводы от проводов, сохраняя провода как можно длиннее.
3. Снимите 1/4 дюйма изоляции с каждого провода и обожмите кольцевую клемму (кольцевой наконечник).
4. Определите моторную сторону контроллеров скорости. Подключите два провода, идущие к первому двигателю, к стороне двигателя первого регулятора скорости и повторите для второго двигателя на отдельном контроллере. Положительные и отрицательные стороны не имеют значения со стороны двигателя.
5. Установите два регулятора скорости. Мы использовали липучку. Мы установили их прямо над силовыми автобусами. Обратитесь к 4-му изображению.
6. Просверлите отверстие в задней части автомобиля, чтобы установить переключатель. Используйте сверло размером примерно с резьбу переключателя. Просверлите отверстие внутри автомобиля, чтобы провести провода к отверстию сзади. Обратитесь к 6-му изображению для определения местоположения.
7. Проведите положительный провод (белый) разъема аккумулятора через отверстие в выключатель.
8. Подключите другую сторону переключателя обратно внутри автомобиля к выключателю / предохранителю внутри. Подключите другую сторону прерывателя / предохранителя к положительной силовой шине автомобиля. (Неважно, какая шина положительная или отрицательная, но убедитесь, что она согласована.)
9. Подключите отрицательный провод (черный) разъема аккумулятора к отрицательной силовой шине.
10. Проведите от положительной шины к положительной клемме аккумуляторной батареи обоих контроллеров скорости.
11. Проведите от отрицательной шины к отрицательной клемме аккумуляторной батареи обоих контроллеров скорости. Конечный результат должен быть похож на изображение 8, но с большим количеством проводов.
12. (Необязательно, но настоятельно рекомендуется) Возьмите каждый конденсатор и скрутите ножки, чтобы сформировать петли, как на изображении 9. Для каждого регулятора скорости возьмите конденсатор и оберните отрицательную ножку вокруг отрицательной клеммы на стороне батареи, а положительную ножку оберните вокруг положительный полюс со стороны аккумулятора. Конечный результат должен быть как на изображении 10.
13. Дважды проверьте всю проводку. Убедитесь, что положительные контакты подключаются только к положительной шине. Убедитесь, что отрицательные клеммы подключаются только к отрицательной шине. Убедитесь, что вы подключили питание от батареи к батарее контроллеров скорости. Убедитесь, что отрицательный полюс батареи нигде не соединяется напрямую с положительным полюсом батареи.

Шаг 4: 3D-печать основания и крышки джойстика

На этом этапе требуется 3D-принтер для создания основания и крышки. Вы можете купить его в Интернете или получить доступ к нему через местный производитель или университет.

1. Воспользуйтесь следующей ссылкой и прокрутите вниз, чтобы загрузить файлы STL для 3D-принтера:
2. Сначала используйте 3D-принтер, чтобы распечатать основание джойстика. Поместите файл в программное обеспечение принтера. Если он кажется слишком маленьким, увеличьте размер до 1000%.
3. Распечатайте крышку джойстика. При помещении в программу откиньте крышку сверху, чтобы получить чистый отпечаток. Если он выглядит слишком маленьким, увеличьте размер до 1000%.
4. Если вам кажется, что края или углы слишком острые, вы можете сгладить их напильником.
5. Поместите их сбоку, так как они понадобятся для шага 5.

Шаг 5: Пайка электроники и ее установка

На этом этапе нужно припаять оставшуюся электронику и установить ее на автомобиль. Для правильного выполнения этого шага требуются технические знания.

1. Выберите место для установки Arduino. Припаяйте красный провод к контакту BAT + и подключите его к плюсовой шине. Припаяйте черный провод к выводу GND и подключите его к отрицательной шине.
2. Припаяйте провода к джойстику, предпочтительно один кабель ШИМ, идущий к одному потенциометру, соедините красный и черный мосты между обоими потенциометрами и один белый провод ко второму потенциометру. См. Прилагаемое изображение джойстика.
3. Снимите основание джойстика, открутив винты снизу. Поместите остальную часть джойстика в основание, напечатанное на 3D-принтере, убедившись, что провода проходят через прямоугольные прорези. С усилием нажмите на джойстик, убедившись, что верхнее кольцо находится заподлицо с верхней частью основания. Используя винты, прикрутите джойстик через отверстия внизу.
4. Снимите пластиковое кольцо в верхней части джойстика. Накройте его крышкой, напечатанной на 3D-принтере, так, чтобы отверстия совпали. Прикрутите крышку с помощью болтов.
5. Прикрепляясь к автомобилю, спросите членов семьи, на каком расстоянии находится ребенок. Это определит, насколько далеко вперед будет помещен джойстик.
6. Отмерьте это расстояние и сделайте отметку на трубе из ПВХ.
7. Совместите центр джойстика с этой отметкой.
8. С помощью сверла 1/4 дюйма просверлите отверстия в монтажном кронштейне основания джойстика. Обязательно просверлите ПВХ.
9. Используйте болт с шайбой 1/4 дюйма и вставьте его в отверстие, сначала пройдя через основание джойстика. С другой стороны используйте гайку 1/4 дюйма. Затяните. Приклейте крышку к основанию.
10. Просверлите отверстие диаметром 3/16 дюйма в нижней части пенопласта. Установите мяч на джойстик. Вы можете добавить каплю клея, чтобы убедиться, что он прилипнет.
11. Пропустите провода джойстика через отверстие старого джойстика и прикрепите джойстик и припаяйте сигнальные провода к Arduino. Один белый провод должен идти к порту A0, а другой - к порту A1.
12. Подключите кабель ШИМ к каждому регулятору скорости одним концом. Отрежьте разъем на другом конце и отсоедините провода. Припаяйте белые сигнальные провода к Arduino. Один белый провод должен идти к порту 10, а другой к порту 11.
13. (Необязательно) Прикрепите ультразвуковой датчик к передней части автомобиля и проложите провода вверх по бокам, в старый отсек джойстика и в корпус и припаяйте сигнальный провод к Arduino. Белый провод должен идти к порту 6.
14. (Необязательно) Присоедините пьезоэлемент к корпусу джойстика, пропустите провода через отверстие старого джойстика в корпусе и припаяйте сигнальный провод к Arduino. Белый провод должен идти к порту 9.
15. (Необязательно) Просверлите отверстие в задней части автомобиля для диска регулировки скорости и отверстие позади него в кузове. Припаяйте кабель ШИМ к потенциометру. Установите потенциометр и пропустите кабель в корпус. Припаяйте белый сигнальный провод к Arduino. Он должен идти в порт A1.
16. Припаяйте красный провод к контакту 5V на Arduino. Подключите к этому проводу все красные провода, идущие к датчикам, регуляторам скорости и т. Д., Используя гайку для проводов, припой или макетную плату.
17. Вкрутите черный провод в отрицательную шину. Подключите к этому проводу все черные провода, идущие к датчикам, регуляторам скорости, пьезоэлектрическим элементам и т. Д., Используя гайку для проводов, припой или макетную плату.
18. Дважды проверьте всю проводку. Убедитесь, что провода датчика и регулятора скорости подключаются только к контакту 5 В, а не к шине 12 В. Убедитесь, что все заземления подключены к отрицательной шине. Убедитесь, что все сигнальные провода надежно прикреплены к Arduino. Убедитесь, что припой на Arduino не перекрывает контакты.

Шаг 6: Создание горизонтального экзоскелета из ПВХ

На этом этапе вы создадите горизонтальный экзоскелет из ПВХ, который будет опираться на крылья. В передней части автомобиля также будет вертикальный компонент.

1. Отмерьте две 28-дюймовые трубы из ПВХ, которые будут использоваться в качестве правой и левой опор. Эти трубы из ПВХ будут опираться на каждое крыло.
2. Используйте нож для резки ПВХ (можно также использовать ножовку), чтобы вырезать две 28-дюймовые трубы из ПВХ.
3. Добавьте по колену на каждый конец 28-дюймовых труб из ПВХ.
4. Отмерьте одну 20,5-дюймовую трубу из ПВХ, которая будет использоваться в качестве задней поперечины. Используйте резаки для ПВХ, чтобы вырезать его.
5. Поместите одну 20,5-дюймовую ПВХ-трубу внутрь задних колен так, чтобы труба находилась в качестве задней поперечины.
6. Вырежьте две 10-дюймовые трубы из ПВХ, которые будут использоваться в качестве передней перекладины.
7. Используйте Т-образный соединитель, чтобы прикрепить две 10-дюймовые трубы из ПВХ так, чтобы получилась прямая линия. Используйте резак для ПВХ, чтобы вырезать одну 6,5-дюймовую трубу из ПВХ.
8. Прикрепите эту 6,5-дюймовую трубу из ПВХ к нижней части Т-образного соединителя так, чтобы она была направлена вниз.
9. Подсоедините эту секцию к передней части 28-дюймовых труб из ПВХ. Полученная конструкция должна выглядеть как прикрепленное фото ПВХ на столе.
10. Поместите на автомобиль, положив более длинные части на крылья. Обратитесь ко второму изображению.
11. Используйте две 14-дюймовые стяжки-молнии, чтобы соединить заднюю поперечину с задней стальной опорой. Вы также можете использовать болты. Обратитесь к третьему изображению и посмотрите примечание.
12. С помощью сверла 1/4 дюйма просверлите отверстие на каждой боковой опоре на расстоянии 12,5 дюйма от передней части опор из ПВХ.
13. Используя то же сверло 1/4 дюйма, просверлите с каждой стороны протектора шины отверстие прямо под отверстием 1/4 дюйма на опорах.
14. Вверните болт длиной 2 дюйма и 1/4 дюйма через боковые опоры и протекторы шин. Вставьте болт так, чтобы головка винта находилась поверх ПВХ. Поместите шайбу между винтом и опорой из ПВХ.
15. Вверните гайку 1/4 дюйма в нижнюю часть болта. Затяните.
16. В вертикальной стойке спереди просверлите небольшое пилотное отверстие на расстоянии 1 дюйма от нижней части ПВХ. Обязательно просверлите ПВХ и плоский логотип Power Wheels. См. Последнее изображение для справки.
17. Закрутите винт через ПВХ и логотип.
18. Отрежьте лишнюю длину болта пилой. Напилите, чтобы обеспечить гладкую поверхность
19. С каждой стороны колен и тройников просверлите небольшое пилотное отверстие с помощью сверла 1/8 дюйма и вверните винт, чтобы предотвратить перемещение труб из ПВХ.
20. Используйте пилу / карманный нож (подойдут и резаки для ПВХ), чтобы вырезать 22-дюймовую (красную) лапшу для пула.
21. Используйте пилу / карманный нож, чтобы разрезать одну сторону длинной 22-дюймовой лапши для пула. Ее следует разрезать так, чтобы лапша для бассейна открывалась и могла обернуться вокруг ПВХ. Когда он готов, он должен выглядеть как булочка для хот-догов.
22. Оберните эту 22-дюймовую длинную лапшу для бассейна вокруг передней опоры.

Шаг 7. Создание вертикального экзоскелета из ПВХ

На этом этапе вы создадите вертикальный экзоскелет из ПВХ и прикрепляемую доску, которая создаст опору для спины.

1. Отмерьте одну 18,25-дюймовую трубу из ПВХ, которая будет использоваться в качестве горизонтальной опоры для вертикальных стоек. Используйте резак для ПВХ, чтобы вырезать его.
2. Отмерьте две 19,25-дюймовые трубы из ПВХ, которые будут использоваться в качестве вертикальных стоек. Используйте резак для ПВХ, чтобы вырезать две части.
3. С каждой стороны автомобиля разместите две вертикальные стойки, перекрывая крайнюю правую сторону логотипа Wild Things. Нижняя часть стоек должна быть на одном уровне с нижней частью основания автомобиля. Убедитесь, что стойки упираются в винт на оранжевой опоре. Эти стойки должны составлять примерно 95 градусов. Посмотрите на первое изображение, чтобы получить визуальное представление.
4. С помощью сверла 1/4 дюйма просверлите отверстие на расстоянии 1 дюйма от дна трубы из ПВХ с каждой стороны. Убедитесь, что прошли через ПВХ и пластик. См. Примечания ко второму изображению.
5. Используйте болт 1/4 дюйма, чтобы прикрепить ПВХ к автомобилю. Убедитесь, что головка выходит на сторону ПВХ, а с этой стороны болта есть шайба. Используйте гайку 1/4 дюйма, чтобы сохранить ее положение.
6. С помощью сверла 1/4 дюйма просверлите отверстие на расстоянии 3 дюйма от углового соединителя на горизонтальных опорах. См. Примечание ко второму изображению. Убедитесь, что вы проходите через вертикальные и горизонтальные трубы из ПВХ. Сделайте это для каждой стороны.
7. Используйте болт 1/4 дюйма, чтобы соединить ПВХ вместе. Головка болта должна находиться внутри конструкции, ближе всего к центру автомобиля. Поместите гайку с внешней стороны болта.
8. Прикрепите колено, обращенное поперек автомобиля, к верхней части каждой из вертикальных стоек.
9. Поместите 18,25-дюймовую трубу из ПВХ между этими коленами.
10. Используйте клей ПВХ, чтобы прикрепить трубу из ПВХ диаметром 18,25 дюйма между коленами на стойках, или на каждой стороне колен просверлите небольшое пилотное отверстие с помощью сверла 1/8 дюйма и вкрутите винт, чтобы предотвратить перемещение ПВХ. трубы.
11. Отрежьте лишнюю длину болта пилой. Напилите, чтобы обеспечить гладкую поверхность
12. Приложите доску к стойкам и на сиденье.
13. Просверлите две пары отверстий, одну над трубой из ПВХ, а другую под трубой из ПВХ с помощью сверла 3/16 дюйма. Приклейте горячим клеем шайбы 1/4 дюйма с каждой стороны отверстия на монтажной доске, чтобы не испортить отверстие.
14. Используйте молнии, чтобы прикрепить доску к машине. Держите их немного свободными, чтобы откидная доска могла вращаться над автомобилем. См. Третье изображение для полной машины.

Шаг 8: кодирование и отладка

На этом этапе вы загрузите код в процессор. Этот шаг требует некоторых знаний программирования.

Код

1. Загрузите и установите Arduino IDE
2. Настройте IDE для Trinket
3. Загрузите код и откройте его в IDE
4. Настройте параметры в верхней части кода. Используйте ключевое слово «true», чтобы включить параметр, и «false», чтобы отключить его.
5. Проверьте все контакты, перечисленные в коде, и проверьте, к каким контактам подключены провода.
6. Подключите USB-кабель к Trinket, а затем к компьютеру.
7. В среде IDE выберите Инструменты-> Плата-> Pro Trinket 5V / 16MHz (USB).
8. Затем нажмите «Загрузить». Код нужно загрузить в Arduino.

Отладка кода

1. Следуйте этому руководству только в том случае, если код работает не так, как вы ожидаете, и после проверки всех электрических соединений и конфигураций кода.
2. Купите FTDI Friend или эквивалент
3. Припаяйте шестиконтактный разъем к концу Arduino.
4. В коде установите для «DEBUG» значение «true» и загрузите новый код.
5. Подключите коннектор FTDI к Arduino, а кабель USB - к компьютеру.
6. В среде IDE перейдите в Инструменты-> Монитор последовательного порта.
7. Появится окно со списком значений всех датчиков и выходов на автомобиле.
8. Используйте эту информацию, чтобы убедиться, что все датчики работают правильно.

Шаг 9: советы по тест-драйву и поддержка осанки

Советы по тест-драйву:

Для первого тест-драйва начните с самой медленной скорости. При использовании джойстика может потребоваться большая кривая обучения, и некоторым детям требуется много времени, чтобы научиться «оценивать» свои движения джойстика при управлении автомобилем. Вы можете потренироваться на большом открытом пространстве с большим пространством для движения и «игры» с помощью джойстика. Вначале ребенку может потребоваться ручная помощь, но ему также следует предоставить много возможностей использовать машину «без рук», чтобы они узнали, как она работает, через причинно-следственные связи.

Постуральная поддержка:

Хорошая осанка является ключом к обеспечению устойчивости туловища ребенка, чтобы он мог сосредоточиться на использовании руки / кисти. Вы можете разработать решения для поддержки позы, используя липучку, лапшу для бассейна, пену и т. Д. Вы можете создать ремень безопасности, прикрутив к сиденью два 12-дюймовых куска липучки промышленного назначения. Если ребенку требуется большая устойчивость туловища, вы можете попробовать имеющуюся в продаже обвязку (мы успешно использовали обвязку GoGoBabyz, перекрещивая нагрудные ремни для дополнительной поддержки). Вы можете использовать пару полосок липучки, чтобы прикрепить ремни безопасности к сиденью. Портативные адаптивные сиденья, такие как сиденье Firely GoTo, также хорошо вписываются в автомобиль. Не существует единственного «правильного» способа создания поддержки осанки - проявите творческий подход!