Оглавление:
- Шаг 1. Необходимые детали и инструменты
- Шаг 2: Шассис
- Шаг 3: Присоединение сервопривода
- Шаг 4: задний мост
- Шаг 5: Передний мост
- Шаг 6: батарейный отсек
- Шаг 7: печатная плата
- Шаг 8: Как это контролировать?
- Шаг 9: Завершение
Видео: Проект Small Car: 9 шагов (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Этот автомобиль создавался для творчества студентов проекта Erazmus. Маленький автомобиль добился большого успеха. Поэтому я решил поделиться с сообществом этим маленьким, непритязательным, но очень познавательным проектом. Идеально для развлечения учеников, например, во время дня открытых дверей в школах. Этот проект поможет студентам овладеть навыками 3D-печати, изготовления печатных плат, навыков конструирования и программирования. И самое лучшее - это цена, которая может быть ниже 15 долларов за одну машину. Этот проект идеально подходит для обучения, а после его можно использовать и для развлечения. В моей школе очень популярны гонки на этих машинах.
Шаг 1. Необходимые детали и инструменты
Чтобы построить одну потрясающую маленькую машину, вам понадобятся:
1x двигатель размером 130:
www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…
1x Bluetooth-приемник
www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…
1x l293d драйвер двигателя
www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…
1x Atmega 328p
www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…
1x кристалл 16 МГц
www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…
1x серводвигатель размером микро
www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…
1x LiPo аккумулятор должен быть около 600 мАч
www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…
4x гайки M3
8x винтов M3x8
2x винта M3x16 с потайной головкой
1x светодиод 5 мм
1x 220 Ом резистор
1x гнездо для 28-контактного IC
1x гнездо для 16-контактной микросхемы
2 резистора 10 кОм
1x резистор 20кОм
Заголовки булавочной головки
1x 6pin гнездовой контактный разъем
2x 1pin гнездовой контактный разъем
2x резинки
Стержень с резьбой M3 длиной 8 см
термоусадочная трубка
прочная проволока
Необходимые инструменты
3д принтер
Паяльник
Отвертка
Дрель
Шаг 2: Шассис
Этот шаг довольно прост. Просто распечатайте шасси. Ваш будет немного другим спереди, но это нормально. Это улучшенная версия.
Шаг 3: Присоединение сервопривода
Некоторые винты могут быть упакованы с сервоприводом. Используйте их, чтобы прикрепить сервопривод к шасси.
Шаг 4: задний мост
Теперь распечатайте заднее колесо и попробуйте, может ли оно свободно вращаться в задней оси. Если он не может вращаться, увеличьте отверстие. Затем продолжайте как на картинках. Половина означает, что вам нужно напечатать две из половин малой шестерни и полуколеса. А затем склейте их вместе. Установите резиновую ленту одновременно с большим полуколесом, потому что потом вы не сможете вставить ее. Затем прикрепите мотор двумя стяжками. В качестве покрышек используется старая покрышка от байка.
Шаг 5: Передний мост
Распечатайте поворотные кулаки и колеса. Убедитесь, что не перепутали передние и задние колеса, они не совпадают. Проверьте, свободно ли вращается колесо в поворотном кулаке, если нет, увеличьте отверстие. Затем закрепите его винтом M3x8 и подкладкой. Некоторые WD-40 могут пригодиться.
Используйте четыре винта M3x8, чтобы прикрепить верхнюю деку, как показано на рисунке.
Возьмите прочную проволоку и согните ее, как на картинках. У более короткого - 34 мм между изгибами, у более длинного - 49 мм между изгибами. Короче идет от сервопривода к суставу, а длиннее - между суставами. Чтобы предотвратить падение, я добавил термоусадку на концы.
Шаг 6: батарейный отсек
Распечатайте по 2 шт. С обеих сторон и батарейного отсека. Батарейный отсек оригинально спроектирован, поскольку батарейные отсеки могут быть прикреплены несколькими способами, что упрощает использование почти любого размера батареи. А боковины можно снять в любой момент, поэтому батарею можно легко заменить.
Шаг 7: печатная плата
Есть два варианта изготовления мозга маленького автомобиля.
В автомобиле сейчас используется версия 1, в которую включены файлы. Файлы были созданы в Autodesk Eagle и включены как схемы, так и печатные платы. Спецификация материалов находится на первом этапе.
Но первая версия не была идеальной. Итак, я разработал вторую версию. Он был разработан в онлайн-инструменте EasyEDA и изготовлен в JLCPcb. Версия 2 включает зарядное устройство, повышающий преобразователь на 5 В, разъем для NRF24l01 и нестандартный мост H на плате. А во второй версии используется Arduino nano, потому что автономная Atmega 328p была очень громоздкой. Файлы можно найти здесь:
easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2
Спецификация материалов для версии 2 отличается и включена по этой ссылке. Не хватает только Arduino Nano.
Одна небольшая проблема заключается в том, что версия 2 еще не протестирована, потому что дизайн был создан всего неделю назад, а детали еще не прибыли. Хорошая новость в том, что я не вижу причин, по которым это не должно работать.
Шаг 8: Как это контролировать?
Этот автомобиль в основном управляется через bluetooth. В магазине Play есть много приложений, которые можно использовать. Я использую приложение Bluetooth electronics (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Для управления автомобилем создайте новую панель и добавьте туда один джойстик с максимальным значением 100 и минимальным значением -100.
Шаг 9: Завершение
Последний шаг - закрепить плату двумя винтами M3x8, и все готово. Следите за обновлениями, потому что я все еще улучшаю этот замечательный проект.
Рекомендуемые:
Проект стабилизатора подвеса: 9 шагов (с изображениями)
Проект стабилизатора подвеса: как сделать подвес Узнайте, как сделать 2-осевой подвес для своей экшн-камеры В современной культуре мы все любим записывать видео и снимать моменты, особенно когда вы являетесь создателем контента, как я, вы наверняка сталкивались с проблемой такое шаткое видео
ПРОЕКТ IEEE WORD CLOCK: 12 шагов (с изображениями)
ПРОЕКТ IEEE WORD CLOCK: это проект для клуба IEEE UNO, это уникальный способ представить, который час. Word Clock указывает время, а с помощью полосы RGB вы можете выбрать часы любого цвета по вашему выбору. Используя возможности Wi-Fi ESP32
Как добавить дисплей E-Ink в свой проект: 12 шагов (с изображениями)
Как добавить дисплей E-Ink к вашему проекту: многие проекты включают мониторинг некоторых данных, таких как данные об окружающей среде, часто с использованием Arduino для управления. В моем случае я хотел контролировать уровень соли в моем смягчителе воды. Возможно, вы захотите получить доступ к данным через домашнюю сеть
Bluetooth-динамик Small Wine Barrel: 7 шагов (с изображениями)
Маленькая бочка с вином, Bluetooth-динамик: Мой дедушка недавно скончался, и мы с семьей прошли через его дом, взяв все, что мы хотим, на его память. Я нашел старую деревянную 5- или 10-литровую бочку для вина. Когда я увидел этот небольшой ствол, мне стало ясно, что я могу превратить его в Bluetooth-гарнитуру
Горелка с питанием от USB! Этот проект может прожечь пластик / дерево / бумагу (веселый проект также должен быть очень качественным деревом): 3 шага
Горелка с питанием от USB! Этот проект может прожечь пластик / дерево / бумагу (забавный проект также должен быть из очень хорошего дерева): НЕ ДЕЛАЙТЕ ЭТО С ПОМОЩЬЮ USB !!!! я узнал, что это может повредить ваш компьютер из всех комментариев. мой компьютер в порядке. Используйте зарядное устройство для телефона на 600 мА, 5 В. Я использовал это, и он отлично работает, и ничего не может быть повреждено, если вы воспользуетесь предохранительной вилкой, чтобы отключить питание