Проект Small Car: 9 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Этот автомобиль создавался для творчества студентов проекта Erazmus. Маленький автомобиль добился большого успеха. Поэтому я решил поделиться с сообществом этим маленьким, непритязательным, но очень познавательным проектом. Идеально для развлечения учеников, например, во время дня открытых дверей в школах. Этот проект поможет студентам овладеть навыками 3D-печати, изготовления печатных плат, навыков конструирования и программирования. И самое лучшее - это цена, которая может быть ниже 15 долларов за одну машину. Этот проект идеально подходит для обучения, а после его можно использовать и для развлечения. В моей школе очень популярны гонки на этих машинах.

Шаг 1. Необходимые детали и инструменты

Чтобы построить одну потрясающую маленькую машину, вам понадобятся:

1x двигатель размером 130:

www.banggood.com/R130-Motor-Type-130-Hobby…

1x Bluetooth-приемник

www.banggood.com/HC-05-Wireless-Bluetooth-…

1x l293d драйвер двигателя

www.banggood.com/1pc-L293D-L293-L293B-DIP-…

1x Atmega 328p

www.banggood.com/DIP28-ATmega328P-PU-MCU-I…

1x кристалл 16 МГц

www.banggood.com/10Pcs-HC-49S-16MHz-16-MHz…

1x серводвигатель размером микро

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-…

1x LiPo аккумулятор должен быть около 600 мАч

www.banggood.com/3_7V-1S-600mah-50C-Batter…

4x гайки M3

8x винтов M3x8

2x винта M3x16 с потайной головкой

1x светодиод 5 мм

1x 220 Ом резистор

1x гнездо для 28-контактного IC

1x гнездо для 16-контактной микросхемы

2 резистора 10 кОм

1x резистор 20кОм

Заголовки булавочной головки

1x 6pin гнездовой контактный разъем

2x 1pin гнездовой контактный разъем

2x резинки

Стержень с резьбой M3 длиной 8 см

термоусадочная трубка

прочная проволока

Необходимые инструменты

3д принтер

Паяльник

Отвертка

Дрель

Шаг 2: Шассис

Этот шаг довольно прост. Просто распечатайте шасси. Ваш будет немного другим спереди, но это нормально. Это улучшенная версия.

Шаг 3: Присоединение сервопривода

Некоторые винты могут быть упакованы с сервоприводом. Используйте их, чтобы прикрепить сервопривод к шасси.

Шаг 4: задний мост

Теперь распечатайте заднее колесо и попробуйте, может ли оно свободно вращаться в задней оси. Если он не может вращаться, увеличьте отверстие. Затем продолжайте как на картинках. Половина означает, что вам нужно напечатать две из половин малой шестерни и полуколеса. А затем склейте их вместе. Установите резиновую ленту одновременно с большим полуколесом, потому что потом вы не сможете вставить ее. Затем прикрепите мотор двумя стяжками. В качестве покрышек используется старая покрышка от байка.

Шаг 5: Передний мост

Распечатайте поворотные кулаки и колеса. Убедитесь, что не перепутали передние и задние колеса, они не совпадают. Проверьте, свободно ли вращается колесо в поворотном кулаке, если нет, увеличьте отверстие. Затем закрепите его винтом M3x8 и подкладкой. Некоторые WD-40 могут пригодиться.

Используйте четыре винта M3x8, чтобы прикрепить верхнюю деку, как показано на рисунке.

Возьмите прочную проволоку и согните ее, как на картинках. У более короткого - 34 мм между изгибами, у более длинного - 49 мм между изгибами. Короче идет от сервопривода к суставу, а длиннее - между суставами. Чтобы предотвратить падение, я добавил термоусадку на концы.

Шаг 6: батарейный отсек

Распечатайте по 2 шт. С обеих сторон и батарейного отсека. Батарейный отсек оригинально спроектирован, поскольку батарейные отсеки могут быть прикреплены несколькими способами, что упрощает использование почти любого размера батареи. А боковины можно снять в любой момент, поэтому батарею можно легко заменить.

Шаг 7: печатная плата

Есть два варианта изготовления мозга маленького автомобиля.

В автомобиле сейчас используется версия 1, в которую включены файлы. Файлы были созданы в Autodesk Eagle и включены как схемы, так и печатные платы. Спецификация материалов находится на первом этапе.

Но первая версия не была идеальной. Итак, я разработал вторую версию. Он был разработан в онлайн-инструменте EasyEDA и изготовлен в JLCPcb. Версия 2 включает зарядное устройство, повышающий преобразователь на 5 В, разъем для NRF24l01 и нестандартный мост H на плате. А во второй версии используется Arduino nano, потому что автономная Atmega 328p была очень громоздкой. Файлы можно найти здесь:

easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

Спецификация материалов для версии 2 отличается и включена по этой ссылке. Не хватает только Arduino Nano.

Одна небольшая проблема заключается в том, что версия 2 еще не протестирована, потому что дизайн был создан всего неделю назад, а детали еще не прибыли. Хорошая новость в том, что я не вижу причин, по которым это не должно работать.

Шаг 8: Как это контролировать?

Этот автомобиль в основном управляется через bluetooth. В магазине Play есть много приложений, которые можно использовать. Я использую приложение Bluetooth electronics (play.google.com/store/apps/details?id=com.keuwl.arduinobluetooth&hl=en). Для управления автомобилем создайте новую панель и добавьте туда один джойстик с максимальным значением 100 и минимальным значением -100.

Шаг 9: Завершение

Последний шаг - закрепить плату двумя винтами M3x8, и все готово. Следите за обновлениями, потому что я все еще улучшаю этот замечательный проект.