RPI-робот-багги: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Робот-багги очень легко сделать с помощью Raspberry Pi, если вы будете следовать процедуре, поскольку это будет важно.

Я расскажу о следующих темах:

1. Откуда я нашел эту идею и какие-либо модификации (ссылки будут предоставлены)
2. Материалы
3. Пошаговая процедура (фото будут предоставлены)
4. Финальное видео работы робота-багги

Шаг 1. Откуда я взяла свою идею

Я получил свою идею с сайта проекта Raspberry Pi. Я в основном использовал шаги на этом веб-сайте, чтобы это мне помогло. Вот ссылка, если вы хотите проверить это:

projects.raspberrypi.org/en/

Шаги на веб-сайте довольно сложные, поэтому я покажу вам шаги в этом руководстве. Давайте начнем!

Шаг 2: Шаг 1: Настройте двигатель

Первый шаг в принципе самый простой. Все, что вам нужно сделать, это подключить моторы проводов к разделению мужских и женских проводов. Просто посмотрите на изображение.

Шаг 3: Шаг 2: Подключите провода к H-мосту

Вы должны подключить свои провода к H-мосту по бокам. На этом этапе вам понадобится отвертка, чтобы ослабить винт, на котором вы будете вставлять провода. Просто посмотрите на изображение. (Обязательно положите его по бокам, где есть 2 порта с обеих сторон).

Шаг 4: Шаг 3: Добавьте мужчина к женским проводам на H-мосту

Вам нужно будет добавить штекер к гнезду на контактах. После этого вам нужно будет подключить эти провода к контактам GPIO. После этого вы добавите заземление и питание от разъема аккумулятора к H-мосту. Это должно выглядеть примерно так. Вы также добавите еще одно заземление в тот же порт, но этот провод будет заземлен на вашей макетной плате. Итак, есть 2 заземляющих провода, один от вашей макетной платы, а другой от разъема аккумулятора.

Шаг 5: Шаг 5: Соединитесь с кодом

Скопируйте кодировку с изображения выше. Вам нужно будет подключить макет к вашему пи. Как только вы это сделаете, вам нужно будет использовать программу просмотра VNC и аккумуляторную батарею, если вам не нужны провода, которые подключаются к вашему монитору. А пока скопируйте приведенный выше код. На следующем шаге я объясню программу просмотра VNC.

Шаг 6: Шаг 6: Контроль ошибок на устройстве

Вы также можете управлять багги на своем телефоне. Просто скачайте программу просмотра VNC. Со своего компьютера вы напишите команду sudo "hostname -I". Оттуда вы получите IP-адрес и вставите его в свой телефон. Таким образом, вы сможете получить доступ ко всему, от компьютера до телефона, без лишних проводов, которые вас беспокоят. Однако вам также понадобится блок питания.

Шаг 7: Шаг 6: Видео

Вот видео работы робота-багги. Вы можете добавить на макет дополнительные компоненты, такие как светодиоды, чтобы он выглядел более интересным!