Программируемая на Python рука робота DIY: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Зачем нужен этот проект:

(а) Научитесь управлять роботизированной рукой, написав код Python. Это даст вам наиболее детальный контроль при добавлении компьютерного программирования на ваш пояс и изучении внутренней работы сложных двигателей на основе регистров.

(b) Изучите Raspberry Pi 3B и контакты GPIO.

(c) Работа с двигателями / исполнительными механизмами роботов «Феррари» (Dynamixel AX-12A).

(d) Экономьте деньги, не покупая отдельный модуль управления (например, без CM-530).

(e) Научитесь подключать макетную плату к недорогой (1,50 доллара США) микросхеме DIP-20 для управления связью.

(f) Изучите UART, полудуплексный и полнодуплексный режимы и последовательную связь.

Полный список материалов (BoM):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

О:

В этой серии видео я покажу вам, что именно вам нужно для создания этой роботизированной руки. Я пройду через все шаги один за другим, чтобы вы могли воспроизвести этот проект дома, если хотите. Обязательно ознакомьтесь с файлом ReadMe в моем репозитории GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Это простая роботизированная рука, использующая сервоприводы Dynamixel AX-12A, микроконтроллер Raspberry Pi 3B, восьмеричный буфер с тремя состояниями 74LS241, программирование на Python, немного Linux и последовательную связь UART. Я сделал всю тяжелую работу над этим проектом, и он должен быть в значительной степени готовым к работе для вас.

Спасибо за уделенное время!

Кальвин

Шаг 1:

Оглавление:

(а) Роботизированная рука под разными углами.

(б) Файл ReadMe.md на GitHub.

Шаг 2:

Оглавление:

(а) Как подключить макетную плату.

(b) Пояснение к пакету инструкций.

Шаг 3:

Оглавление:

(а) Крупным планом фотографии роботизированной руки и того, как она собрана.

(б) Обсуждение веб-сайтов, важных для этого проекта.

Шаг 4:

Оглавление:

(а) Углубленный обзор кода Python в репозитории GitHub.

(b) Пакет инструкций (объяснение положения цели и угловой скорости).

Шаг 5:

Оглавление:

(а) Перемещение робота в реальной команде и наблюдение за тем, как изменения влияют на руку.

(б) Как работает настольный блок питания Mastech HY1803D.

(c) Пакет инструкций (расширенный анализ).

(d) Как использовать Box.com для передачи файлов.