Оглавление:
Видео: Программируемая на Python рука робота DIY: 5 шагов
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
Зачем нужен этот проект:
(а) Научитесь управлять роботизированной рукой, написав код Python. Это даст вам наиболее детальный контроль при добавлении компьютерного программирования на ваш пояс и изучении внутренней работы сложных двигателей на основе регистров.
(b) Изучите Raspberry Pi 3B и контакты GPIO.
(c) Работа с двигателями / исполнительными механизмами роботов «Феррари» (Dynamixel AX-12A).
(d) Экономьте деньги, не покупая отдельный модуль управления (например, без CM-530).
(e) Научитесь подключать макетную плату к недорогой (1,50 доллара США) микросхеме DIP-20 для управления связью.
(f) Изучите UART, полудуплексный и полнодуплексный режимы и последовательную связь.
Полный список материалов (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
О:
В этой серии видео я покажу вам, что именно вам нужно для создания этой роботизированной руки. Я пройду через все шаги один за другим, чтобы вы могли воспроизвести этот проект дома, если хотите. Обязательно ознакомьтесь с файлом ReadMe в моем репозитории GitHub (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Это простая роботизированная рука, использующая сервоприводы Dynamixel AX-12A, микроконтроллер Raspberry Pi 3B, восьмеричный буфер с тремя состояниями 74LS241, программирование на Python, немного Linux и последовательную связь UART. Я сделал всю тяжелую работу над этим проектом, и он должен быть в значительной степени готовым к работе для вас.
Спасибо за уделенное время!
Кальвин
Шаг 1:
Оглавление:
(а) Роботизированная рука под разными углами.
(б) Файл ReadMe.md на GitHub.
Шаг 2:
Оглавление:
(а) Как подключить макетную плату.
(b) Пояснение к пакету инструкций.
Шаг 3:
Оглавление:
(а) Крупным планом фотографии роботизированной руки и того, как она собрана.
(б) Обсуждение веб-сайтов, важных для этого проекта.
Шаг 4:
Оглавление:
(а) Углубленный обзор кода Python в репозитории GitHub.
(b) Пакет инструкций (объяснение положения цели и угловой скорости).
Шаг 5:
Оглавление:
(а) Перемещение робота в реальной команде и наблюдение за тем, как изменения влияют на руку.
(б) Как работает настольный блок питания Mastech HY1803D.
(c) Пакет инструкций (расширенный анализ).
(d) Как использовать Box.com для передачи файлов.
Рекомендуемые:
Рука робота: 15 шагов
Рука робота: есть автоматическая система
Карманная рука робота MeArm V0.4: 20 шагов (с изображениями)
Карманная рука робота MeArm V0.4: MeArm - это рука робота карманного размера. Это проект, начатый в феврале 2014 года, который фантастически быстро достиг своего нынешнего состояния благодаря открытой разработке как проекту открытого оборудования. Версия 0.3 была представлена на Instructables назад
Акриловая рука робота 4dof Ps2 Control Arduino: 5 шагов
4dof Ps2 Control Arduino Acrylic Robot Arm: его база на mearmlist: 1set mearm acrylic arm 1pc arduino uno2pc ps2
Рука робота с голосовым управлением: 8 шагов (с изображениями)
Рука робота с голосовым управлением: a.articles {font-size: 110.0%; font-weight: жирный; стиль шрифта: курсив; текстовое оформление: нет; background-color: red;} a.articles: hover {background-color: black;} В этом руководстве объясняется, как создать роботизированную руку с голосовым управлением, используя
Третья рука ++: универсальная рука помощи для электроники и других деликатных работ: 14 шагов (с изображениями)
Третья рука ++: Многофункциональная рука помощи для электроники и другой деликатной работы. Раньше я использовал третьи руки / руки помощи, доступные в сетевых магазинах электроники, и был разочарован их удобством использования. Мне никогда не удавалось получить клипы именно там, где я хотел, или на настройку уходило больше времени, чем следовало бы