Научите делать роботов дома: 11 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Любителю роботов Стиву Норрису 51 год. Он разработал множество роботов и управлял ими с помощью собственной автоматизированной бытовой техники и веб-камеры. Вы тоже хотите научиться делать своего собственного робота? На самом деле, метод самодельного робота очень прост и стоит очень мало! Следующее руководство покажет вам, как сделать BeetleBot, который очень похож на то, как движется знаменитый подметающий робот Roomba. Этот простой проект по производству роботов очень легко выполнить, если у вас есть время и интерес.

Шаг 1. Подготовьте материалы

• 2 маленьких мотора (их можно найти на некоторых игрушках или электронных зубных щетках)
• 2 однополюсных двухпозиционных переключателя (SPDT) или 3-позиционный дивертерный переключатель
• 1 батарейный отсек AA (вмещает 2 батареи)
• 1 кусок металлического материала (примерно 2,5 см x 7,6 см, например, алюминий - хороший материал)
• 2 лопаточных разъема
• Термоусадочная трубка
• круглая бусина
• Некоторые скрепки

Шаг 2. Используйте термоусадочную трубку для соединения колеса с двигателем

Отрежьте термоусадочную трубку, которая немного длиннее колеса, и воспользуйтесь зажигалкой или паяльником, чтобы усадить ее и прикрепить к колесу. Возможно, вам понадобится многослойный кожух, чтобы увеличить диаметр, чтобы получилась «шина».

Шаг 3. Подключите коммутатор к задней части аккумуляторного отсека

Подсоедините переключатель к плоской поверхности на задней стороне батарейного отсека. Здесь также можно увидеть конец провода. Переключатель размещается под углом таким образом, чтобы металлическая полоса в форме стержня на его дальнем конце контактировала с центральной линией устройства и соединялась с устройством.

Эти металлические полоски также являются переключателями, которые должны быть снаружи и рядом с проводами

Шаг 4: Поместите металлический лист

Поместите кусок алюминия размером 2,5 x 7,6 см в центр задней части коммутатора и согните край под углом 45 градусов. Наклейте термоклеем. Не перемещайте его, пока он полностью не встанет на место.

Шаг 5: Подключите двигатель к металлическому крылу

Клей-расплав используется для крепления двигателя к изогнутой части листового металла, что позволяет «шине» соприкасаться с землей. Обратите внимание на логотип источника питания на двигателе, потому что направление шины должно быть противоположным направлению логотипа. Один из двигателей «перевернут» относительно другого двигателя.

Шаг 6: Изготовление заднего колеса

Робот должен быть оснащен задним колесом, чтобы он мог двигаться плавно. Вам нужно сделать скрепку большого размера в виде космического корабля или домика и поместить на нее круглые бусины среднего размера. Поместите его в направлении, противоположном выступающему проводу, и закрепите конец канцелярской скрепки сбоку от батарейного отсека с помощью термоклея.

Шаг 7: сварочный робот

Вам нужно использовать паяльник, чтобы припаять провода, соединяющие различные части робота. Сварочные работы требуют большой осторожности, поскольку необходимо следить за правильностью соединения. Паять нужно следующие места:

• Сначала припаиваем два переключателя.
• Во-вторых, припаяйте небольшой кусок провода в центре двух переключателей.
• Приварите отрицательные провода и переключатели двигателя, а также положительные провода и переключатели двигателя.
• С помощью длинной проволоки приварите оставшиеся провода к двигателю (подключите двигатели).
• С помощью длинной проволоки приварите двигатель и заднюю часть батарейного отсека к нижней стороне, чтобы соединить положительную и отрицательную клеммы.
• Проволока положительного электрода корпуса батареи приваривается к центральной части и подключается к контакту переключателя.
• Припаяйте провод отрицательной клеммы батарейного отсека к центральной части и подключите его к другому переключателю.

Шаг 8: Изготовление антенны робота

Удалите резину или пластик с конца лопаточного соединителя, разверните две скрепки (пока они не станут похожи на щупальца насекомого), а затем с помощью термоусадочной трубки подсоедините лопаточный соединитель к антеннам.

Шаг 9: Подключите антенну к коммутатору

Используйте лопаточный соединитель и клей, чтобы соединить антенны с переключателем. Клей необязательно (должен быть зажат)

Шаг 10: Робот запускается после установки аккумулятора

Робот будет двигаться по земле, как подметающий робот Roomba. Он просто не чистит пол. Поздравляю, теперь вы можете попробовать научить его трем законам роботов.

Шаг 11: обратите внимание

• Не помещайте аккумулятор в аккумуляторный отсек до завершения производства. В противном случае вы можете получить удар электрическим током.
• Будьте осторожны при использовании инструмента.