Создание напечатанного на 3D-принтере социального робота-приятеля Arduino: 9 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Бадди - это социальный робот Arduino, напечатанный на 3D-принтере. Он взаимодействует с миром, используя ультразвуковой датчик, чтобы составить карту своего непосредственного района. Когда что-то меняется в его окружении, он реагирует. Он может быть удивленным или любознательным, а иногда и немного агрессивным.

Бадди видит мир, отмечая определенные точки на карте вокруг себя. Эти очки обновляются, когда он перемещается и реагирует на новые вещи.

Если объект помещен или удален от него, он отреагирует, потенциально найдя его или рассердившись. Бадди генерирует свои действия на лету. Каждый полностью оригинален и основан на том, что происходит вокруг него. Он никогда не повторяет реакцию. Бадди в настоящее время находится на Kickstarter, мы приветствуем любую поддержку, чтобы сохранить этот проект.

Buddy станет девятым комплектом робототехники, который мы создали в LittleBots. Мы работали над тем, чтобы робототехника и STEM были увлекательными и увлекательными. И с Бадди это не изменилось. Кроме того, теперь любой может наслаждаться этим роботом. Строитель вы или нет. Вы можете просто «потусоваться» с Бадди.

Наслаждайтесь учебником по сборке.

Запасы

Основные части

1. Gotech 9025 9g Сервоприводы с металлическим редуктором
2. Ардуино Нано
3. Доска для роботов Meped Arduino
4. 4-контактный удлинительный провод
5. Ультразвуковой датчик
6. Блок питания 6v 3a

Расширения

• блютуз
• 3д принтер

Ресурсы по коду

Страница загрузки кода приятеля

Шаг 1. Загрузите код

Перед любой сборкой убедитесь, что вы загрузили код Arduino в Buddy. Это позволит ему взаимодействовать с миром. Обновления кода можно загрузить со страницы загрузок LittleBots.

Если вы не знакомы с Arduino, вы можете посетить эту страницу для получения дополнительных руководств.

Шаг 2: соберите шею

1. Пропустите 4-контактный провод датчика через канал на шее.

2. Вставьте сервопривод в шею, которая наклоняет голову из стороны в сторону

3. Если необходимо, используйте отвертку, чтобы протолкнуть провод.
4. Вставьте сервопривод кивков в шею. Не требует никаких винтов

Шаг 3: соберите голову

1. Плотно вдавите ультразвуковой датчик в переднюю головную часть, напечатанную на 3D-принтере.
2. Возьмите заднюю половину головы и вставьте в нее двухконтактный сервопривод.

Шаг 4: Подготовьте основу

1. Используйте 4 винта для сервопривода, чтобы установить основную плату Arduino в основание робота.
2. Вставьте сервопривод в основание и закрепите винтами.

Шаг 5: установите все сервоприводы

Используя запасной рог, ОСТОРОЖНО поверните каждый сервопривод в исходное положение.

1. Вручную поверните сервопривод до упора по часовой стрелке.
2. Полностью поверните базовый сервопривод по часовой стрелке.
3. Поверните сервопривод кивая полностью против часовой стрелки.

Шаг 6: прикрепите голову к шее

1. Установите основание головы так, чтобы оно было наклонено влево чуть меньше вертикального.
2. Закрепите винтом сервопривода.
3. Подсоедините провод датчика к датчику, отметив, какой цвет провода подходят к какому контакту на датчике.
4. Закройте головку двумя винтами для сервопривода.

Шаг 7: прикрепите шею к основанию

1. Присоедините шейную вилку к сервоприводу так, чтобы она была направлена на 90 градусов вправо.
2. Присоедините шею и голову к кокетке шеи. Вставьте, наклонив якорь сервопривода внутрь, а затем повернув шейку на место.
3. Закрепите рогом и винтом. Убедитесь, что шея расположена горизонтально или чуть ниже.

Шаг 8: Подключите двигатели и датчик

1. Вставьте все провода сервопривода и датчиков в основание.
2. Подключите сервоприводы к основной плате согласно схеме.
3. Подключите провод датчика к ультразвуковому порту.
4. Убедитесь, что штифты совпадают со штифтами на датчике.
5. Используйте 4 винта для сервопривода, чтобы прикрепить опорную пластину к основному корпусу.

Шаг 9: наслаждайтесь своим приятелем

Просто подключите Бадди сейчас и смотрите, как он оживает.

Если вы хотите поддержать Бадди, вы можете предварительно заказать комплекты и запчасти на нашем Kickstarter.

Найдите другие запчасти и комплекты arduino на сайте LittleBots.

Обновления здесь, на комплект роботов Arduino, напечатанный на 3D-принтере Buddy