Схема автоматизированной модели железной дороги с обратными петлями: 14 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:50

В одной из моих предыдущих инструкций я показал, как создать простую автоматизированную модель железной дороги от точки к точке. Одним из основных недостатков этого проекта было то, что поезд должен был двигаться в обратном направлении, чтобы вернуться в исходную точку. Запуск поезда в такой схеме означал, что он должен был ехать задним ходом с локомотивом сзади. Итак, в этом руководстве давайте научимся создавать аналогичную схему с обратным циклом на каждом конце, чтобы наш поезд мог все время двигаться в прямом направлении. Давайте начнем!

Шаг 1. Посмотрите видео

Посмотрите видео выше, чтобы лучше понять этот проект.

Шаг 2. Получите все необходимое

Для этого проекта вам понадобятся:

• Электронные принадлежности:

  • Микроконтроллер Arduino, совместимый с Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Моторный щит Adafruit V2.
  • 2 трека "Sensored".
  • 10 перемычек «папа-папа».
  • Источник питания постоянного тока на 12 В.

• Принадлежности для модельных железных дорог:

  • 2 стрелки (по одной на каждую обратную петлю).
  • 3 направляющих питателя (один для основной лески, а остальные по два для обратной петли).
  • 4 изолированных соединителя рельсов (получите еще 4, если у используемой стрелы нет функции «Power Routing»).

1. Можно использовать любую плату Arduino R3, такую как UNO, Leonardo и подобные. Такие платы, как Mega, также можно использовать с небольшими изменениями (здесь можно получить помощь).

Шаг 3: запрограммируйте микроконтроллер Arduino

Я бы порекомендовал пройтись по коду Arduino, чтобы лучше понять, как работает код, заставляя поезд бегать по макету.

Шаг 4: замена рельсов стрелочных переводов

Если используемые стрелочные переводы имеют функцию «Power Routing», тогда только крайние рельсы должны быть электрически изолированы с помощью изолированных соединителей рельсов. Если используемые стрелочные переводы не имеют этой функции, все 4 направляющих должны быть электрически изолированы.

Шаг 5: Настройте макет

«Сенсорная» дорожка будет установлена на входе каждой из обратных петель. У основной лески и двух обратных петель будет отдельный фидерный тракт.

Решите, какая из петель будет петлей A и B. Петля, в которую поезд войдет первым при запуске, будет петлей A, а другая - петлей B. Таким образом, стрелка в петле A будет стрелкой A и дальше. в петле Б будет стрелка Б.

Шаг 6. Установите кожух двигателя на плату Arduino и подключите питание гусеницы и стрелочные переводы

Стрелки:

Обе стрелочные переводы необходимо подключить параллельно, но с противоположной полярностью, чтобы они всегда переключались в противоположных направлениях.

• Подключите стрелку A к моторному щиту, как показано на рисунке 4.
• Подключите стрелку B к моторному щиту, как показано на рисунке 5.

Гусеничные питатели:

Питатели пути для обеих реверсивных петель должны быть подключены параллельно с одинаковой полярностью, чтобы поезд двигался в одном направлении в обеих петлях, т. Е. Входил с разветвленной линии стрелочного перевода и уходил с прямой стороны (Посмотрите видео в Шаге 1 для разъяснения).

• Подключите силовые провода фидера магистрали к экрану двигателя, как показано на рисунке 5. Убедитесь, что полярность подключения такова, что поезд входит в петлю А при запуске.
• Подключите силовые провода фидеров контуров к экрану двигателя, как показано на рисунке 6.

Шаг 7: Подключите датчики

Подключите отрицательный контакт датчиков к разъему GND, а контакты + v - к разъему + 5 В. Вывод IQREF на плате Arduino также может использоваться как соединение +5 В для датчиков мощности для плат, работающих с уровнем логического напряжения 5 В.

Подключите выходной контакт датчика, расположенный рядом с первым обратным контуром, к входу «A0» платы Arduino, а выходной контакт датчика, расположенный рядом со вторым обратным контуром, - к входному контакту «A1» платы Arduino.

Шаг 8: дважды проверьте все соединения проводки

Убедитесь, что вся проводка выполнена правильно и соединения не ослаблены.

Шаг 9: Подключите установку к источнику питания

Вы можете либо подключить адаптер к гнезду разъема постоянного тока на плате Arduino, либо использовать клеммную колодку на щите двигателя для включения питания установки.

Шаг 10: Поместите поезд / локомотив на магистраль

Настоятельно рекомендуется использовать инструмент для переноски, особенно для паровозов. Убедитесь, что колеса локомотива и подвижного состава (если используется) правильно выровнены с гусеницей.

Шаг 11: Включите установку

Шаг 12: следите за своим поездом

После включения стрелка в петле A должна сместиться в сторону, а стрелка в петле B должна переключиться на прямую. После этого поезд / локомотив должен начать движение к петле А.

Если что-то пойдет не так, немедленно выключите установку, чтобы не перегореть драйверы двигателя.

Шаг 13: Устранение неполадок, если необходимо

Если конкретная стрелка переключается неправильно, поменяйте полярность ее подключения. Сделайте то же самое для питателей рельсового пути, если поезд начинает двигаться в неправильном направлении.

Если через некоторое время после запуска установка сбрасывается, даже если стрелочные переводы переключаются правильно, проверьте полярность подключения рельсовых фидеров обратных контуров и убедитесь, что ток течет в правильном направлении, при необходимости измените полярность

Шаг 14: Отправляйтесь в Фуртур

После того, как ваш проект успешно заработал, почему бы не повозиться с ним? Измените код Arduino в соответствии с вашими потребностями, добавьте больше функций, может быть, попутно? Или запустить несколько поездов? Что бы вы ни делали, всего наилучшего!