Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Этот проект разработан путем модификации алгоритма обхода объекта роботом. Кроме того, роботом в этом руководстве можно управлять с помощью смартфона через Bluetooth.
Шаг 1. Необходимые компоненты
1. Плата Arduino Uno.
2. Модуль Bluetooth HC-05.
3. Ультразвуковой модуль СР-04.
4. Драйвер двигателя L293D.
5. Шасси с двигателями, колесами и держателем аккумулятора.
Шаг 2: Конфигурация контактов
На фотографиях показана конфигурация выводов Arduino Uno и L293D IC.
Шаг 3: Подключения
Подключите компоненты, как показано на схеме, убедитесь, что все соединения правильные. Этикетки с контактами SR-04 и HC-05 уже напечатаны на оборудовании.
Шаг 4. Настройка приложения для Android
1. Загрузите apk "Android Bluetooth Controller" в смартфон.
2. После установки откройте приложение и подключитесь к HC-05. Если требуется пароль, используйте «1234» или «0000».
3. После подключения вы можете получить доступ к четырем различным режимам;
а. Режим контроллера.
б. Переключить режим.
c. Диммерный режим.
d. Терминальный режим.
4. Выберите «Режим контроллера».
5. Щелкните значок настроек в правом верхнем углу макета приложения.
6. Настройте любые четыре кнопки с помощью «a», «b», «c» и «d».
7. После этого вы сможете управлять ботом.
Шаг 5: Волшебный код
Исходный код написан в среде Arduino IDE.
Исходный код можно получить на GitHub, нажмите здесь