Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Этот проект разработан путем модификации алгоритма обхода объекта роботом. Кроме того, роботом в этом руководстве можно управлять с помощью смартфона через Bluetooth.
Шаг 1. Необходимые компоненты
1. Плата Arduino Uno.
2. Модуль Bluetooth HC-05.
3. Ультразвуковой модуль СР-04.
4. Драйвер двигателя L293D.
5. Шасси с двигателями, колесами и держателем аккумулятора.
Шаг 2: Конфигурация контактов
На фотографиях показана конфигурация выводов Arduino Uno и L293D IC.
Шаг 3: Подключения
Подключите компоненты, как показано на схеме, убедитесь, что все соединения правильные. Этикетки с контактами SR-04 и HC-05 уже напечатаны на оборудовании.
Шаг 4. Настройка приложения для Android
1. Загрузите apk "Android Bluetooth Controller" в смартфон.
2. После установки откройте приложение и подключитесь к HC-05. Если требуется пароль, используйте «1234» или «0000».
3. После подключения вы можете получить доступ к четырем различным режимам;
а. Режим контроллера.
б. Переключить режим.
c. Диммерный режим.
d. Терминальный режим.
4. Выберите «Режим контроллера».
5. Щелкните значок настроек в правом верхнем углу макета приложения.
6. Настройте любые четыре кнопки с помощью «a», «b», «c» и «d».
7. После этого вы сможете управлять ботом.
Шаг 5: Волшебный код
Исходный код написан в среде Arduino IDE.
Исходный код можно получить на GitHub, нажмите здесь
Рекомендуемые:
Портативная система автоматического слежения за солнечной батареей: 9 шагов (с изображениями)
Портативная система автоматического слежения за солнечной батареей: Medomyself является участником программы Amazon Services LLC Associates, партнерской рекламной программы, разработанной для предоставления сайтам средств для получения рекламных сборов за счет рекламы и ссылки на amazon.com Автор: Дэйв Уивер Эта сборка сделана с
Система автоматического полива Arduino (Garduino): 6 шагов
Автоматическая система полива Arduino (Garduino): я сделал систему полива на основе Arduino для моих чили, когда я был вдали от дома. Я сделал ее в качестве веб-сервера, за которым я могу следить как по локальной сети, так и из системы домашней автоматизации (Hassio). .Это все еще в стадии разработки, я буду добавлять больше
Система автоматического железнодорожного переезда с использованием встроенной платформы на базе Arduino: 9 шагов
Автоматическая система железнодорожных переездов с использованием встроенной платформы на базе Arduino: до Рождества всего неделя! Все заняты празднованием и получением подарков, которые, кстати, становится все труднее получить из-за бесконечных возможностей вокруг нас. Как насчет классического подарка и добавления нотки рукоделия к
Система автоматического полива растений: 5 шагов (с изображениями)
Автоматическая система полива растений: это самая простая и дешевая система полива растений, которую вы можете сделать. Я не использовал микроконтроллер. Это в основном транзисторный переключатель. Вам нужно добавить некоторое сопротивление между коллектором и базой, чтобы предотвратить повреждение транзистора. . (не используйте w
Система автоматического полива Arduino: 5 шагов
Система автоматического полива Arduino: мы надеемся, что это первый из многих проектов DIY Arduino. Я покажу вам, как построить автоматический полив. Он будет поливать растения, когда вас нет рядом. Хотя проект основан на Arduino Nano, нет проблем с его сборкой на Arduino UNO