Heartcrab: робот-ламбада в вашем кармане !: 15 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Проекты Tinkercad »

Это один из таких многозначных проектов: разве это глупый родственник «хедкрабов» из видеоигр Half-Life? Может, ходячий робот влюблен в божью коровку? Или божья коровка управляет собственным мехом?

Каким бы ни был ответ, одно можно сказать наверняка: этот робот доволен своей божьей коровкой и ходит очень любопытно и ритмично. Может быть, вначале это выглядит беспорядочно, но если вы посмотрите внимательно, вы увидите, что у этого маленького бота есть Sabor Latino. Этот робот ходит почти как танцующий… ЛАМБАДА!

Хотел бы я сказать, что это результат строгого процесса инженерного проектирования и кропотливых расчетов. На самом деле это непредвиденное последствие провалившегося проекта (я пытался сделать мини-подводную лодку, поймите). Но некоторые из лучших вещей в жизни появляются случайно. И я доволен этим! В конце концов, вы можете согнуть ножки этого жука, чтобы вы могли держать его в кармане и отдать позже своему значителю.

Хорошо, позвольте мне показать вам, как я построил этого человечка. Я не могу гарантировать, что вы получите такие же результаты, используя имеющиеся ресурсы, но, возможно, вы сможете заставить своего робота танцевать «Despacito».

Шаг 1: материалы

Как и в большинстве своих проектов, я использовал переработанные материалы. Если вы не можете найти точные, попробуйте заменить их:

• 1 пластиковое сердце: вы можете получить его из тысяч товаров, таких как точилки для карандашей, шкатулки для драгоценностей, игрушки и т. Д. Или вы можете распечатать свой собственный 3D-принтер.
• 1 микромотор с коробкой передач: вы можете найти его внутри 3D-ручек или купить в Интернете.
• 3 x 3D-очка (ну знаете, вроде тех, которые нельзя выносить из кинотеатра…)
• Литий-полимерный аккумулятор 3,7 В: от сломанной 3D-ручки 3Doodler.
• 1x 330 Ом резистор (оранжевый / оранжевый / коричневый / золотой)
• 1 х светодиод
• 1 х переключатель
• 1 кусок твердого пластика (белого цвета): для рукоятки. Получил свой от сломанного принтера.
• 1 пластиковый корпус (оранжевый): для размещения микромотора в самом сердце. Получил из игрушки.
• 1 пластиковая палочка (красная).
• 2 длинных болта с гайками и шайбами
• 7 маленьких болтов с гайками: например, для небольших проектов в области электроники и робототехники.
• провода: черный и красный
• Олово для пайки
• Супер клей

Также вам потребуются следующие инструменты:

• Вращающийся инструмент Dremel
• Тепловая пушка
• Паяльник
• Пистолет для горячего клея
• Отвертки
• Плоскогубцы

Также, возможно, вам понадобится зарядное устройство для аккумулятора. Вы можете найти его в Интернете или создать свой собственный.

Шаг 2: кривошип

Используя Dremel, я вырезал кусок пластика и приспособил его к коробке передач. Он будет работать как кривошип, чтобы двигать ноги робота.

Шаг 3: центр сердца

Я просверлил отверстия в центре небольшого пластикового корпуса и в центре сердечка. Отверстия должны были быть достаточно плотными, чтобы двигатель оставался на месте. Я добавил немного суперклея, чтобы прикрепить оба футляра, стараясь не соприкасаться с шестернями. Затем я собрал три части.

Шаг 4: гайки, болты и шайбы

Я просверлил два отверстия в сердце, одно спереди, одно сзади. Я вставил в них длинные болты и надежно закрепил с помощью шайб и гаек. Эти болты станут осями для ног.

После этого я добавил еще по одной гайке на каждый винт, немного ниже уровня рукоятки. Эти орехи будут держать ноги на месте. Я добавила каплю суперклея, чтобы орехи оставались на месте.

Шаг 5: электрическая схема

Здесь вы найдете основные электронные схемы робота. Это в основном двигатель, подключенный параллельно светодиоду, с резистором 330 Ом, чтобы избежать перезарядки, Я должен признать, что использую Tinkercad почти каждую неделю, но это первый раз, когда я осмеливаюсь использовать конструктор схем. Это здорово! Мне он понадобился только для иллюстрации этой простой схемы (раньше я рисовал ее вручную или на слайде PowerPoint), но, вероятно, в ближайшем будущем я начну больше играть с этим инструментом.

Шаг 6: аккумулятор

Мое сломанное 3D-перо пришло с двойной батареей. Чтобы распределить вес, я разместил каждую упаковку по бокам сердца, пропустив соединительный кабель через небольшое пространство между оранжевым корпусом и сердцем.

После того, как я нашел лучшее место для каждой батареи, я использовал горячий клей, чтобы прикрепить их к сердцу.

Шаг 7: переключение

Я вырезал вилку из микромотора, чтобы освободить провода для следующих шагов.

Используя Dremel, я просверлил прямоугольное отверстие в сердце, где я мог бы прикрепить переключатель. Припаял один провод от мотора к одному из выводов переключателя. Затем я припаял еще один черный провод к центральному контакту.

Я прикрепил выключатель к сердцу двумя маленькими винтами.

Шаг 8: розетки

Чтобы зарядить этого робота, аккумулятор необходимо отключить от двигателя и подключить к зарядному устройству. Это означает, что нам нужна мини-розетка, совместимая с вилкой аккумулятора. К счастью, мне удалось извлечь один из сломанной 3D-ручки, откуда у меня были батарейки. Я припаял один контакт разъема к красному проводу, идущему от двигателя, а другой контакт - к черному проводу, идущему от центрального контакта переключателя. Перед пайкой я наложил на провода термоусаживаемую трубку, чтобы потом можно было прикрыть места пайки и избежать коротких замыканий.

Шаг 9: светодиод

Я просверлил дополнительное отверстие в сердце и припаял красный и черный провода к контактам двигателя, чтобы я мог подключить светодиод. Затем просверлил новое отверстие напротив переключателя, куда можно было вставить светодиод.

Я припаял резистор к аноду светодиода, а затем припаял к нему красный провод. Припаял черный провод к катоду. Затем я приступил к проверке схемы: мотор вращался, а светодиод светился!

Шаг 10: бедра (часть 1)

Я снял дужки с 3D-очков. Используя режущий диск Dremel, я превратил их в две плоские палочки. Затем я просверлил отверстие посередине на каждом из них.

Шаг 11: ноги

Следуя аналогичному процессу, я взял два других 3D-очков и преобразовал виски в две пары ног. Затем я просверлил небольшое отверстие наверху каждого, чтобы потом прикрепить их к «бедрам».

Шаг 12: бедра (часть 2)

Используя термофен и кусок дерева, я нагрел и согнул оба конца каждого бедра. Затем я просверлил отверстия на каждом конце, чтобы прикрепить ножки.

Шаг 13: объединение бедер и ног

Я использовал маленькие гайки и болты, чтобы прикрепить каждую ногу к углам бедер. Я проверил, что они достаточно тугие, чтобы ноги оставались неподвижными во время ходьбы, но в то же время проверяли суставы, чтобы убедиться, что ноги складываются.

Шаг 14: объединение ножек с кривошипом

Я взял маленькую красную плоскую палочку, разрезал ее пополам и просверлил отверстия на каждом конце. Затем я просверлил небольшое отверстие с одной стороны каждого бедра. Я прикрепил плоские палки к каждому бедру, немного ослабив их, чтобы обеспечить сочленение. Я просверлил отверстие в рукоятке, затем проделал бедра через длинные болты. Чтобы бедра оставались на месте, я добавил шайбу и гайку на каждый болт и прикрепил доступный конец каждой плоской ручки к отверстию в рукоятке с помощью другого маленького болта.

Гайки и болты на этом этапе должны обеспечивать свободное сочленение механизма, но не слишком ослаблять. Я добавил немного клея в соединение между гайками и болтами, чтобы избежать разборки, вызванной движением.

Шаг 15: последние детали

Я вырезал оставшиеся сегменты длинных винтов и надел на каждую ножку термоусадочную трубку, чтобы улучшить сцепление. Я поместил небольшую божью коровку на верхнюю часть мотора.

А теперь… Сердце мое продолжится!

Желаю всем счастья и счастья!:-)

Финалист карманного конкурса