Shake Bone: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

В этом руководстве мы покажем вам проект, связанный с украшением Хэллоуина, в частности, мы покажем вам дизайн и сборку гроба со скелетной рукой с движением. Основная цель при создании этого проекта заключалась в том, чтобы сделать руку скелета способной перемещать крышку гроба, где он находился, так как это было бы основным движением, которое нужно было сделать, и мы должны были сделать это с помощью серводвигателя или stepper для достижения нашей второй цели - простого недорогого проекта, подходящего для всех.

Шаг 1. Шаг 1. Обзор и процесс разработки

Во-первых, мы приступили к поиску 3D-модели набора костей, образующих руку скелета, который был бы разумным размером для модели, поскольку мы также не были заинтересованы в создании полноразмерной модели, поскольку это увеличило бы стоимость значительно, а также ограничение крутящего момента, предлагаемого серводвигателем. Сборка деталей, образующих руку, разработана в SolidWorks.

После того, как мы определили трехмерное изображение, мы начали проектировать гроб, в котором он будет находиться. При проектировании гроба мы должны были принять во внимание определенные факторы, такие как размеры каркаса, размеры прототипа вместе с Arduino, чтобы все оборудование было размещено внутри, чтобы получить более качественную отделку. Дизайн гроба был разработан с использованием AutoCad, поскольку идея заключалась в том, чтобы сделать деревянный гроб, чтобы его можно было вырезать лазером и он выглядел как можно более реалистичным. Кроме того, в дизайне этого была реализована серия шнурков с целью получения шкатулки в форме пазла, чтобы все подходило идеально, и двойной фонд для размещения всего оборудования проекта, что то есть Arduino, protoboard и другие элементы, которые формируют проект. Мы также решили добавить определенные рисунки на тему ужаса, чтобы пометить дерево лазером, чтобы придать гробу оригинальность и индивидуальность.

Шаг 2: Шаг 2: Необходимые материалы

Здесь мы покажем вам список всех компонентов и деталей, необходимых для сборки гроба, который можно украсить на Хэллоуин. Все детали стандартизированы, поэтому их легко найти как в Интернете, так и в магазинах бытовой электроники и оборудования.

Электроника:

Arduino Uno x 1

Серводвигатель Towerpro SG90 x 1

Датчик ультразвуковой HC-SR04 x 1

Светодиод (красный) x 1

Сопротивление 220 Ом x 1

Протоборд x 1

Провода перемычка штекерная x 6

Провода Джемпер женский x 4

Кабель USB 2.0 x 1

Аппаратное обеспечение:

Винты для листового металла (M3) x 4

Нить для 3D-принтера (в случае, если у вас нет 3D-принтера, в локальной рабочей области должен быть 3D-принтер, или распечатки можно делать онлайн по довольно низкой цене)

Деревянная доска (600x800x5) x 1

Петли x 2

Инструменты:

3д принтер

Лазерный резак

Дрель

Кремниевый пистолет

Двухсторонний скотч

Украшение (необязательно):

Аэрозоль

Хлопок

Шаг 3: Шаг 3: Детали цифрового производства

Необходимые части этого проекта должны были быть спроектированы индивидуально, поэтому они были спроектированы в 3D с помощью программного обеспечения SOLIDWORKS, в частности, каркас руки. Они были напечатаны в PLA. Вы можете выбрать желаемый цвет, но именно белый делает эту кость похожей на настоящую. Для некоторых деталей требуются опоры, поскольку они имеют сложную форму с выступами, однако опоры легко доступны и могут быть сняты. В основном они растворены в воде, но рука, так как у нее мелкие кости, сложная, поэтому вы можете использовать резак. А детали, из которых состоит гроб, были разработаны в AutoCad и вырезаны лазером из сосновой древесины толщиной 5 мм. Ниже вы можете найти полный список деталей и STL для печати вашей собственной версии, а также 2D-проекты для деталей, вырезанных лазером. Всего есть 3 детали, которые нужно напечатать на 3D-принтере, и X частей, которые нужно вырезать лазером. Общее время печати составляет около 4 часов 30 минут.

Шаг 4: Шаг 4: Подготовка ссылок и подключений

После того, как у нас будут подготовлены все материалы и оборудование, мы готовы приступить к установке фиксированных и мобильных соединений. Сначала нам нужно приклеить двустороннюю ленту к нижней части гроба макетной платой и ардуино, вы должны проверить, что это сторона без рисунков. Теперь нам нужно починить серводвигатель, нам понадобится силиконовый пистолет и 2 квадратных элемента. Мы скрепляем детали вместе и двигатель так, чтобы он находился на нужной высоте, и, наконец, мы прикрепляем двигатель двумя частями к нижней части гроба, следя за тем, чтобы ось серводвигателя была выровнена с центром деки. гроб и в самой нижней части, не загораживая отверстия для стеновых элементов. Теперь у нас есть серводвигатель в нужном месте и полностью закреплен. Для следующего шага нам нужно приклеить конец, «плечо» каркасного рычага к L-образной части оси серводвигателя, снова убедившись, что он хорошо отцентрирован.

Шаг 5: Шаг 5: Электромонтаж и схема

Сборка этой схемы не вызывает затруднений, так как все элементы подходят для работы с напряжением, с которым работает Arduino, поскольку, если мы используем другие более сложные устройства, мы должны внести изменения, чтобы не сжечь материнскую плату Arduino. Контакты и соединения серводвигателя и других элементов определены в приведенном ниже коде.

Шаг 6: Шаг 6: Сборка

Когда у нас будет проводка, а также стационарные и мобильные соединения, мы можем приступить к сборке гроба. Итак, у нас готова нижняя часть, теперь нам нужно правильно смонтировать боковые части, чтобы на чертеже она была снаружи. Размещение действительно простое, детали фиксируются только в правильном месте, вы быстро заметите, если это не так. Убедившись, что все в порядке, приступаем к приклеиванию силиконовым пистолетом. Должно получиться так:

Следующее, что нам нужно установить, это фальш-нижняя часть с прямоугольным отверстием. Для этого, во-первых, мы должны расположить квадратные части вертикально внутри стенок гроба, чтобы они работали как опоры, и, наконец, поставить ложное дно сверху, не нужно его приклеивать, потому что оно очень плотное, но у нас есть убедиться, что остановился на опорах. Затем берем датчик и приклеиваем его к оставшейся части двери, а их к гробу вот так:

Последним этапом сборки является установка двери на гроб, для этого нам понадобятся две петли и прикрутите их к боковой правой стене, убедитесь, что дверь открывается и закрывается, прежде чем фиксировать ее, и сборка завершена!

Шаг 7: Шаг 7: Программирование гроба

Для правильного функционирования проекта мы решили запрограммировать этот код, чтобы иметь возможность изменять степень движения сервопривода, поскольку в зависимости от того, какой материал вы используете для гроба, вам нужно будет придать ему большую степень открытия, так что он прилагает большую силу, чтобы открыть гроб. Вы можете изменить это значение в коде, конкретно в переменной угла, а также значение возврата сервопривода. То есть, если вы хотите, чтобы рука возвращалась быстро или с определенной задержкой, вы также можете изменить ее, в частности значение угла (-X). Чем больше значение, которое вы напишете, тем быстрее оно вернется, и тем меньше будет возвращаться сервопривод медленнее или плавнее. Мы оставляем код ниже, чтобы вы могли установить свой собственный гроб.

Шаг 8: Шаг 8: Окончательные результаты:

Наконец, как только код и вся сборка гроба загружены вместе с каркасом и всем оборудованием, мы проверяем правильность работы гроба. Мы рекомендуем изменять угол поворота серводвигателя в зависимости от материалов, которые вы использовали при постройке гроба, чтобы рычаг мог перемещать верхнюю часть гроба. Вы также можете изменить скорость возврата руки, как мы уже упоминали в предыдущих шагах, по своему желанию. Вы также можете поэкспериментировать, поместив шаговый двигатель вместо серводвигателя или двух серводвигателей, чтобы обеспечить более быстрое открытие гроба. Надеюсь, вам понравился этот учебник, и он вдохновил вас на создание своего собственного.

Удачи!