Panzer VIII Maus под управлением Microbit: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Проекты Tinkercad »

Именно в этом семестре у одаренного класса нашей школы был специальный курс:

Используйте BBC micro: bit для питания автомобиля, напечатанного на 3D-принтере

Но мне не понравился кадр, который наш учитель сделал для нас (вы знаете, наберите "BitCar Micro Bit" в Google, и вы увидите много подобных вещей), ХОЧУ ЧТО-ТО РАЗНОЕ !!!

Поэтому вместо колесных машин я решил сделать гусеничный автомобиль (тоже напечатанный на 3D-принтере!)

Я хочу сделать первую картинку.

Все детали для печати движущейся модели немецкого танка Maus. (Самый тяжелый из когда-либо созданных в мире.)

Запасы

Шаги 1 и 2:

Учетная запись Tinkercad

Шаг 3:

1. 1x (или 2x) BBC micro: bit.
2. Код с редактором скриптов Python Mu от команды DFRobot. (Управляет BBC micro: bit.) (Вы также можете использовать что-нибудь еще для управления TT Motors, если знаете, как это сделать.)

Шаг 4:

1. 3D-принтер.

2. 1x (или 2x) BBC micro: bit.
3. 1x плата расширения драйвера для BBC micro: bit. (Например, этот) (Вы также можете использовать что-нибудь еще для привода TT Motors, если знаете, как это сделать.)
4. 2x 3V ~ 6V TT мотор-редуктор. (Передаточное число 1:48, также известное как Hobby Gearmotor в Tinkercad, можно найти в Circuits> Components в интерфейсе редактирования) (Опять же, вы также можете использовать что-то еще для привода TT Motors, если знаете, как это сделать.)

Шаг 1. Найдите что-нибудь для редактирования

Я нашла в галерее несколько 3D-моделей Maus.

Но внешний вид некоторых моделей слишком прост, а хрупкие - цельные, что СУПЕР сложно разделить на все компоненты.

В конце концов, я нашел тот, что изображен на первой картинке выше. (Над заголовком этого шага)

Внешний вид не так уж прост, и его можно разгруппировать!

Итак, я использовал его в качестве своего шаблона.

Шаг 2: Создадим макет

Шаг I: Сжать и разобрать

Установите его в рабочую плоскость.

Разобрать все, что нужно редактировать.

(Первое фото вверху)

Шаг II: копание

Выкопайте ямы в башне и корпусе, чтобы двигатели могли в нее поместиться.

(Второй и третий фото вверху)

Шаг III: отстранение

Подвеска в оригинальном шаблоне была странной. (Как пятый рисунок выше)

Шестой рисунок - это способ добавить перекладины на левое (а также правое) тело.

Всего восемь перекладин.

Они собираются прикрепить 8 колес на седьмом рисунке.

Четыре колеса прикреплены к блоку с отверстием для крепления двигателей TT и должны быть прикреплены к верхним поперечинам. (Восьмое фото)

(На самом деле, к этому блоку должно быть прикреплено только 2 из них, но я все же считаю, что четыре необходимы)

Шаг IV: Отслеживание

Трек разделен на множество маленьких кусочков, таких как The Ninth Pic.

На десятом фото они должны выглядеть: шипы колеса хорошо в них входят, и их можно прикреплять по одной.

(Есть довольно много способов прикрепить их, например, распечатать стержень и две колпачки по отдельности, продеть стержень через отверстия между маленькими частями гусеницы и поставить колпачки с двух сторон.)

(Я предпочитаю использовать кусок железной проволоки, чтобы пройти сквозь отверстия и согнуть его с обеих сторон (немного как скобы), потому что принтер недостаточно точен, чтобы печатать такие маленькие стержни и колпачки, и мне не нужны колпачки с делать это.)

Шаг V: экспорт

Экспортируйте все детали.

(Я ПОМЕЩАЮ ВСЕ ФАЙЛЫ ВЫШЕ, ИСПОЛЬЗУЮ ЕГО САМ:))

Мы их распечатаем позже.

Шаг 3: для двигателя

На этом этапе мы будем использовать редактор скриптов Mu Python Script Editor от DFRobot.

(Отказ от ответственности: это всего лишь демонстрация, а не реклама.)

(Вы можете получить его по ссылке в разделе «Расходные материалы».)

1. Подключите micro: bit к компьютеру.
2. Скачайте упомянутый мной редактор.
3. Разархивируйте все файлы, пока не увидите «Mu 1.0.1.exe».
4. Дважды щелкните, чтобы запустить его. (Если появится UAC, просто нажмите «Да».)
5. После появления мастера установки выполните установку.
6. После установки программного обеспечения запустите редактор.
7. Выберите «Maqueen» в поле «Select Mode».
8. Введите сценарий в разделе "Сценарии" ниже в интерфейс редактирования.
9. Сохраните набранный текст как файл.py.
10. Нажмите кнопку «flash» над областью текстового сообщения, чтобы записать файл на micro: bits.

žСкрипты:

из микробитового импорта *

импортное радио

žI2caddr = 0x10

ž

ždef двигатель (directionL, speedL, directionR, speedR):

ž buf = массив байтов (5)

ž buf [0] = 0x00

ž buf [1] = направлениеL

ž buf [2] = скорость L

ž buf [3] = directionR

ž buf [4] = скоростьR

ž i2c.write (I2caddr, buf)

žradio.on ()

žradio.config (канал = 01)

тогда как Верно:

ž если button_a.was_pressed ():

ž radio.send ('A')

ž если button_b.was_pressed ()

ž radio.send («B»)

ž msg = radio.receive ()

ž, если сообщение не равно Нет:

ž, если msg == A:

ž motor (0, 255, 0, 0) # левый мотор вперед и скорость левого мотора = 255, (1, 255, 0, 0) для левого мотора назад

ž спать (1000)

ž, если msg == B:

ž мотор (0, 0, 0, 255) # правый мотор вперед и правый мотор скорость = 255

ž спать (1000)

Шаг 4: Распечатайте, соберите и заставьте работать

(У меня нет фотографий реальных материалов, которые я напечатал на этом этапе, потому что только у моего учителя есть 3D-принтер, а сейчас на Тайване летние каникулы - никакой политики здесь нет:))

1. Отправьте материал, который мы собираемся распечатать, на 3D-принтер.

(Погуглите сами, это зависит от того, какой у вас принтер)

2. Распечатайте их.

3. Совместите три части тела, как на картинке выше. Не прикрепляйте их сейчас.

4. Установите колеса на поперечины. Помните, что те, у которых есть блоки, должны соответствовать верхним перекладинам.

Соедините все детали гусеницы, наденьте на колеса, чтобы она выглядела как настоящая гусеничная машина.

5. Вставьте двигатели TT в корпус и вставьте их валы (белые стержни) в отверстия блоков (прямоугольные) на верхних колесах. Затем закрепите его на теле (как на картинке выше, используйте клей или скотч).

6. Подключите двигатели к плате драйвера, а плату драйвера к одному из микробитов. Убедитесь, что у вас достаточно электричества для всех компонентов, и наслаждайтесь игрой в этот дистанционно управляемый танк!

(Как управлять: нажмите кнопку A, чтобы повернуть направо, кнопку B, чтобы повернуть налево, нажмите обе, чтобы двигаться прямо вперед)