Удаление сервоконтроллера: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:47

Серводвигатели - отличное развлечение, если вы хотите легко связать мотор-редуктор с микроконтроллером. Однако иногда вам нужен симпатичный маленький мотор-редуктор, и вам не нужно беспокоиться о схемах управления, чтобы управлять им. В такие моменты полезно знать, как вынуть контроллер из серводвигателя и преобразовать его в прямой привод. Ниже приведены инструкции по простому снятию цепи управления с серводвигателя непрерывного вращения.

(Обратите внимание, что некоторые ссылки на этой странице являются партнерскими ссылками. Это не влияет на стоимость товара для вас. Я реинвестирую все полученные мной доходы в создание новых проектов. Если вам нужны какие-либо предложения по альтернативным поставщикам, пожалуйста, позвольте мне знать.)

Шаг 1. Откройте его

Откройте сервопривод, открутив 4 винта, которые его закрывают.

После того, как винты будут удалены, подденьте заднюю панель двигателя. У вас может возникнуть соблазн разделить его пополам, так как это будет казаться естественным местом, чтобы открыть его. Однако, если вы разделите его на две части как таковые, из него выпадут все шестеренки, и при его соединении возникнет легкая боль в шее.

Шаг 2: демонтаж

Найдите выводы под пайку для двигателя постоянного тока. Это должны быть две самые большие точки пайки на печатной плате.

Удалите с них припой с помощью распаянной оплетки.

Шаг 3: Разделите это на части

Осторожно извлеките печатную плату из корпуса сервопривода, как только убедитесь, что она больше не соединена с проушинами двигателя. Будьте осторожны и медленно вытащите его из футляра, иначе он может сломаться.

Эту печатную плату рекомендуется сохранить, так как позже она может функционировать как небольшая маломощная H-мостовая схема для подключения небольшого двигателя к микроконтроллеру.

Шаг 4: Подключите новые провода

Подключите к двигателю красный и черный провод.

Если есть маркировка, указывающая, что один наконечник - это питание, а другой - заземление, подключите красный к источнику питания (или красный к красному, как в этом случае).

Шаг 5: Дело закрыто

Закройте корпус обратно. Прокрутите вал двигателя.

Он должен издавать такой же "свистящий" звук, который издавал до внесения изменений. Если он больше не издает «свистящего» звука, возможно, вам потребуется отремонтировать коробку передач, переустановив шестерни.

На этом этапе для управления двигателем все, что вам нужно сделать, это подать питание на двигатель. Чтобы изменить направление, поменяйте провода местами.

Чтобы получить аналогичное руководство и узнать, как преобразовать сервоприводы в непрерывное вращение, ознакомьтесь с руководством по роботоманьяку здесь.

Вы нашли это полезным, развлечением или развлечением? Подпишитесь на @madeineuphoria, чтобы увидеть мои последние проекты.