Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04
Прямая кинематика используется для поиска значений конечного эффектора (x, y, z) в трехмерном пространстве.
Шаг 1: основная теория
В принципе, прямая кинематика использует комбинированную (совместную) теорию тригонометрии. С помощью параметров длины (r) и угла (0) можно узнать положение конечного эффектора, а именно (x, y) для 2D-пространства и (x, y, z) для 3D.
Шаг 2: Модель
Модель предполагается с teta1 (0 степень), teta1 (0 степень), teta2 (0 степень), teta3 (0 степень), teta4 (0 степень). А длина а1-а4 = 100мм (при желании можно изменить). Углы и длину можно смоделировать в Excel (скачать файл).
Шаг 3: конечный эффект
Из приведенной выше матрицы формула смоделирована с помощью Excel.
Шаг 4: моделирование в Excel
В Excel1 есть базовая справочная теория. Углы и длину можно изменять по мере необходимости. Который позже будет известен как End Effector (xyz). Ибо Excel - это система, которую я сделал.
Шаг 5: Схема и система Arduino
Запасы:
1. Arduino Uno 1 шт.
2. Потенциометр 100кОм 5 шт.
3. Кабель (необходим)
4. ПК (Arduino IDE, Excel, обработка)
5. USB-кабель.
6. Cardbard (необходимо)
Я поместил Arduino Uno в использованную коробку ПЛК, чтобы избежать статического электричества. Схемы подключения см. На рисунке. Для системы оборудования плота Forward Arm Kinematic в соответствии с созданной системой.
Шаг 6: загрузка программы Arduino
Файлы программы Arduino находятся в файле загрузки.
Шаг 7: обработка симуляций
Программа в загруженном файле.
Шаг 8: финал
Ссылка:
1.
2. Теория (при загрузке файла)
3.
Рекомендуемые:
FK (прямая кинематика) с Excel, Arduino и обработкой: 8 шагов
FK (прямая кинематика) с Excel, Arduino и обработкой: прямая кинематика используется для поиска значений конечных эффекторов (x, y, z) в трехмерном пространстве
Прямая трансляция / запись видео на OBS: 5 шагов
Прямая трансляция / запись видео на OBS: в этом руководстве рассказывается, как транслировать или записывать видео в прямом эфире прямо с экрана компьютера. Существует несколько способов прямой трансляции и еще больше способов записи, но в этом руководстве основное внимание будет уделено платформе потоковой передачи OBS. Любой достаточно современный комп
Светодиодная кнопочная панель Arduino, управляющая обработкой анимации: 36 шагов (с изображениями)
Светодиодная кнопочная панель Arduino, управляющая анимацией обработки: Эта кнопочная панель сделана с использованием печатной платы и других компонентов, произведенных Sparkfun. Он управляется Arduino Mega. Каждая кнопка приятная и мягкая, и ее приятно нажимать, и внутри нее есть светодиод RGB! Я использовал ее для управления анимацией, я
Как управлять игрой с простой обработкой данных с помощью Arduino: 6 шагов
Как управлять игрой с простой обработкой данных с помощью Arduino: Привет всем, в этой инструкции мы увидим, как создать «ссылку»; между эскизом обработки и картой Arduino. В этом примере ультразвуковой модуль будет использоваться для управления самолетом в простой игре. Опять же, это руководство - всего лишь пример
Дорогая посуда с пескоструйной обработкой по ДЕШЕВУ!: 7 шагов
Дорогая посуда с пескоструйной обработкой на ДЕШЕВОМ !: Потратьте немного впереди (около 400 долларов, но вы можете пойти намного дешевле (160 долларов), если сможете одолжить виниловый резак), сделайте МНОГО на оборотной стороне (Жена и Я поехал в Великобританию на 3 недели на деньги, которые я заработал за этот ЧАСТИЧНЫЙ ВРЕМЯ за двухлетний период). Я покупаю