ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРТОВЫЙ ТОРТ: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:49

Всем привет в этом проинструктировать. Я покажу вам пошаговую инструкцию, как сделать простую ВЧ (радиочастоту) радиоуправляемую машину. Это может сделать любой новичок в течение часа.

Я буду обсуждать работу всех интегральных схем (ИС) и модулей, используемых в этом роботе.

И для создания этого бота не требуется никакого программирования _ ОБНОВЛЕНИЕ _ ОБНОВЛЕННАЯ ВЕРСИЯ ЭТОГО РОБОТА ДОСТУПНА ЗДЕСЬ

Шаг 1: ОБНОВЛЕННОЕ ВИДЕО

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ОБНОВИТЬ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ОБНОВЛЕННАЯ ВЕРСИЯ ЭТОГО РОБОТА ДОСТУПНА ЗДЕСЬ.

Шаг 2: СТАРЫЙ ВИДЕО

Шаг 3: Необходимые материалы

• Модуль приемника передатчика RF
• прототип платы x2
• Кодировщик HT12E
• HT12d декодер
• L293D Драйвер двигателя
• 7805 понижающий регулятор
• Радиатор для 7805
• Конденсатор 470 мкФ x 2
• 0,1 мкФ конденсатор x 2
• Резистор 1M
• Резистор 1 кОм
• Резистор 50к
• Двигатель постоянного тока 12 В (частота вращения зависит от вашего выбора, я использовал 100 об / мин)
• Блок питания 12в
• 2 разъема питания постоянного тока (опционально)

Шаг 4: Источник питания

Для схемы передатчика и приемника требуется отдельный источник питания.

Схема приемника должна питаться от источника питания 12 В, а схема передатчика может питаться от батареи 9 В. Сначала мы начнем со схемы источника питания. Блок питания самый простой. схема питания состоит

• IC 7805, который регулирует питание 12 В до 5 В (если нет источника питания 12 В, вы можете использовать источник питания 9 В)
• Конденсатор 0,1 мкФ и 470 мкФ
• И резистор 1 кОм для светодиода состояния

ПРИМЕЧАНИЕ: используйте радиатор для 7805, потому что мы теряем 7 В (12-5), поэтому будет выделяться много тепла для сгорания регулятора, поэтому рекомендуется использовать радиатор.

ОПИСАНИЕ КОНТАКТОВ 7805 IC

1. Контакт 1 - входное напряжение (5–18 В) [В дюйм]
2. Контакт 2 - Земля [gnd]
3. Контакт 3 - регулируемый выход (4,8–5,2 В)

Шаг 5: Что такое RF-МОДУЛЬ ???

Этот радиочастотный модуль состоит из радиочастотного передатчика и радиочастотного приемника. Пара передатчик / приемник (Tx / Rx) работает на частоте 434 МГц. РЧ-передатчик принимает последовательные данные и передает их по беспроводной связи через РЧ-антенну, подключенную к контакту 4. Передача происходит со скоростью 1–10 Кбит / с. Переданные данные принимаются РЧ-приемником, работающим на той же частоте, что и передатчик..

RF-модуль используется вместе с парой кодировщика и декодера. Кодер используется для кодирования параллельных данных для передачи, в то время как прием декодируется декодером. HT12E-HT12D

ОПИСАНИЕ ПИН-кода

РЧ ПЕРЕДАТЧИК

Контакт 1 - Земля [GND]

Контакт 2 - Контакт последовательного ввода данных [ДАННЫЕ]

Контакт 3 - блок питания; 5 В [Vcc]

Контакт 4 - Выходной контакт антенны [ANT]

РЧ-ПРИЕМНИК

Контакт 1 - Земля [GND]

Контакт 2 - контакт вывода последовательных данных [ДАННЫЕ]

Контакт 3 - контакт линейного выхода (не подключен) [NC]

Контакт 4 - источник питания; 5 В [Vcc]

Контакт 5 - источник питания; 5 В [Vcc]

Контакт 6 - Земля [GND]

Контакт 7 - Земля [GND]

Контакт 8 - входной контакт антенны [ANT]

Шаг 6: Схема передатчика

Схема передатчика состоит из

1. Кодировщик HT12E
2. Модуль передатчика RF
3. Два переключателя DPDT
4. и резистор 1М

У меня есть 2 цепи передатчика, одна с переключателем DPDT и одна с кнопкой

Подключение переключателя DPDT показано на рис.6.

ОПИСАНИЕ ПИН HT12E

Контакт (1-8) - 8-битный адресный контакт для выхода [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Контакт 9 - Земля [Gnd]

Контакт (10, 11, 12, 13) - 4-битный адресный контакт для входа [AD0, AD1, AD2, AD3]

Контакт 14 - разрешение передачи, активный низкий уровень [TE]

Контакт 15 - вход генератора [Osc2]

Контакт 16 - выход генератора [Osc1]

Контакт 17 - последовательный вывод данных [Выход]

Контакт 18 - напряжение питания 5 В (2,4 В-12 В) [vcc]

A0-A7 - это 8-битный адресный контакт для выхода.

GND - этот вывод также должен быть подключен к минусу источника питания. TE - это вывод разрешения передачи.

Osc 1, 2 - Эти контакты являются контактами входа и выхода генератора. Эти контакты соединены друг с другом с помощью внешнего резистора.

Выход - это выходной контакт. Сигналы данных выдаются с этого вывода.

Vcc - вывод Vcc, подключенный к положительному источнику питания, используется для питания IC.

AD0 - AD3 - это 4-битные адресные контакты.

Шаг 7: ЦЕПЬ ПРИЕМНИКА

Схема приемника состоит из 2 микросхем (декодер HT12D, драйвер двигателя L293D), модуля радиочастотного приемника Подключите схему согласно схеме приемника (рис. 1) На плате приемника есть 2 светодиода, один загорается при подаче питания на приемник. а другой светодиод горит, когда на схему передатчика подается питание, светодиод рядом с IC HT12D должен гореть, когда на передатчик подается питание, если нет, что-то не так с вашим подключением или модулем RF TX RX.

ПРИМЕЧАНИЕ: используйте красный провод для положительного и черный для отрицательного, если есть какие-либо проблемы со схемой, это будет легко отладить схему.

ОПИСАНИЕ ПИН HT12D

Контакт (1-8) - 8-битный адресный контакт для выхода [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Контакт 9 - Земля [Gnd]

Контакт (10, 11, 12, 13) - 4-битный адресный контакт для входа [AD0, AD1, AD2, AD3]

Контакт 14 - последовательный ввод данных [вход]

Контакт 15 - вход генератора [Osc2]

Контакт 16 - вход генератора [Osc1]

Контакт 17 - действующая передача [VT]

Контакт 18 - напряжение питания 5 В (2,4 В-12 В) [vcc]

ОПИСАНИЕ КОНТАКТОВ ДЛЯ HT12D

VDD и VSS: этот вывод используется для подачи питания на IC, положительный и отрицательный источник питания соответственно.

DIN: этот вывод является входом последовательных данных и может быть подключен к выходу РЧ-приемника.

A0 - A7: это адресный вход. Статус этих контактов должен совпадать со статусом адресного контакта в HT12E (используется в передатчике) для приема данных. Эти контакты можно подключить к VSS или оставить открытыми.

D8 - D11: это контакты вывода данных. Состояние этих контактов может быть VSS или VDD в зависимости от полученных последовательных данных через контакт DIN.

VT: означает действительную передачу. Этот выходной контакт будет ВЫСОКИМ, если действительные данные доступны на выходных контактах D8 - D11.

OSC1 и OSC2: этот вывод используется для подключения внешнего резистора для внутреннего генератора HT12D. OSC1 - это входной контакт генератора, а OSC2 - выходной контакт генератора.

L293D ОПИСАНИЕ

L293D - это микросхема драйвера двигателя, которая позволяет двигателю двигаться в обоих направлениях. L293D - это 16-контактная ИС с восемью контактами на каждой стороне, предназначенная для управления двигателем, который может управлять двумя двигателями постоянного тока одновременно в любом направлении. С одним L293D мы можем управлять 2 двигателями постоянного тока. Для каждого двигателя имеется 2 контакта INPUT, 2 контакта OUTPUT и 1 контакт ENABLE. L293D состоит из двух H-образных мостов. Н-мост - это простейшая схема управления двигателем с низким номинальным током.

ОПИСАНИЕ ПИН-кода

ПИН-код НАЗВАНИЕ ФУНКЦИИ

Контакт 1 - Контакт включения для двигателя 1 [Разрешение 1]

Контакт 2 - входной контакт 1 для двигателя 1 [Вход 1]

Контакт 3 - Выходной контакт 1 для двигателя 1 [Выход 1]

Контакты 4, 5, 12, 13 - Земля [GND]

Контакт 6 - Выходной Контакт 2 для двигателя 1 [Выход 2]

Контакт 7 - входной контакт 2 для двигателя 1 [Вход 2]

Контакт 8 - Электропитание двигателей (9-12 В) [Vcc]

Контакт 9 - Контакт включения двигателя 2 [Разрешение 2]

Контакт 10 - входной контакт 1 для двигателя 1 [Вход 3]

Контакт 11 - выходной контакт 2 для двигателя 1 [Выход 3]

Контакт 14 - Выход 2 для двигателя 1 [Выход4]

Контакт 15 - Вход 2 для двигателя 1 [Вход 4]

Контакт 16 - напряжение питания; 5 В [Vcc1]

Шаг 8: выберите свой мотор

Выбор мотора очень важен и полностью зависит от типа робота (машины), который вы делаете.

если вы делаете меньший, используйте двигатель Bo 6 В

Если вы делаете двигатель большего размера, который необходимо переносить больший вес, используйте двигатель постоянного тока 12 В.

ВЫБЕРИТЕ ОБОРОТЫ ДЛЯ ВАШЕГО ДВИГАТЕЛЯ

Число оборотов в минуту, обозначающее количество оборотов в минуту, - это количество раз, когда вал двигателя постоянного тока выполняет полный цикл вращения за минуту. Полный цикл вращения - это когда вал поворачивается на 360 °. Количество оборотов на 360 ° или оборотов, которые двигатель делает за минуту, является его значением оборотов в минуту.

Вы должны быть очень осторожны при выборе оборотов в минуту, не выбирайте двигатели с более высокими оборотами, потому что мне будет трудно управлять им, и помните, что СКОРОСТЬ ОБРАТНО ПРОПОРЦИОНАЛЬНА МОМЕНТУ.

Шаг 9: ИЗГОТОВЛЕНИЕ ШАССИ

Сделать шасси очень просто, требуются только две вещи.

1. зажим
2. жесткий картон, кусок дерева или любой толстый лист для изготовления основы и несколько шурупов

• Возьмите лист, поместите на него зажим и разметьте места сверления отверстий для вставки шурупов
• Просверлите отверстия в четырех углах
• Плотно закрутите хомут
• Вставьте мотор в зажим,
• Поместите схему на шасси, подключите двигатели к цепи
• Подайте в схему питание 12в

подробности смотрите на фото

Шаг 10: ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ОТЛАДКА (если есть проблема с цепью)

В этой части мы обсудим отладку схемы.

Прежде всего, не злись, просто сохраняй спокойствие

для отладки мы разделим схему на разные

Сначала мы будем отлаживать

L293D IC

Поместите ИС на макетную плату и подайте 5 В и Gnd на ИС, а затем подайте 12 В на контакт 8. Подключите разрешающие контакты двигателей к 5 В. Теперь подайте питание на вход одного двигателя и проверьте выходные контакты с помощью мультиметр. Если ничего не отображается, значит, проблема с водителем двигателя.

ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ

Большинство проблем, возникающих в цепи питания, происходит из-за короткого замыкания, поэтому для проверки питания отключите цепь и используйте мультиметр, чтобы проверить, есть ли какое-либо соединение между отрицательным и положительным

ДЕКОДЕР И КОДЕР

Для отладки микросхемы декодера и кодировщика подключите контакт 7 HT12E к контакту 14 HT12D, подключите кнопки к контактам 10, 11, 12, 13 HT12E и подключите 4 светодиода к контактам 10, 11, 12, 13 декодера (подключите согласно схеме отладки декодера и кодировщика [рис. 3]). Светодиоды должны загораться при нажатии переключателей.

Если ваш бот по-прежнему не работает, значит, проблема с RF-модулем, мы можем отладить его, поэтому замените модуль.

не забыл лайкнуть нашу страницу в фейсбуке