Создание ServoBoss, тестера сервоприводов от GadgetGangster.com: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Это ServoBoss. Это тестер сервоприводов, способный одновременно управлять двенадцатью сервоприводами. Комплект доступен на сайте GadgetGangster.com. В настоящее время он содержит восемь программ. Программа 1 - Установка миллисекунд Регулирует выходной сигнал на двенадцать сервоприводов (две группы по шесть) с шагом 0,001 миллисекунды с помощью кнопок. Отображает настройку ширины импульса на ЖК-дисплее для обеих групп. Вторая группа перевернута во всех программах, кроме Dead Band. Программа 2 - Настройка миллисекунд. Используя потенциометр, управляет двенадцатью сервоприводами, отображая ширину импульса на ЖК-дисплее. Программа 3 - Мертвая зона Поочередно посылает два импульса, различающихся на X микросекунд. X настраивается от нуля до 99 и отображается на ЖК-дисплее. Увеличивайте настройку до тех пор, пока сервопривод не начнет дрожать, затем уменьшите с шагом 1 мкс, чтобы найти зону нечувствительности. Программа 4 - Циклические сервоприводы. Введите верхний предел, затем нижний предел, затем количество циклов, время прохождения и, наконец, время паузы. Если количество циклов равно 0, он будет работать бесконечно. Время перехода регулируется от 20 миллисекунд до 60 секунд. Время паузы регулируется от 0 до 60 секунд - все, что меньше 10 миллисекунд, игнорируется. Программа 5 - сервоприводы развертки Эта программа почти идентична сервоприводам цикла, за исключением того, что для каждого хода требуется нажатие кнопки. Программа 6 - Установка трех В этой программе вы устанавливаете три ширины импульса. По одному для Low, Center и High. Нажмите одну из трех кнопок, и сервопривод (ы) перейдет в соответствующую настройку. Программа 7 - RX Input Подключите ваш RC-приемник или другое устройство, генерирующее сервосигнал, и считайте до шести каналов. Отображает ширину импульса с разрешением 1 мкс. Входящий сигнал передается, так что вы можете управлять сервоприводами, считывая ширину импульса. Программа 8 - Тест аккумуляторной батареи Отображает напряжение аккумуляторной батареи с разрешением 0,01 В, погрешностью в несколько сотен вольт. Эта программа всегда запускается при запуске. Подходит для проверки заряженных аккумуляторов - просто подключите его - нажимать кнопки не нужно.

Шаг 1. Организуйте свое рабочее место

Освободите хорошо освещенное место, чтобы собрать комплект и собрать инструменты.

Шаг 2: инвентаризация деталей

Убедитесь, что все детали на месте. Если нет, сразу же сообщите об этом ребятам из GadgetGangster. Наведите указатель мыши на второе изображение, чтобы получить описание всех частей.

Шаг 3. Ознакомьтесь с схемой

Найдите время, чтобы изучить схему. Наведите указатель мыши на изображения, чтобы получить описание компонентов. Для более детального просмотра щелкните i в верхнем левом углу изображения и выберите «оригинал». Вам нужно будет решить, как вы собираетесь приводить в действие доску и сервоприводы ». Вариант 1: Используйте разъем батареи в крайнем правом углу для питания как платы, так и сервоприводов. Это предпочтительный метод. Вариант 2: используйте настенную бородавку (до 12 В), подключенную к цилиндрическому разъему 2,1 мм для питания платы. Регулятор 5 В - 3 А затем приводит в действие сервоприводы. Это было бы нормально для легких условий работы, но вы можете перегрузить регулятор, если слишком сильно управляете сервоприводами или управляете слишком большим количеством сервоприводов. Вариант 3: Используйте настенную бородавку (до 12 В), подключенную к цилиндрическому разъему 2,1 мм для питания платы и отдельный аккумулятор для питания сервоприводов. Очень важно - не устанавливайте перемычку, идущую от диода к строке T! '

Шаг 4: Теперь приступим к пайке

Если вы потратили время на ознакомление со схемой, вы сможете собрать ее без дополнительной информации. Начните с пайки всех перемычек и резисторов на лицевой стороне платы. Как правило, вы хотите сначала начать с самых низких (по высоте) компонентов, чтобы при переворачивании платы для пайки они не выпадали. Иногда, хотя вам нужно что-то положить, этого просто не остается. Простое решение - использовать кусок малярной ленты, чтобы удерживать вещи на месте. Лучше всего подойдет синяя лента. Есть небольшая перемычка от 17, D до 17, E. Установите ее заранее, потому что над ней есть две вещи.

Шаг 5: калибровка

Калибровка теперь необязательный шаг. Возможность сохраняется на всякий случай, но настройки по умолчанию должны работать хорошо. До тех пор, пока не возникнет необходимость войти в меню калибровки, я бы не рекомендовал это делать и не буду показывать, как это делается. Конечно, если кому-то это нужно, просто дайте мне знать.