Оглавление:
- Шаг 1: ТРЕБОВАНИЯ К АППАРАТНОМУ И ПРОГРАММНОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ
- Шаг 2: БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА
- Шаг 3: ЦЕПНАЯ СХЕМА
- Шаг 4: время кодирования
- Шаг 5: Робот в действии
Видео: Автоматический робот-пылесос AUVC с бактерицидным УФ-облучением: 5 шагов (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
Это автоматизированный многоцелевой робот, который предназначен для выполнения таких функций, как уборка пыли, уборка пола, уничтожение микробов и хандра. Он использует микроконтроллер Arduino, который запрограммирован для управления четырьмя двигателями постоянного тока, одним сервоприводом и двумя ультразвуковыми датчиками. Основная цель - автоматизировать процесс очистки и сделать его более эффективным и менее затратным по времени.
Шаг 1: ТРЕБОВАНИЯ К АППАРАТНОМУ И ПРОГРАММНОМУ ОБЕСПЕЧЕНИЮ
1. УЛЬТРАЗВУКОВЫЙ ДАТЧИК HC-SR04 Ультразвуковой x2
2. АДРУИНО (Uno R3)
3. ЩИТ ДВИГАТЕЛЯ L 293D
4. ПЫЛЕСОС (переносной)
5. УЛЬТРАФИОЛЕТОВЫЙ СВЕТ
6. Двигатель 12 В постоянного тока (высокий крутящий момент или низкая скорость) x4
7. Серводвигатель
7. Погоня за роботом и 4 колесом
6. ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ или аккумулятор.
Шаг 2: БЛОК-СХЕМА СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ СХЕМА
AUVC имеет в основном два ультразвуковых датчика. Один из датчиков выполняет
функция обхода препятствий путем сравнения расстояний влево, вправо и вперед и избегания более близкого пути препятствий или, другими словами, выбора пути с меньшими препятствиями, если вокруг робота полно препятствий, то робот развернется. Другой датчик, который избегает краев, измеряя глубину
Шаг 3: ЦЕПНАЯ СХЕМА
1. Поместите моторный щит над Ardino uno3
2. подключите провода, как показано на рисунке.
3. Штифт (A0 и A1) переднего ультразвукового датчика, этот датчик расположен над серводвигателем.
4. Штифт (A2 и A3) Ультразвуковой датчик глубины фиксируется на погоне робота и забивается на глубину.
5. Питание серводвигателя подается через моторный щит (порт 0 на щите).
Шаг 4: время кодирования
1. установите программное обеспечение Arduino (IDE)
2. Добавьте эти файлы библиотеки (библиотека Adafruit Motor Shield, библиотека сервомотора, библиотека ультразвукового датчика)
3. и загрузите этот код
код будет опубликован на github ссылка здесь
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Шаг 5: Робот в действии
Разработано
АХИЛ ИОЗЕФ, [email protected]
АДАРШ МОХАН, ВАСИЛИЙ ТАБРААМ и
ЭДВИН ДЖОНИ
Рекомендуемые:
Автоматический подсчет очков в гольф-игре Executive Par 3: 12 шагов (с изображениями)
Автоматический подсчет очков в гольф-игре Executive Par 3: недавно я опубликовал инструкции по созданию увлекательной портативной игры в жанре «паттинг», в которую можно играть как внутри, так и снаружи. Это называется «Игра в гольф для руководителей, Пар 3». Я разработал копию счетной карточки, чтобы записывать счет каждого игрока за 9 «лунок». Как в
АВТОМАТИЧЕСКИЙ МУСОР МОЖНО ИЛИ БУКСИРОВАТЬ. СПАСИТЕ ПЛАНЕТУ: 19 шагов (с изображениями)
АВТОМАТИЧЕСКИЙ МУСОР МОЖНО ИЛИ БУКСИРОВАТЬ. ДЛЯ СПАСЕНИЯ ПЛАНЕТЫ: Прежде чем мы начнем, я рекомендую вам посмотреть первое видео, прежде чем читать это, так как оно очень полезно. Привет, меня зовут Джейкоб, и я живу в Великобритании. Переработка отходов - большая проблема. Там, где я живу, я вижу много мусора на полях, и это может быть вредно. Ч
Автоматический стол для сидения / стоя: 14 шагов (с изображениями)
Автоматический стол для сидения / стоя: ** ПОЖАЛУЙСТА, ГОЛОСОВАНИЕ ЗА ЭТО ИНСТРУКЦИЮ! ** .. Несмотря на мои первые сомнения, я очень доволен конечным продуктом! Итак, вот он, мой взгляд на автоматический стол для сидения / стоя
Простой автоматический движущийся робот с использованием Arduino и L293d IC: 6 шагов
Простой автоматический движущийся робот с использованием Arduino и L293d IC: это базовый робот, управляемый Arduino, и он просто перемещается и следует по круговому пути по коду по умолчанию, но вы можете изменить код, чтобы легко изменить путь. Это простой проект, который может построить любой … Так что, если вы
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро