DUO BOT: первый в своем роде **: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

ВСТУПЛЕНИЕ:

Привет, народ !! Это моя ПЕРВАЯ ПОДГОТОВКА. Собственно говоря, я решил скомпилировать этот проект, так как хотел принять участие в конкурсе Instructable.

Сначала я не понимал, что лучше всего подходит для моего проекта, так как мне хотелось чего-то нового …………. Чего-то особенного. Даже приложив много усилий, я не мог что-то предпринять. Я прогулялся по сети несколько раз, но ничего нового не нашел. Но однажды, совершенно неожиданно, сидя в классе, у меня возникла идея. «Что, если я объединю две идеи в одну». Так я пришел к этой идее.

Первоначально идея DUO BOT была другой, но из-за нехватки времени на тестирование я решил попробовать свою идею с чем-то базовым, то есть с комбинацией бота для предотвращения препятствий и бота, управляемого через Bluetooth. И, к моему счастью, идея сработала очень хорошо.

Вот инструкция, описывающая это ……

(** Имя моего робота не является моим патентом или авторским правом. Возможно, вы найдете другие вещи с тем же именем. Это просто совпадение. Если вы обнаружите, сообщите мне об этом.)

Шаг 1: НЕОБХОДИМЫЕ МАТЕРИАЛЫ:

ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ:

1. Arduino UNO
2. Драйвер двигателя L298N
3. HC-05 Bluetooth-модуль
4. HCSR-04 Ультразвуковой датчик
5. Серводвигатель SG-90
6. 2 x мотор-редуктор (150 об / мин)
7. 2 x колесное шасси робота
8. Колесо заклинателя
9. 1 х светодиод
10. Кабельные перемычки M - M и M - F
11. 1 х зажим для аккумулятора
12. 1 х переключатель
13. USB-кабель

ИНСТРУМЕНТЫ:

1. Отвертка
2. Застежки-молнии
3. Некоторые гайки и болты

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ:

IDE Arduino

Шаг 2: СБОРКА ШАССИ:

ШАГ 1. Прикрепите мотор-редуктор к шасси робота с помощью пары гаек и болтов.

ШАГ 2:

Закрепите самоустанавливающееся колесо в шасси с помощью пары гаек и болтов.

ШАГ 3:

Прикрепите колеса мотора с помощью пары винтов.

Шаг 3: КРЕПЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОННЫХ КОМПОНЕНТОВ К ШАССИ:

ШАГ 1:

Закрепите микроконтроллер Arduino UNO на шасси с помощью стяжек.

(Я использовал стяжки-молнии, так как их было легко исправить и использовать. Вместо этого вы также можете использовать гайки и болты.)

ШАГ 2:

Закрепите привод двигателя L298n на шасси с помощью стяжек.

ШАГ 3:

Прикрепите серводвигатель перед шасси с помощью пары винтов.

Постарайтесь закрепить сервопривод как можно ближе к краю шасси, так как он будет работать более эффективно при обнаружении препятствия и отправке сигнала обратно на Arduino.

ШАГ 4:

Закрепите ультразвуковой датчик HC-sr04 на верхней части одного из держателей сервопривода с помощью пары стяжек и прикрутите держатели сервопривода к верхней части серводвигателя.

ШАГ 5:

Закрепите модуль bluetooth HC-05 на шасси робота.

На самом деле я установил его на расширительном щите Arduino, который я сделал ранее.

Шаг 4: ПОДКЛЮЧЕНИЕ КОМПОНЕНТОВ:

ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ МОТОРА L298n:

В 1: ----- Контакт 7 платы Arduino

In 2: ----- Контакт 6 платы Arduino

In 3: ----- Контакт 4 платы Arduino

В 4: ----- Контакт 5 платы Arduino

M 1: ------ Клеммы двигателя 1

M 2: ------ Клеммы двигателя 2

ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ МОДУЛЯ BLUETOOTH HC-05:

+ 5В: ----- + 5В платы Arduino

GND: ---- GND платы Arduino

TX: ------ RXD платы Arduino

RX: ----- TXD платы Arduino

ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЯ:

Коричневый провод: GND источника питания 9В

Красный провод: --- + 9В источника питания 9В

Сигнал (оранжевый провод): -контакт 9 платы Arduino

СОЕДИНЕНИЯ ДЛЯ МОДУЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДАТЧИКА HC-sr04:

VCC: ----- + 5В платы Arduino

Триггер: ------ Вывод A1 платы Arduino

Echo: ---- Вывод A2 платы Arduino

GND: ---- Контакт GND платы Arduino

ПОДКЛЮЧИТЕ РАЗЪЕМ + VE СВЕТОДИОДА К КОНТАКТУ 2 ПЛАТЫ ARDUINO, а ТЕРМИНАЛ -VE К GND ПЛАТЫ ARDUINO

ПОДКЛЮЧИТЕ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ К КОНТАКТУ 8 ПЛАТЫ ARDUINO

Я приложил схему соединений FRITZING.

Шаг 5: КОДИРОВКА:

DUO BOT программируется с помощью Arduino IDE.

Я приложил программу с этой инструкцией.

Вам необходимо установить НОВУЮ библиотеку PING в Arduino IDE.

Шаг 6: УСТРАНЕНИЕ НЕПОЛАДОК:

1. Если при загрузке программы на плату Arduino возникает ошибка, отключите RX и TX модуля Bluetooth и попробуйте еще раз.
2. Если моторы не работают согласованно, поменяйте их клеммы местами.
3. Попробуйте использовать высоковольтную батарею для питания драйвера двигателя. Если возможно, используйте разные батареи для питания Arduino и драйвера двигателя.

Шаг 7: ЧТО ДАЛЬШЕ?

Что ж, теперь у вас есть уникальный робот # First Of Its Kind. Вы можете настроить его как хотите.

Вы даже можете попробовать разные комбинации для робота.

Вы можете добавлять к нему различные функции. И, конечно же, поделитесь своим проектом.

Скоро прикреплю видео на YouTube …

По любым вопросам или предложениям оставляйте комментарии в поле для комментариев.