Механизм захвата робота Omni Wheel (концепция): 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это роботизированный захват Omni Wheel, предназначенный для улучшения механизма захвата робота за счет использования колес (что соответствует теме этого конкурса) и в качестве доказательства концепции с помощью модели Solidworks. Однако у меня нет ресурсов и времени, чтобы создать это прямо сейчас, я надеюсь, что вы оцените усилия и концепцию и примете во внимание мою идею. Этот механизм захвата был бы полезен в сложных ситуациях и мог бы захватывать объекты от разных форм до разных размеров и легко поворачивать их без необходимости опускать объект на одну сторону и поднимать его снова. Это может повысить эффективность и сократить время и затраты в промышленной среде. Колеса Omni также достаточно прочные, чтобы выдерживать нагрузки, и, возможно, их можно было бы использовать в качестве модульного мобильного робота и перемещать, когда вы устанавливаете его на плоской поверхности. Он также имеет потенциал для исследования космоса и выполнения миссий, связанных с захватом и перемещением. Возможным использованием будет замена обычного захвата на марсоходе Mars Curiosity и замена его этим механизмом, и его можно будет отсоединить и развернуть как отдельный мобильный робот для наблюдения и т. Д.

Шаг 1: база захвата

Это можно напечатать на 3D-принтере.

Шаг 2: Омни Колесо

Его можно напечатать на 3D-принтере или купить в Интернете. Однако более подробных инструкций по использованию омни-колеса я дать не могу. Это колесо заменяет обычный захват мягких роботов и обеспечивает большую степень свободы манипулирования и вращения объектов без необходимости ложиться на одну сторону. Это также упрощает контроль над структурой в целом.

Шаг 3: запястье

Его можно напечатать на 3D-принтере и разрешить движения и ориентацию омни-колеса, чтобы оно подходило к различным объектам разных размеров и форм.

Шаг 4: Держатель колеса

Его можно напечатать на 3D-принтере и использовать в качестве держателя для колеса, а также с двигателями, установленными с каждой стороны валов и отвечающими за вращение омни-колеса по центральной оси.

Шаг 5: Связь

Это можно напечатать на 3D-принтере. он позволяет захвату перемещаться на большее расстояние так же, как обычное движение, которое вы можете найти в обычной роботизированной руке.

Шаг 6: соберите эти материалы

Эти материалы можно напечатать на 3D-принтере, купить в магазине роботов, на ebay и т. Д. И собрать позже. Банка может быть любой банкой для безалкогольных напитков или любым предметом по выбору. Омни-колесо можно купить в Интернете, а также требуемые двигатели, которые не показаны на изображениях выше. Однако имейте в виду, что двигатели необходимы для управления омни-колесом, запястьем, основанием захвата, рычажным механизмом и держателем колеса.

Шаг 7: Готовый продукт - Omni Wheel Robot Grippper

После сборки каждой детали из изображений выше (это было сделано в Solidworks, пожалуйста, обратитесь к прикрепленным файлам, некоторые файлы не имеют отношения, пожалуйста, игнорируйте их), он способен манипулировать объектами и намного более эффективен, чем обычная мягкая робототехника. захват и обеспечивает большую степень свободы. Это дает преимущество захвата в сложной ситуации, когда ориентации и движения других звеньев заблокированы или не разрешены. Пожалуйста, не стесняйтесь оставлять отзывы, и, поскольку это идея, которой стоит поделиться, пожалуйста, внесите любые изменения, которые, по вашему мнению, улучшат концепцию. Я хотел бы сотрудничать, чтобы воплотить это в жизнь и, возможно, в отрасли. Усовершенствованием этой конструкции могло бы стать меньшее омни-колесо и более длинные рычаги / пальцы для более точных движений. Также может оказаться полезным переход на колеса mecanum.