Тесты корпуса фокусника: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это больше, чем инструкция, это обзор того, что я узнал из этого шасси, хотя его легко собрать и уже есть платы управления, есть опыт, которым я хотел бы поделиться, если вы хотите создать свой ROV с нуля, теперь я оставить комментарий Мой опыт был 5 лет назад.

Шаг 1: Управление двигателем

Мои варианты были:

SN754410 Описание

SN754410 - это четырехсекционный сильноточный драйвер с полувысотой, предназначенный для обеспечения двунаправленных приводных токов до 1 А при напряжении от 4,5 В до 36 В. Устройство предназначено для управления индуктивными нагрузками, такими как реле, соленоиды, DC и биполярные шаговые двигатели., а также другие сильноточные / высоковольтные нагрузки в приложениях с положительным питанием.

L293B и L293E - четырехканальные двухтактные драйверы, способные передавать выходной ток на 1 канал. Каждый канал управляется логическим входом, совместимым с TTL, и каждая пара драйверов (полный мост) оснащена входом запрета, который отключает все четыре транзистора. Для логики предусмотрен отдельный вход питания, так что она может работать от более низкого напряжения для уменьшения рассеяния.

зная, что у них сила в 1 ампер, я не хотел оставаться с этим пределом, я думал, что сварите один над другим с хорошими результатами

Шаг 2: первое испытание, движение вперед

Вот тест, как это работает, послать фиксированный сигнал на штыри спереди, сзади (или сделать так, чтобы они не были активны одновременно), штиль, диоды хорошо защищают двигатели, я понял, что есть нет необходимости поддерживать фиксированный сигнал, но вам нужно вставить импульс и синхронизировать

Шаг 3: Сила

Я использую только липо-батарею, это хорошо для такого типа нагрузок, которые, в свою очередь, теперь есть больше схем для зарядки липоэлементов с помощью простого USB

Шаг 4. Установленные надстройки

В видео я показываю, как это было с серводвигателем, установленным на его кончике, мне понравилось, как он работал, xq был очень чистым, плюс сигнал RF, которому я посвящу хороший пост

Шаг 5: Контроллер

Я сделал много вариантов элемента управления, с 4 кнопками, с шестью с крестовиной, аналогично, важно то, что мы понимаем, что, чтобы сэкономить на оборудовании с программированием, это намного лучше, мы должны использовать творческий подход и та же энергия, которую мы используем для создания проблем, такая же, как и для их решения

Я использовал:

www.sparkfun.com/products/retired/155

Отличные результаты

www.sparkfun.com/products/10535

www.sparkfun.com/products/10533

Хорошие результаты

arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GH…

хорошие результаты

Шаг 6. Объяснение (испанский)

Если вы говорите по-испански, это объяснение. если вы не заболеете, скоро загрузите более удобный

Шаг 7: на шаг выше

Это было мое последнее творение с этим шасси.

В заключение, это очень хорошее оборудование, совместимое с вашими идеями, хотите ли вы заставить его работать с готовыми пластинами или делать что-то с нуля, желаю вам успехов в следующих проектах робототехники, спасибо за чтение!