Рисование руки, управляемой звуком - проект школы Arduino: 4 шага (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Я впервые работаю с Arduino и работаю с чем-то вроде этого, извините, если я допустил ошибки! У меня возникла эта идея, когда я подумал о своих увлечениях, а именно рисовании и музыке. Итак, я попытался объединить два в этом! Самостоятельно вытягивающаяся рука, на которую воздействует звук.

Шаг 1: Шаг 1: Материалы

- Ардуино Уно

- Макетная плата

- Звуковой детектор (Sparkfun sen-12642)

- 2 (мини) сервопривода

- Галстуки / завязки на молнии

- Немного дерева и бумаги

- что-то, чем можно рисовать / писать

Шаг 2: Шаг 2: Настройка

Сначала я подключил сервопривод, а затем детектор звука. Детектор звука Sparkfun sen-12642 имеет 3 выхода, я использовал только выход "конверт".

Сервопривод 1 = штырь ~ 9

Серво 2 = контакт ~ 10

Звуковой детектор = контакт A0

Красные линии (5 В) подключены к положительной стороне макета, а черные линии (земля) подключены к отрицательной стороне.

Шаг 3: Шаг 3: Неэлектроника

Убедитесь, что сервоприводы устойчивы и находятся в нужном месте. Я использовал бинты, чтобы закрепить их. После этого я использовал стяжки, чтобы привязать (сменные) верхние части сервопривода к деревянным рычагам. После этого вы можете соединить деревянные части рычага с сервоприводом. Подключите все провода к Arduino и макету.

После этого припаял провода к детектору звука.

Шаг 4: Шаг 4: Код

Я никоим образом не умею кодить, но я старался изо всех сил, и Интернет мне очень помог:)

#include Servo myservo1; Серво myservo2; int pos = 0; int PIN_ANALOG_IN = A0;

void setup () {Serial.begin (9600);

// Отображение статуса

Serial.println («Инициализировано»); myservo1.attach (9); myservo2.attach (10); }

пустой цикл ()

{значение int;

// Проверяем ввод конверта

значение = analogRead (PIN_ANALOG_IN);

// Значение конверта влияет на сервопривод

Serial.println (значение); if (значение 5) && (значение 10) && (значение 20) && (значение 30) && (значение 60)) {myservo1.write (random (0, 90)); myservo2.write (случайный (0, 90)); }

задержка (180);

}