Ikea Robotics: Передвижной стол: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

* Я пытаюсь полностью воссоздать этот проект, но не обнаружил все связанные файлы. Я буду обновлять это, когда найду их. Проект состоял из стола и стула. Я начну с инструкций для стола и продолжу со стулом с инструкциями

Я модифицировал стол Ikea (Lack) и стул Ikea (Urban), чтобы создать мобильных беспроводных роботов, которые могут динамически реконфигурировать внутреннее пространство в ответ на людей.

Этот проект начался с исследования динамической архитектуры, но перерос в исследование «живой» мебели и того, каково будет иметь мебель в наших домах, у которой есть своя собственная жизнь.

Я выбрал Ikea, потому что он хорошо спроектирован, но сделан дешево; так что это несколько бесполезно после того, как человек закончил его использовать. Так что я без колебаний разрезал его и вставил в него кучу электроники. Кроме того, полая структура многих деталей делает их очень легко поддающимися структурным изменениям.

Шаг 1: Анализ таблицы и концепция

Целью модификации этих деталей было скрыть технологию и сохранить существующие линии в дизайне деталей. Это важно, поскольку я хотел, чтобы пользователи воспринимали предметы как мебель, а не как стул на мобильной платформе.

Первым шагом при его создании было исследование структуры таблицы. Основная задача Ikea - получить как можно больше структуры из минимального количества материала. Это позволяет изделиям быть дешевыми и легкими, но это также означает, что они плохо стареют. Как вы можете видеть выше, стол имеет усиленные края ДСП с в значительной степени полым центром. Полые детали укреплены сотами из бумаги. Ножки также полые, с торцов усилены ДСП. Это позволяет конструкции поддерживать оборудование, которое соединяет ноги с телом.

Шаг 2: Механическая архитектура

На иллюстрации выше описана базовая архитектура этой системы:

Один шаговый двигатель вращает четыре ножки одновременно, гарантируя, что все они направлены в одном направлении. Этот метод «управления всеми колесами» позволяет столу перемещаться в любом направлении без вращения.

Каждая нога приводится в действие одним двигателем, который всегда вращается в одном направлении. (В моем прототипе я вожу только две из четырех ног, а две другие разворачиваются). Таким образом, стол может сразу двигаться в любом желаемом направлении. Однако это также означает, что стол не может вращаться, поскольку колеса всегда должны вращаться в одном направлении.

Шаг 3: Изготовление ноги: вращающийся вал

Первым делом подготовим ноги для прикрепления к туловищу:

Если в концы ножек стола была вставлена шпилька с резьбой, ее следует удалить. В ДСП на конце, который соединяется с корпусом стола, просверливается отверстие диаметром 1/4 дюйма. Часть ДСП, закрывающая противоположный конец, полностью удаляется.

Болт 1/4 дюйма пропускается через полый конец через отверстие 1/4 дюйма. Фланцевый подшипник крепится к концу стойки стопорным болтом. Итак, теперь у нас есть резьбовой вал, прикрепленный к вращению ножки, и фланцевый подшипник, который позволяет всей сборке вращаться относительно фланца.

Шаг 4: компоненты для лазерной резки

Единственная изготовленная на заказ деталь - это вырезанные лазером крепления для шагового двигателя, приводящего в движение рулевое управление, крепления колес и соединение, в котором ноги соединяются с корпусом.

Эти детали также можно напечатать на 3D-принтере или просто изготовить вручную. В любом случае их цель - укрепить важные части тела.

Шаг 5: Изготовление ног: установка колес и двигателей

Незавершенная работа

Шаг 6: Изготовление ног: прикрепление ног к телу