Самобалансирующийся Робо-рыцарь: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Видеоигры и настольные игры - отличный способ провести время с друзьями и семьей. Иногда вам хочется провести время в автономном режиме и убрать всю свою электронику, в другой раз вы погрузитесь в виртуальный мир спорта, аркад или файтингов.

Но что, если мы соединили виртуальный и реальный мир вместе? Хочу представить вам робо-рыцаря - самоуравновешивающегося робота телеприсутствия с копьем.

Как это работает? Вы дистанционно управляете своим роботом и пытаетесь заставить другого робота, управляемого вашим другом, упасть (да, с помощью копья). Это довольно весело (если говорить по опыту).

Вы только посмотрите:

Шаг 1. Инструменты и материалы

● Самобалансирующаяся платформа робота - создайте свою собственную с помощью Arduino или получите комплект разработчика, подобный этому (функция телеприсутствия работает из коробки, настройка занимает 5 минут). В качестве альтернативы вы можете создать свою собственную механику на основе Husarion CORE2 или CORE2mini. Исходный код самобалансирующегося робота доступен здесь или на сайте cloud.husarion.com (для веб-программирования)

● 1 сервопривод, например. TowerPro MG995

● 2 длинных винта сервопривода

● Держатель сервопривода, напечатанный на 3D-принтере (3D-модель в STL) - в качестве альтернативы вы можете использовать клеевой пистолет или ленту.

● Рыцарское копье, напечатанное на 3D-принтере (3D-модель в STL) - в качестве альтернативы вы можете использовать деревянную палку и ленту.

● 2 винта M3x16

● 2 гайки M3

● 2 винта M4x20 с конической головкой

● 2 гайки M4

● Отвертка.

Шаг 2: 3D-печать держателя сервопривода и копья (необязательно)

Распечатайте две половинки копья и один переходник. Удалите заусенцы с дефектов и заклейте копье с помощью эластичного цемента или эпоксидной смолы.

Шаг 3: прикрутите копье

Подготовьте копье, два длинных винта сервопривода и рычаг.

Начните с ввинчивания двух винтов в штангу с круглой стороны. Остановитесь, когда кончики винтов достигнут другой стороны отверстий.

Отцентрируйте сервомеханизм между винтами и затяните их.

Шаг 4: привинтите держатель сервопривода

Для этого шага необходим список деталей, содержащий винты и гайки M4, серводвигатель и печатный держатель.

Начните с того, что вставьте гайки M4 в прорези подходящего размера на печатных деталях. Совместите сервопривод с подготовленным печатным элементом (см. Рисунок ниже). Протолкните болты и слегка затяните их. Проверьте, все ли подходит, затем закрутите болты.

Шаг 5: подготовьте робота

Используя два последних винта, прикрепите держатель сервопривода к пустому слоту робота. Затем наденьте шнурок в сборе на вал сервопривода. Чтобы закончить, вам нужно только подключить кабель от нового сервопривода к плате CORE2, ко второму слоту сервопривода.

Копье должно быть прикреплено к древку свободно, чтобы избежать повреждений во время боя. Не рекомендуется привинчивать рычаг к валу.

Шаг 6. Измените прошивку робота по умолчанию

Сначала загрузите специальную прошивку, прилагаемую к этой статье. Затем войдите в cloud.husarion.com, подключите своего робота к своей учетной записи, щелкните IDE и создайте новый пустой проект для Husarion CORE2. Выберите «Файл» в верхнем меню, нажмите «Загрузить ZIP» и найдите ранее загруженный файл. Перезагрузите окно, затем щелкните значок облака в верхнем левом углу, чтобы скомпилировать и загрузить модифицированную прошивку на своего робота.