Диспенсер для графита: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это руководство было создано в соответствии с требованиями проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com). С помощью этого руководства вы сможете создать диспенсер для графита для своего стола, который позволит вам пополнять пустой механический карандаш быстро. Все, что требуется, - это некоторые довольно простые материалы, кроме доступа к 3D-принтеру.

Шаг 1. Инструменты и материалы

Инструменты

• 3д принтер
• Пистолет для горячего клея
• Ножницы

Запчасти

• 1x плата Arduino UNO
• 1x корпус для электроники серии C-47P DC для тяжелых условий эксплуатации
• 2 сервопривода SG90 9G
• 1x 3-контактный ИК-приемник
• 1x ИК-контроллер / пульт дистанционного управления (обязательно включите батарейки)
• 1x датчик приближения HC-SR04
• 1x мини-макетная плата с шинами питания
• 1x 5V USB-зарядное устройство для мобильного телефона (желательно маленькое) + USB-шнур

По желанию

• Картон
• Резиновые ленты
• Лента

Шаг 2: Настройка проводки

Выше представлены диаграмма Фритцинга, блок-схема и использованная физическая проводка. Обратите внимание, что использовалась миниатюрная макетная плата, а провода желтого и оранжевого цветов переключаются (по цвету) по сравнению с физической моделью.

Руководящие принципы

1. Подключите контакты 5V и GND на Arduino к шине питания на макетной плате.
2. Подключите сервопривод 1 к цифровому контакту 7. Подключите к шине питания.
3. Подключите сервопривод 2 к цифровому контакту 3. Подключите к шине питания.
4. Для датчика приближения Подключите триггерный контакт (оранжевый на Fritz / желтый на физическом) к цифровому контакту 1. Подключите эхо-контакт к цифровому контакту 4 (синий провод на Fritz и физическом) Подключите к шине питания.
5. Подключите сигнальный контакт ИК-датчика (желтый на Fritz, оранжевый на физическом) с цифровым контактом 6. Подключите к шине питания.

Шаг 3. Подготовка деталей для 3D-печати

Включено в прикрепленный ZIP-файл

1. Основная крышка (Корпус дозатора графита. Крепится к корпусу электроники. В зависимости от вашего 3D-принтера, возможно, потребуется распечатать две отдельные части. Программа печати должна позволять вырезать модели.)
2. Трубки (три длинные трубки, которые присоединяются к серво 2 для переключения толщины графита.)
3. Better Disc Thing (небольшой диск, который прикрепляется к серво 2, который предотвращает попадание графита в диспенсер для графита)
4. Better Stopper Thing (прикрепляется к Servo1 и предотвращает преждевременное выпадение графита из дозатора.)
5. Маленькая сдвижная крышка (Маленькая крышка, которая вставляется в основную крышку, чтобы скрыть внутренности. Может потребоваться подпилить, чтобы она поместилась в прорезь в основной крышке, в зависимости от печати.)

Включены файлы. STL и. OBJ, которые совместимы для печати. При добавлении опор имейте в виду, что некоторые из компонентов имеют небольшие размеры, поэтому удаление опор будет затруднено.

Если вам удобнее не загружать ZIP-файл, отдельные части также прилагаются.

Шаг 4: Кодирование диспенсера с графитом

Прилагается ZIP-файл, содержащий весь код, необходимый для запуска Graphite Dispenser. Включены файлы. INO,. CPP и. H. Также прилагаются используемые библиотеки: библиотека Servo и библиотека IRremote. Благодарим первоначальных создателей указанных библиотек. Кроме того, в прилагаемом видео описывается, что делает каждый фрагмент кода. Краткое описание кода находится ниже:

Файлы заголовка и CPP управляют датчиком приближения. Эскиз разделен на отдельные части, описывающие их функции. (например, в разделе // ИК-датчик и сервопривод // описаны различные целые числа и код предварительной настройки, который запускает ИК-датчик и сервоприводы.) Загрузите его в Arduino UNO.

Шаг 5: Сборка

Подключение деталей Arduino к деталям, напечатанным на 3D-принтере

1. Отсоедините шину питания от макета. Вы можете использовать клей на обратной стороне, но он может не прилипать к пластику, поэтому был использован горячий клей. Приклейте направляющую и макетную плату к задней части основной крышки, как показано на рисунке.
2. При выполнении первого шага ИК-датчик и датчик приближения должны совпадать с отверстиями в основной крышке. Прикрепите оба к крышке.
3. Чтобы прикрепить диск к Servo2, убедитесь, что он достаточно высокий, чтобы доходить до дна трубок, но с достаточным пространством, чтобы они не соприкасались. В этом случае сервопривод немного отличался от используемой 3D-модели, поэтому отверстие необходимо было увеличить, чтобы оно соответствовало этому сервоприводу, а картон использовался, чтобы поднять его выше.
4. Прикрепите трубки к верхней части сервопривода, к вращающейся части. Убедитесь, что средняя трубка находится над конусом.
5. Присоедините стопор к сервоприводу 1, убедитесь, что он сначала находится под средней трубкой, находится над конусом и выровнен с диском.
6. Завершив шаги 4 и 5, приклейте сервоприводы к пластику, убедившись, что все выровнено.
7. Что касается аккумуляторной батареи телефона, см. Рисунок выше. Хорд Arduino наматывается и удерживается вместе с помощью резиновых лент, а затем прикрепляется к батарейному блоку. USB, используемый для зарядки аккумулятора, также прилагается.
8. Обратитесь к первому изображению для окончательного расположения частей; когда вы закрываете крышку, все должно хорошо подходить.
9. Прикрепите основную крышку к корпусу электроники с помощью горячего клея.

Шаг 6: использование

Чтобы использовать его, поместите верхнюю часть карандаша в конус графитового диспенсера. Датчик приближения должен обнаруживать карандаш / руку и выдавать графит в карандаш. Если вы хотите переключить тип (толщину) графита, используйте пульт дистанционного управления и нажимайте кнопки 1, 2 или 3 (или то, что вы решили изменить на кнопки для желаемого типа графита).