Универсальный контроллер Arduino: 5 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Через несколько недель после окончания школы я построил небольшого робота Arduino. Я хотел перейти к следующему шагу, и мне нужен был контроллер. Я начал искать контроллер, который позволял бы мне выбирать, какой сигнал использовать, но безуспешно. Так что я сделал свой собственный. У меня есть модуль NRF24L01 +, который я собираюсь использовать для управления этим роботом, но есть место для подключения модуля Bluetooth. Я сократил пространство в модели, чтобы чип NRF подошел лучше, и мне, возможно, придется внести аналогичные изменения, чтобы освободить место для модулей Bluetooth.

Оборудование в контроллере.

• Arduino Uno -
• Arduino Joystick Shield v2.4
• Разъем аккумулятора 9в -
• Тумблер -
• Батарея 9v
• Короткий кусок проволоки

Инструменты

• Паяльник
• Кусачки
• Инструмент для зачистки проводов
• 3д принтер

Вот программирование и то, как связать с другим чипом NRF24L01 +.

Шаг 1. Печать корпуса

Корпус, который я сделал, состоит из двух частей, напечатанных PLA. Верх - это просто плоский кусок с множеством дырок. Я распечатал нижнюю часть с подставками под слот USB-порта. Прилагаются типы файлов.stp и.f3d для печати.

Шаг 2: питание платы

Для питания платы я припаял выводы к 9-мм разъему питания на Arduino. Я подключил положительно заряженный провод к переключателю.

Шаг 3: вставьте Arduino и батарею в корпус

Начните с выключателя питания и батареи, затем перейдите к Arduino. После проверки всех компонентов проверьте питание, чтобы убедиться, что провода не отсоединились.

Шаг 4: прикрепите джойстик

Совместите контакты ардуино и джойстика и опустите джойстик вниз, чтобы он уперся в выступ корпуса.

Шаг 5: Закройте его

Начал с прикрепления всех кнопок и стика. Затем проверил питание в последний раз, прежде чем выключить его. Чтобы закрыть его, просто наденьте гайку на тумблер и сдвиньте переключатель вниз, чтобы удерживать верхнюю часть корпуса.