SKY CAM - решение для аэрофотосъемки: 10 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это руководство расскажет вам, как я сделал (полуавтономную) кабельную кулачковую систему с дистанционным управлением для моего проекта электронных продуктов GCSE в школе, и, надеюсь, позволит вам создать свою собственную систему! Это предназначено как приблизительное руководство по принципам, поскольку каждая система отличается в зависимости от требований. Для этого проекта вам понадобится разумное понимание электроники и CAD CAM (автоматизированное проектирование / производство), хотя не откладывайте, поскольку могут быть созданы упрощенные версии.

Эта проблема:

• Моему клиенту нужна система, чтобы снимать с воздуха различные мероприятия и события.
• Проблема в том, что там, где обычно используются дроны / БПЛА для получения этой видеозаписи, небезопасно и непрактично использовать их над людьми, внутри или в типичной спортивной местности, такой как лесные массивы или спортивный зал, из-за опасности получения травм. если система выйдет из строя, и ограниченное пространство может сделать работу такой системы невозможной.

Исходя из этого, я составил Брифинг по дизайну:

Спроектируйте и создайте продукт для видеосъемки с воздуха, используя безопасную и экономичную систему, которой можно дистанционно управлять и перемещать между двумя фиксированными точками

Поскольку большинство имеющихся в продаже систем кабельных камер стоит около 4000 долларов плюс отметка. Я хотел создать систему, которая сделала бы такую продвинутую камеру доступной большему количеству авторов и любителей с ограниченным бюджетом.

Что вам понадобится для завершения этого проекта:

Доступ к 3D-принтеру (корпусам)

Доступ к лазерному резаку (основной корпус станка и панель управления для резки и травления)

Уметь изготавливать печатные платы, поскольку почти все они в этом проекте спроектированы по индивидуальному заказу.

Кроме того, это основные специальные компоненты, которые я использовал:

Электроника:

Зеленые переключатели PTM с подсветкой x3

Крышки переключателей для вышеперечисленных x3

4-х осевой джойстик с микропереключателем

Мембранный переключатель (кнопка прокрутки меню ENT)

Аппаратное обеспечение:

Колеса x3

Кабель Dyneema (выберите длину в зависимости от того, где вы планируете использовать систему)

Желтый полетный кейс (для контроллера, хотя можно использовать любой корпус)

Шаг 1. Обзор

Кабельный кулачок состоит из трех основных частей:

Фактическая буровая установка (часть, которая несет камеры и движется по кабелю)

Контроллер (содержит микроконтроллер и радиопередатчик)

Кабель (поддерживает установку и позволяет проложить ее между любыми двумя достаточно прочными точками)

Шаг 2: как это работает

Как вы можете видеть на изображениях выше, буровая установка полагается на трение для передачи привода от колеса на трос (зеленая линия). Достичь правильного баланса трения может быть сложно, поэтому я использовал приведенные ниже методы для достижения оптимального натяжения и трения.

В первую очередь расположение колес заставляет трос опускаться и проходить через ведущее колесо, как показано на схеме выше. Это очень хороший метод, так как он позволяет двум внешним колесам принимать на себя полную нагрузку установки на кабель (это означает, что вы можете устанавливать на нее достаточно тяжелые камеры или оборудование). Обязательно ПРОЧИТАЙТЕ ШАГ 7, прежде чем пытаться использовать свои собственные. система!

Однако трехколесная конструкция в значительной степени зависит от троса с очень высоким натяжением, что идеально и легко достигается с помощью моего метода такелажа, однако оно не всегда может быть с оптимальным натяжением. Чтобы справиться с этим, оба несущих колеса установлены в системе пазов, которая позволяет им перемещаться вверх и вниз для изменения натяжения в буровой установке. Он также действует как базовая система безопасности - если трос по какой-либо причине становится чрезмерно натянутым, колеса выносного такелажа скользят вверх, чтобы уменьшить давление на буровую установку и ведущее колесо, что, как мы надеемся, предотвратит повреждение двигателя.

Поэтому, когда вы проектируете свою собственную установку, использование тройного расположения колес - отличный способ обеспечить движение по тросу.

Шаг 3: Контроллер

Шаг 8: Программное обеспечение

Система имеет два микроконтроллера: один на буровой установке, а другой - на панели управления.

Код для всех систем написан на БЕЙСИКЕ в редакторе программ PICAXE.

Если вы хотите воспроизвести, я советую вам взглянуть на блок-схемы, поскольку это позволит вам реализовать его на любой платформе независимо от того.

ЗАМЕТКА:

Первоначальный код, показанный здесь, был кодом ранней стадии разработки и был удален, так как он бесполезен

Шаг 9: Детали завершения

• Чтобы придать продукту профессиональный вид, я смог использовать резак для наклеек Roland (Dr Stika), чтобы вырезать на виниловом листе текст для брендинга.
• Кроме того, вы можете использовать полоски ленты, чтобы указать правильную ориентацию блоков питания на блоке питания. Это позволяет легко заменять аккумуляторные батареи, не вставляя их неправильно.
• Я отполировал алюминиевые распорные трубки на шлифовальном круге, чтобы придать устройству элегантный вид. это займет всего пару минут и дает действительно хороший результат

КОНЧИК

Попытайтесь отполировать алюминиевую трубку, прежде чем отрезать ее слишком длинной, так как это убережет ваши пальцы от полировального круга

Шаг 10: ФАЙЛЫ:

Второй приз в конкурсе микроконтроллеров